一种针对三角插头自动测量回路通断系统技术方案

本实用新型专利技术涉及一种针对三角插头自动测量回路通断系统，属于技术领域。包括机器人、可伸缩抱夹定位装置、机器人控制柜、触摸屏组件、工件识别装置、围栏和工件传送带；工件传送带上设置有工件，工件识别装置面向工件传送带感应工件的型号，可伸缩抱夹定位装置设置在工件传送带一侧对工件扶正，机器人设置在工件传送带一侧对工件进行测量，围栏设置在机器人、可伸缩抱夹定位装置和机器人控制柜外侧。本实用新型专利技术的有益效果是：工业机器人动作灵活敏捷，工作效率高，故障率低，重复位置精度高，可挂载不同负载。

【技术实现步骤摘要】
一种针对三角插头自动测量回路通断系统
本技术涉及一种针对三角插头自动测量回路通断系统，属于

技术介绍
在具有高频高压特性的工件生产过程中，为了提高产品合格率，需要对工件内部电路通断进行检测。但在检测通断过程中，产生的高频高压电弧对人体存在高压触电，高强辐射和高亮度弧光等危险，所以急需一种自动化测量通断的方式，代替人工检测。
技术实现思路
为了克服上述现有技术的不足之处，本技术提供一种针对三角插头自动测量回路通断系统，动作灵活敏捷，工作效率高，故障率低，重复位置精度高，可挂载不同负载。本技术是通过如下技术方案实现的：一种针对三角插头自动测量回路通断系统，其特征在于：包括机器人、可伸缩抱夹定位装置、机器人控制柜、触摸屏组件、工件识别装置、围栏和工件传送带；工件传送带上设置有工件，工件识别装置面向工件传送带感应工件的型号，可伸缩抱夹定位装置设置在工件传送带一侧对工件扶正，机器人设置在工件传送带一侧对工件进行测量，围栏设置在机器人、可伸缩抱夹定位装置和机器人控制柜外侧。所述的机器人采用自制的导电头，能准确插入工件的三角插头中快速测量工件内部回路通断，机器人的导电端部为金属材质，机器人基底为非金属材质。所述的可伸缩抱夹定位装置采用三个气缸控制高度，可伸缩抱夹定位装置通过气缸提升到不同高度推进并扶正工件。所述的工件识别装置采用光电传感器辨别工件的型号，调用不同的机器人控制指令，使得机器人负载精确插入工件的电极之间。所述的可伸缩抱夹定位装置包括提升降低高度的1号气缸、向外推出收回的2号气缸和夹紧放开的3号气缸。本技术的有益效果是：工业机器人动作灵活敏捷，工作效率高，故障率低，重复位置精度高，可挂载不同负载。附图说明下面根据附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的俯视图；图2是本技术的立体图；图3是本技术的可伸缩抱夹定位装置结构示意图。图中：1、机器人；2、可伸缩抱夹定位装置；3、机器人控制柜；4、触摸屏组件；5、工件识别装置；6、围栏；7、工件传送带；8、工件；21、1号气缸；22、2号气缸；23、3号气缸。具体实施方式如图1所示的一种针对三角插头自动测量回路通断系统，其特征在于：包括机器人1、可伸缩抱夹定位装置2、机器人控制柜3、触摸屏组件4、工件识别装置5、围栏6和工件传送带7；工件传送带7上设置有工件8，工件识别装置5面向工件传送带7感应工件8的型号，可伸缩抱夹定位装置2设置在工件传送带7一侧对工件8扶正，机器人1设置在工件传送带7一侧对工件8进行测量，围栏6设置在机器人1、可伸缩抱夹定位装置2和机器人控制柜3外侧。所述的机器人1采用自制的导电头，能准确插入工件8的三角插头中快速测量工件内部回路通断，机器人1的导电端部为金属材质，机器人1基底为非金属材质。所述的可伸缩抱夹定位装置2采用三个气缸控制高度，可伸缩抱夹定位装置2通过气缸提升到不同高度推进并扶正工件8。所述的工件识别装置5采用光电传感器辨别工件8的型号，调用不同的机器人控制指令，使得机器人负载精确插入工件8的电极之间。所述的可伸缩抱夹定位装置2包括提升降低高度的1号气缸21、向外推出收回的2号气缸22和夹紧放开的3号气缸23。具体操作步骤为：1.工件8被放置在输送线7上，进入待检测工位。2.光电传感器反馈工件8在位信号后，可伸缩抱夹定位装置2的1号气缸21将扶正装置提升至指定高度后，2号气缸22向外推出，3号气缸23夹紧。将工件8的插座扶正。3.接地气缸推出，贴紧工件。4.机器人1将导电头插入插座，并反馈通断信号。机器人1将导电头退出插座后回到原点，若断路的话，工件输送带7停止运行，自动报警，三色灯闪烁黄色，否则继续运行。5.可伸缩抱夹定位装置2的3号气缸23松开，2号气缸22收回，1号气缸21下降至原高度，接地气缸松开。工件输送带7运行，等待下一个工件8进入待检测工位。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种针对三角插头自动测量回路通断系统，其特征在于：包括机器人（1）、可伸缩抱夹定位装置（2）、机器人控制柜（3）、触摸屏组件（4）、工件识别装置（5）、围栏（6）和工件传送带（7）；工件传送带（7）上设置有工件（8），工件识别装置（5）面向工件传送带（7）感应工件（8）的型号，可伸缩抱夹定位装置（2）设置在工件传送带（7）一侧对工件（8）扶正，机器人（1）设置在工件传送带（7）一侧对工件（8）进行测量，围栏（6）设置在机器人（1）、可伸缩抱夹定位装置（2）和机器人控制柜（3）外侧。/n

【技术特征摘要】
1.一种针对三角插头自动测量回路通断系统，其特征在于：包括机器人（1）、可伸缩抱夹定位装置（2）、机器人控制柜（3）、触摸屏组件（4）、工件识别装置（5）、围栏（6）和工件传送带（7）；工件传送带（7）上设置有工件（8），工件识别装置（5）面向工件传送带（7）感应工件（8）的型号，可伸缩抱夹定位装置（2）设置在工件传送带（7）一侧对工件（8）扶正，机器人（1）设置在工件传送带（7）一侧对工件（8）进行测量，围栏（6）设置在机器人（1）、可伸缩抱夹定位装置（2）和机器人控制柜（3）外侧。


2.根据权利要求1所述的一种针对三角插头自动测量回路通断系统，其特征在于：所述的机器人（1）采用自制的导电头，能准确插入工件（8）的三角插头中快速测量工件内部回路通断，机器人（1）的导电端部为金...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐玉俊，陈若愚，王召祥，刘飞龙，
申请(专利权)人：昆山华恒机器人有限公司，徐州华恒机器人系统有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32