一种智能化户外环境数据采集设备制造技术

本实用新型专利技术属于户外环境监控技术领域，具体涉及一种智能化户外环境数据采集设备，本智能化户外环境数据采集设备包括：壳体、控制板、浮体、与所述控制板电性相连的采集模块、车轮机构和螺旋桨机构；所述控制板适于通过采集模块采集环境数据，以远程上传至服务器；所述控制板适于接收远程控制信号，并根据远程控制信号驱动车轮机构带动壳体在陆地进行移动；以及所述壳体适于通过浮体浮于液体表面，所述控制板适于根据远程控制信号驱动螺旋桨机构在水面浮动；本实用新型专利技术通过浮体能够使壳体浮于水面，并通过车轮机构和螺旋桨机构能够实现在陆地、水面采集相应环境数据，能够深入地下、洞穴等恶劣环境进行数据采集，满足远程监控、采集数据的需求。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化户外环境数据采集设备
本技术属于户外环境监控
，具体涉及一种智能化户外环境数据采集设备。
技术介绍
由于工业化推进，环境污染是必不可忽视的问题，但是想要改善环境，首先必然需要对环境污染情况进行掌握，而现在市面上缺少能够深入地下、洞穴等恶劣环境的数据采集设备。因此，亟需开发一种新的智能化户外环境数据采集设备，以解决上述问题。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种智能化户外环境数据采集设备，以解决本智能化户外环境数据采集设备如何实现适应陆地、水面多样化地形进行环境数据采集的问题。为了解决上述技术问题，本技术提供了一种智能化户外环境数据采集设备，其包括：壳体、控制板、浮体、与所述控制板电性相连的采集模块、车轮机构和螺旋桨机构；其中所述控制板设置在壳体内部，所述浮体设置在壳体四周，所述采集模块设置在壳体上，所述车轮机构设置在壳体底部，所述螺旋桨机构设置在壳体侧边；所述控制板适于通过采集模块采集环境数据，以远程上传至服务器；所述控制板适于接收远程控制信号，并根据远程控制信号驱动车轮机构带动壳体在陆地进行移动；以及所述壳体适于通过浮体浮于液体表面，所述控制板适于根据远程控制信号驱动螺旋桨机构在水面浮动。进一步，所述控制板包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的无线通信模块；所述处理器模块适于通过无线通信模块将采集的环境数据远程上传至服务器；以及所述处理器模块还适于通过无线通信模块接收远程控制信号。进一步，所述浮体适于采用聚乙烯材质。进一步，所述采集模块包括：与所述处理器模块电性相连的气体检测仪；所述气体检测仪适于采集环境内相应位置处空气质量数据，以发送至处理器模块。进一步，所述采集模块还包括：与所述处理器模块电性相连的水质监测仪；所述水质监测仪适于采集水体内相应位置处水质数据，以发送至处理器模块。进一步，所述车轮机构包括：设置在壳体底部的四个车轮、转动电机和转向电机；所述转动电机与四个车轮的相应转动轴联动，所述转向电机与四个车轮的相应转向轴联动，且所述处理器模块与转动电机、转向电机电性相连；所述处理器模块适于控制转动电机驱动车轮转动；以及所述处理器模块适于控制转向电机驱动车轮转向。进一步，所述螺旋桨机构包括：螺旋桨、螺旋桨轴和螺旋桨电机；所述螺旋桨与螺旋桨轴相连，所述螺旋桨电机的输出轴连接螺旋桨轴，所述螺旋桨电机与处理器模块电性相连；所述处理器模块适于控制螺旋桨电机带动螺旋桨轴转动，以使螺旋桨产生推力带动壳体在水面浮动。进一步，所述智能化户外环境数据采集设备还包括：与所述处理器模块电性相连且设置在壳体表面的摄像模块；所述处理器模块适于通过摄像模块采集环境图像信息。进一步，所述智能化户外环境数据采集设备还包括：与所述处理器模块电性相连且设置在壳体表面的辅助照明模块；所述处理器模块适于控制辅助照明模块进行照明。本技术的有益效果是，本技术通过浮体能够使壳体浮于水面，并通过车轮机构和螺旋桨机构能够实现在陆地、水面采集相应环境数据，能够深入地下、洞穴等恶劣环境进行数据采集，满足远程监控、采集数据的需求。本技术的其他特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本技术而了解。为使本技术的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。附图说明为了更清楚地说明本技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的智能化户外环境数据采集设备的结构图；图2是本技术的车轮机构的结构图；图3是本技术的智能化户外环境数据采集设备的原理框图；图4是本技术的控制板的原理框图。