一种无刷直流力矩电动机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种无刷直流力矩电动机，包括电动机本体，所述电动机本体的内部通过轴承连接有贯穿电动机本体的电机轴，电动机本体的一侧连接有控制箱，电动机本体的一端连接有凸出圈，电动机本体的另一端固定连接有第一安装圈，第一安装圈上连接有安装架，第一安装圈内圈的电动机本体上开设有第一透气孔。本无刷直流力矩电动机，通过凸起与定位槽卡合连接，固定安装架的位置，并通过顶紧弹簧推动顶珠与卡合凹槽相抵，防止凸起脱离定位槽，保证安装架与电动机本体连接牢固，利用安装架对电动机本体进行固定，使用方便，且在电机轴的一端连接有旋转风扇，电机轴在旋转时，带动旋转板旋转，旋转扇叶起风，为电动机本体内部散热。

【技术实现步骤摘要】
一种无刷直流力矩电动机
本技术涉及电动机
，具体为一种无刷直流力矩电动机。
技术介绍
有限转角无刷直流力矩电机是一种可在一定角度范围内直接驱动负载作快速运动和准确定位的伺服电机。与带有电刷和换向器的普通有刷直流电机相比，结构较为简单，可靠性高，且不存在因频繁的往复摆动造成电刷剧烈跳动的现象。尤其适用于只作往复摆动、体积小、精度高、寿命长、可靠性高的伺服驱动场合。单个传感器在振动、冲击、高低温、湿热以及电磁环境影响下，可能出现寿命缩短和失效的情况。如果传感器出现故障，将对系统产生不利影响。中国专利CN110994930A公开了一种双传感有限转角无刷直流力矩电机及其控制方法。解决现有有限转角无刷直流力矩电机在单个传感器故障时，导致力矩电机不能正常工作的问题。在传统无刷直流力矩电机中再引入一个传感器，相较于传统的单传感有限转角力矩电机，通过进行双传感反馈，并利用控制器的位置解调算法解算出位置信号，从硬件和软件上提高位置反馈的精度和可靠性。该申请虽然在一定程度上解决了背景中的问题，但是该申请中的无刷直流力矩电机没有散热装置，电机在长时间工作后，容易集热，造成电动机不能正常工作。
技术实现思路
本技术的目的在于提供一种无刷直流力矩电动机，具有使用方便，为电动机本体内部散热，过滤网处能够进风，同时过滤灰尘，第一透气孔和第二透气孔用于通风散热，便于空气流通的优点，解决了现有技术中的问题。为实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种无刷直流力矩电动机，包括电动机本体，所述电动机本体的内部通过轴承连接有贯穿电动机本体的电机轴，电动机本体的一侧连接有控制箱，电动机本体的一端连接有凸出圈，电动机本体的另一端固定连接有第一安装圈，第一安装圈上连接有安装架，第一安装圈内圈的电动机本体上开设有第一透气孔，电机轴靠近第一透气孔的一端连接有旋转风扇，所述旋转风扇包括旋转板和旋转扇叶，旋转板的外圈上等距离的连接有旋转扇叶，旋转板靠近电机轴的一侧固定连接有固定套圈，固定套圈与电机轴的一端固定连接，旋转板的另一侧开设有卡合凹槽，所述安装架的一侧等距离的连接有加强筋，加强筋的内圈固定连接有第二安装圈，第二安装圈的一侧固定连接有过滤网，过滤网的一侧与安装架一侧固定连接，第二安装圈内圈的安装架上连接有顶紧板，第二安装圈的内壁上对称连接有凸起。优选的，所述电动机本体的内部设置有电机定子和电机转子，电机轴贯穿电机转子，且电机轴的两端均连接有传感器转子和传感器定子。优选的，所述凸出圈与电动机本体的内部连通，凸出圈的内壁上等距离的开设有第二透气孔。优选的，所述第一安装圈的外壁上等距离的连接有安装滑槽，安装滑槽的一端连接有横向转向槽，横向转向槽的一端连接有与安装滑槽平行设置的定位槽，定位槽与凸起卡合连接。优选的，所述顶紧板的一侧连接有顶紧弹簧，顶紧弹簧的一端与安装架的侧壁固定连接，顶紧板的另一侧固定连接有支撑柱，支撑柱的远离顶紧板的一端活动连接有顶珠，顶珠与卡合凹槽贴合。优选的，所述加强筋之间的安装架上啮合有锁紧螺栓。与现有技术相比，本技术的有益效果如下：本无刷直流力矩电动机，通过凸起与定位槽卡合连接，固定安装架的位置，并通过顶紧弹簧推动顶珠与卡合凹槽相抵，防止凸起脱离定位槽，保证安装架与电动机本体连接牢固，利用安装架对电动机本体进行固定，使用方便，且在电机轴的一端连接有旋转风扇，电机轴在旋转时，带动旋转板旋转，旋转扇叶起风，为电动机本体内部散热，过滤网处能够进风，同时过滤灰尘，第一透气孔和第二透气孔用于通风散热，便于空气流通。附图说明图1为本技术的整体结构图；图2为本技术的爆炸图；图3为本技术的电动机本体结构图；图4为本技术的电动机本体部分结构图；图5为本技术的旋转风扇结构图；图6为本技术的安装架结构图；图7为本技术的顶紧板结构图。图中：1、电动机本体；11、电机轴；111、传感器转子；112、传感器定子；12、控制箱；13、凸出圈；131、第二透气孔；14、第一安装圈；141、安装滑槽；142、横向转向槽；143、定位槽；15、第一透气孔；2、安装架；21、加强筋；22、第二安装圈；221、凸起；23、过滤网；24、顶紧板；241、顶紧弹簧；242、支撑柱；243、顶珠；25、锁紧螺栓；3、旋转风扇；31、旋转板；311、固定套圈；312、卡合凹槽；32、旋转扇叶。