一种伺服电动机制造技术

本发明专利技术公开了一种伺服电动机，具体涉及电动机领域，包括包括电机外壳，所述电机外壳内部转动连接有主轴，所述主轴向左延伸至电机外壳左侧外部，所述主轴外部固定连接有支撑环，所述电机外壳内部转动连接有散热框，所述散热框内部固定连接有多个加强筋，所述散热框内部固定连接有多个叶片，所述支撑环表面转动连接有卡环，所述电机外壳左侧固定连接有多个稳定杆，所述稳定杆为L型。本发明专利技术通过设置散热框，在装置运转时利用本身转动的能量进行散热，与装置运转同步进行，散热效果稳定，无需外接电源，装置的使用非常简单，通过设置多个结构提供稳定作用，确保装置在运行的稳定性，避免装置运转时晃动、震动造成的不良影响。

【技术实现步骤摘要】
一种伺服电动机
本专利技术涉及电动机
，更具体地说，本专利技术涉及一种伺服电动机。
技术介绍
伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置。伺服电机可使控制速度，位置精度非常准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电机转子转速受输入信号控制，并能快速反应，在自动控制系统中，用作执行元件，且具有机电时间常数小、线性度高等特性，可把所收到的电信号转换成电动机轴上的角位移或角速度输出。分为直流和交流伺服电动机两大类，其主要特点是，当信号电压为零时无自转现象，转速随着转矩的增加而匀速下降。但是在实际使用时，伺服电机在运转过程中会产生大量的热量，通常进行散热时使用散热片进行被动散热，散热效果不够理想，如果使用主动散热设备，则需要进行额外的电器安装和外接电源，因此伺服电机的散热效果不理想，影响使用。
技术实现思路
为了克服现有技术的上述缺陷，本专利技术的实施例提供一种伺服电动机，以解决上述
技术介绍
中提出的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种伺服电动机，包括电机外壳，所述电机外壳内部转动连接有主轴，所述主轴向左延伸至电机外壳左侧外部，所述主轴外部固定连接有支撑环，所述电机外壳内部转动连接有散热框，所述散热框内部固定连接有多个加强筋，所述散热框内部固定连接有多个叶片，所述支撑环外部设置有齿槽一，所述散热框内部设有齿槽二，所述齿槽一上部啮合连接有两个齿轮一，两个所述齿轮一相对的一侧固定连接有连接杆，所述连接杆外部固定套接有齿轮二，所述齿轮二与齿槽二表面啮合连接，所述电机外壳右侧螺纹连接有底壳。进一步的，所述齿轮一的直径大于齿轮二。进一步的，所述支撑环表面转动连接有卡环，所述电机外壳左侧固定连接有多个稳定杆，所述稳定杆为L型，所述稳定杆相对的一侧固定连接在卡环外部，所述稳定杆的数量为四个，且所述稳定杆围绕卡环等角度设置。进一步的，所述底壳内部设有多个通气孔，多个所述通气孔为对称设置。进一步的，所述主轴外侧固定连接有电机定子，所述电机定子外侧固定连接有缓冲结构，所述缓冲结构包括底座一、底座二、阻尼筒，所述底座一固定连接在电机定子上下两侧，所述底座二固定安装在电机外壳内部，每个相邻的所述底座一与底座二相对的一侧转动连接有阻尼筒，所述缓冲结构围绕主轴的中轴线对称设置。进一步的，所述电机外壳下部固定连接有连接板，所述连接板下部设置有安装板，所述安装板内部螺纹连接有多个手拧螺丝，所述连接板内部固定连接有多个轴承，多个所述手拧螺丝转动连接在轴承内部。进一步的，所述底壳外侧设有外螺纹，所述电机外侧右侧设有内螺纹，所述底壳与电机外壳连接处固定连接有磁铁一，所述电机外壳与底壳连接处固定连接有磁铁二，所述磁铁一与磁铁二的磁极相对设置。进一步的，所述底壳左侧设有环形的安装槽，所述安装槽内部设有内螺纹，所述安装槽内部螺纹连接有安装环，所述安装环内部固定连接有防尘网。进一步的，所述安装板内部设有多个安装预留孔。本专利技术的技术效果和优点：1、与现有技术相比，通过设置散热框，在装置运转时利用本身转动的能量进行散热，与装置运转同步进行，散热效果稳定，无需外接电源，装置的使用非常简单，为装置接电，电机定子运转促使主轴转动，主轴转动时，带动主轴表面的支撑环转动，支撑环转动时，通过齿槽一的作用带动齿轮一转动，齿轮一通过连接杆带动齿轮二同向转动，齿轮二转动时，通过齿槽二的作用带动散热框转动，此时叶片转动，从电机外壳内将装置运转时的热气带走，进行降温，由于齿轮一与齿轮二的直径不同，且齿轮一比齿轮二的直径大，在同轴转动时，齿轮一与齿轮二相同时间转动的外围长度不同，因此在主轴转动一圈时，散热框转动角度更小，避免了散热框转动角度过快造成装置输出功率影响过大，同时减少散热框转动的磨损，避免散热框转动过快造成不必要的能量浪费。2、与现有技术相比，通过设置多个结构提供稳定作用，确保装置在运行的稳定性，避免装置运转时晃动、震动造成的不良影响，在主轴转动时，通过对称设置的稳定杆进行支撑作用，避免主轴处的晃动，稳定杆与主轴之间通过卡环转动连接，不会对主轴的输出造成影响，在装置安装时，通过安装板内的安装预留孔进行定位安装，安装后，通过转动多个手拧螺丝调节安装板与连接板之间的距离，由此调节电机的高度，将电机的主轴轴对准需要输出的部件，避免由于主轴安装偏差造成的电机本体输出不畅，主轴转动时不稳定，在电机运转时，通过底座一与底座二之间的阻尼筒吸收电机定子的震动和晃动，保证装置运行时的稳定。附图说明图1为本专利技术的立面图。图2为本专利技术整体结构示意图。图3为本专利技术图2中A处的结构示意图。图4为本专利技术散热框处的侧视结构示意图图5为本专利技术图2中B处的结构示意图附图标记为：1、电机外壳；2、主轴；3、支撑环；4、散热框；5、叶片；6、齿槽一；7、齿槽二；8、齿轮一；9、连接杆；10、齿轮二；11、底壳；12、卡环；13、稳定杆；14、通气孔；15、电机定子；16、底座一；17、底座二；18、阻尼筒；19、连接板；20、安装板；21、手拧螺丝；22、轴承；23、磁铁一；24、磁铁二；25、安装槽；26、安装环；27、防尘网；28、安装预留孔；29、加强筋。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。如附图1-5所示的一种伺服电动机，包括电机外壳1，电机外壳1内部转动连接有主轴2，主轴2向左延伸至电机外壳1左侧外部，主轴2外部固定连接有支撑环3，电机外壳1内部转动连接有散热框4，散热框4内部固定连接有多个加强筋29，散热框4内部固定连接有多个叶片5，支撑环3外部设置有齿槽一6，散热框4内部设有齿槽二7，齿槽一6上部啮合连接有两个齿轮一8，两个齿轮一8相对的一侧固定连接有连接杆9，连接杆9外部固定套接有齿轮二10，齿轮二10与齿槽二7表面啮合连接，电机外壳1右侧螺纹连接有底壳11，以便于：使用时，为装置接电，电机定子15运转促使主轴2转动，主轴2转动时，带动主轴2表面的支撑环3转动，支撑环3转动时，通过齿槽一6的作用带动齿轮一8转动，齿轮一8通过连接杆9带动齿轮二10同向转动，齿轮二10转动时，通过齿槽二7的作用带动散热框4转动，此时叶片5转动，从电机外壳1内将装置运转时的热气带走，进行降温。在一个优选地实施方式中，齿轮一8的直径大于齿轮二10，以便于在同轴转动时，齿轮一8与齿轮二10相同时间转动的外围长度不同，因此在主轴2转动一圈时，散热框4转动角度更小，避免了散热框4转动角度过快造成装置输出功率影响过大，同时减少散热框4转动的磨损，避免散热框4转动过快造成不必要的能量浪费。在一个优选地实施方式中，支撑环3表面转动连接有卡环12，电机外壳1左本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种伺服电动机，包括电机外壳（1），其特征在于：所述电机外壳（1）内部转动连接有主轴（2），所述主轴（2）向左延伸至电机外壳（1）左侧外部，所述主轴（2）外部固定连接有支撑环（3），所述电机外壳（1）内部转动连接有散热框（4），所述散热框（4）内部固定连接有多个加强筋（29），所述散热框（4）内部固定连接有多个叶片（5），所述支撑环（3）外部设置有齿槽一（6），所述散热框（4）内部设有齿槽二（7），所述齿槽一（6）上部啮合连接有两个齿轮一（8），两个所述齿轮一（8）相对的一侧固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）外部固定套接有齿轮二（10），所述齿轮二（10）与齿槽二（7）表面啮合连接，所述电机外壳（1）右侧螺纹连接有底壳（11）。/n