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-图4，一种无刷直流力矩电动机，包括电动机本体1，电动机本体1的内部通过轴承连接有贯穿电动机本体1的电机轴11，电动机本体1的内部设置有电机定子和电机转子，电机轴11贯穿电机转子，且电机轴11的两端均连接有传感器转子111和传感器定子112，两个位置传感器，当其中一个出现故障时，可利用另一个传感器径向位置反馈，有限转角力矩电机的可靠性更高，电动机本体1的一侧连接有控制箱12，电动机本体1的一端连接有凸出圈13，凸出圈13与电动机本体1的内部连通，凸出圈13的内壁上等距离的开设有第二透气孔131，第二透气孔131用于通风散热，将第二透气孔131设置在凸出圈13的内壁上，能够防止进灰，且能够对第二透气孔131进行保护，保护电动机本体1内部不进灰尘，电动机本体1的另一端固定连接有第一安装圈14，第一安装圈14上连接有安装架2，第一安装圈14内圈的电动机本体1上开设有第一透气孔15，电机轴11靠近第一透气孔15的一端连接有旋转风扇3，第一安装圈14的外壁上等距离的连接有安装滑槽141，安装滑槽141的一端连接有横向转向槽142，横向转向槽142的一端连接有与安装滑槽141平行设置的定位槽143，定位槽143与凸起221卡合连接，在安装时，将安装滑槽141与凸起221卡合，推送安装架2向安装滑槽141内移动，直至凸起221滑动到横向转向槽142，并旋转安装架2，使得凸起221在横向转向槽142内移动，当凸起221移动至横向转向槽142的顶部，放松安装架2，在顶紧弹簧241的作用下，支撑柱242推动顶珠243与卡合凹槽312相抵，凸起221滑进定位槽143内，凸起221与定位槽143卡合连接，固定安装架2的位置。请参阅图5，旋转风扇3包括旋转板31和旋转扇叶32，旋转板31的外圈上等距离的连接有旋转扇叶32，旋转板31靠近电机轴11的一侧固定连接有固定套圈311，固定套圈311与电机轴11的一端固定连接，旋转板31的另一侧开设有卡合凹槽312，电机轴11在旋转时，带动旋转板31旋转，旋转扇叶32起风，为电动机本体1内部散热。请参阅图6-图7，安装架2的一侧等距离的连接有加强筋本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无刷直流力矩电动机，包括电动机本体(1)，其特征在于：所述电动机本体(1)的内部通过轴承连接有贯穿电动机本体(1)的电机轴(11)，电动机本体(1)的一侧连接有控制箱(12)，电动机本体(1)的一端连接有凸出圈(13)，电动机本体(1)的另一端固定连接有第一安装圈(14)，第一安装圈(14)上连接有安装架(2)，第一安装圈(14)内圈的电动机本体(1)上开设有第一透气孔(15)，电机轴(11)靠近第一透气孔(15)的一端连接有旋转风扇(3)，所述旋转风扇(3)包括旋转板(31)和旋转扇叶(32)，旋转板(31)的外圈上等距离的连接有旋转扇叶(32)，旋转板(31)靠近电机轴(11)的一侧固定连接有固定套圈(311)，固定套圈(311)与电机轴(11)的一端固定连接，旋转板(31)的另一侧开设有卡合凹槽(312)，所述安装架(2)的一侧等距离的连接有加强筋(21)，加强筋(21)的内圈固定连接有第二安装圈(22)，第二安装圈(22)的一侧固定连接有过滤网(23)，过滤网(23)的一侧与安装架(2)一侧固定连接，第二安装圈(22)内圈的安装架(2)上连接有顶紧板(24)，第二安装圈(22)的内壁上对称连接有凸起(221)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种无刷直流力矩电动机，包括电动机本体(1)，其特征在于：所述电动机本体(1)的内部通过轴承连接有贯穿电动机本体(1)的电机轴(11)，电动机本体(1)的一侧连接有控制箱(12)，电动机本体(1)的一端连接有凸出圈(13)，电动机本体(1)的另一端固定连接有第一安装圈(14)，第一安装圈(14)上连接有安装架(2)，第一安装圈(14)内圈的电动机本体(1)上开设有第一透气孔(15)，电机轴(11)靠近第一透气孔(15)的一端连接有旋转风扇(3)，所述旋转风扇(3)包括旋转板(31)和旋转扇叶(32)，旋转板(31)的外圈上等距离的连接有旋转扇叶(32)，旋转板(31)靠近电机轴(11)的一侧固定连接有固定套圈(311)，固定套圈(311)与电机轴(11)的一端固定连接，旋转板(31)的另一侧开设有卡合凹槽(312)，所述安装架(2)的一侧等距离的连接有加强筋(21)，加强筋(21)的内圈固定连接有第二安装圈(22)，第二安装圈(22)的一侧固定连接有过滤网(23)，过滤网(23)的一侧与安装架(2)一侧固定连接，第二安装圈(22)内圈的安装架(2)上连接有顶紧板(24)，第二安装圈(22)的内壁上对称连接有凸起(221)。


2.根据权利要求1所述的一种无刷直流力矩电动机，其特征在于：所述电动机本体(...

【专利技术属性】
技术研发人员：曲蔚然，许志锋，李娟，
申请(专利权)人：上海莘汭驱动技术有限公司，
类型：新型
国别省市：上海;31