【技术特征摘要】
1.一种伺服电动机，包括电机外壳（1），其特征在于：所述电机外壳（1）内部转动连接有主轴（2），所述主轴（2）向左延伸至电机外壳（1）左侧外部，所述主轴（2）外部固定连接有支撑环（3），所述电机外壳（1）内部转动连接有散热框（4），所述散热框（4）内部固定连接有多个加强筋（29），所述散热框（4）内部固定连接有多个叶片（5），所述支撑环（3）外部设置有齿槽一（6），所述散热框（4）内部设有齿槽二（7），所述齿槽一（6）上部啮合连接有两个齿轮一（8），两个所述齿轮一（8）相对的一侧固定连接有连接杆（9），所述连接杆（9）外部固定套接有齿轮二（10），所述齿轮二（10）与齿槽二（7）表面啮合连接，所述电机外壳（1）右侧螺纹连接有底壳（11）。


2.根据权利要求1所述的一种伺服电动机，其特征在于：所述齿轮一（8）的直径大于齿轮二（10）。


3.根据权利要求2所述的一种伺服电动机，其特征在于：所述支撑环（3）表面转动连接有卡环（12），所述电机外壳（1）左侧固定连接有多个稳定杆（13），所述稳定杆（13）为L型，所述稳定杆（13）相对的一侧固定连接在卡环（12）外部，所述稳定杆（13）的数量为四个，且所述稳定杆（13）围绕卡环（12）等角度设置。


4.根据权利要求3所述的一种伺服电动机，其特征在于：所述底壳（11）内部设有多个通气孔（14），多个所述通气孔（14）为对称设置。


5.根据权利要求4所述的一种伺服电动机，其特征在于：所述主轴（2）外侧固定连接有电机定...

【专利技术属性】
技术研发人员：郑保平，
申请(专利权)人：江苏昊普智能装备有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32