图中：壳体1、浮体2、采集模块3、车轮机构4、车轮41、螺旋桨机构5、螺旋桨51、螺旋桨轴52、螺旋桨电机53。具体实施方式为使本技术实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。实施例1图1是本技术的智能化户外环境数据采集设备的结构图；图3是本技术的智能化户外环境数据采集设备的原理框图。在本实施例中，如图1、图3所示，本实施例提供了一种智能化户外环境数据采集设备，其包括：壳体1、控制板、浮体2、与所述控制板电性相连的采集模块3、车轮机构4和螺旋桨机构5；其中所述控制板设置在壳体1内部，所述浮体2设置在壳体1四周，所述采集模块3设置在壳体1上，所述车轮机构4设置在壳体1底部，所述螺旋桨机构5设置在壳体1侧边；所述控制板适于通过采集模块3采集环境数据，以远程上传至服务器；所述控制板适于接收远程控制信号，并根据远程控制信号驱动车轮机构4带动壳体1在陆地进行移动；以及所述壳体1适于通过浮体2浮于液体表面，所述控制板适于根据远程控制信号驱动螺旋桨机构5在水面浮动。在本实施例中，本实施例通过浮体2能够使壳体1浮于水面，并通过车轮机构4和螺旋桨机构5能够实现在陆地、水面采集相应环境数据，能够深入地下、洞穴等恶劣环境进行数据采集，满足远程监控、采集数据的需求。图4是本技术的控制板的原理框图。在本实施例中，如图4所示，所述控制板包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的无线通信模块；所述处理器模块适于通过无线通信模块将采集的环境数据远程上传至服务器；以及所述处理器模块还适于通过无线通信模块接收远程控制信号。在本实施例中，处理器模块可以采用但不限于是STM32系列单片机，无线通信模块可以采用但不限于包括是4G模块、WiFi模块。在本实施例中，所述浮体2适于采用聚乙烯材质，以便于壳体1能够在水面浮起。在本实施例中，所述采集模块3包括：与所述处理器模块电性相连的气体检测仪；所述气体检测仪适于采集环境内相应位置处空气质量数据，以发送至处理器模块。在本实施例中，空气质量数据包括可燃气体含量数据、毒性气体含量数据、氧气含量数据。在本实施例中，气体检测仪可以采用但不限于是PG610便携式气体探测器。在本实施例中，所述采集模块3还包括：与所述处理器模块电性相连的水质监测仪；所述水质监测仪适于采集水体内相应位置处水质数据，以发送至处理器模块。在本实施例中，水质数据包括COD指标、氨氮指标、总磷指标、总氮指标、硝酸盐氮指标、亚硝酸盐氮指标、色度指标。在本实施例中，水质监测仪可以采用但不限于是JC-204型水质监本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化户外环境数据采集设备，其特征在于，包括：/n壳体、控制板、浮体、与所述控制板电性相连的采集模块、车轮机构和螺旋桨机构；其中/n所述控制板设置在壳体内部，所述浮体设置在壳体四周，所述采集模块设置在壳体上，所述车轮机构设置在壳体底部，所述螺旋桨机构设置在壳体侧边；/n所述控制板适于通过采集模块采集环境数据，以远程上传至服务器；/n所述控制板适于接收远程控制信号，并根据远程控制信号驱动车轮机构带动壳体在陆地进行移动；以及/n所述壳体适于通过浮体浮于液体表面，所述控制板适于根据远程控制信号驱动螺旋桨机构在水面浮动；/n所述控制板包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的无线通信模块；/n所述处理器模块适于通过无线通信模块将采集的环境数据远程上传至服务器；以及/n所述处理器模块还适于通过无线通信模块接收远程控制信号；/n所述车轮机构包括：设置在壳体底部的四个车轮、转动电机和转向电机；/n所述转动电机与四个车轮的相应转动轴联动，所述转向电机与四个车轮的相应转向轴联动，且所述处理器模块与转动电机、转向电机电性相连；/n所述处理器模块适于控制转动电机驱动车轮转动；以及/n所述处理器模块适于控制转向电机驱动车轮转向；/n所述螺旋桨机构包括：螺旋桨、螺旋桨轴和螺旋桨电机；/n所述螺旋桨与螺旋桨轴相连，所述螺旋桨电机的输出轴连接螺旋桨轴，所述螺旋桨电机与处理器模块电性相连；/n所述处理器模块适于控制螺旋桨电机带动螺旋桨轴转动，以使螺旋桨产生推力带动壳体在水面浮动。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化户外环境数据采集设备，其特征在于，包括：
壳体、控制板、浮体、与所述控制板电性相连的采集模块、车轮机构和螺旋桨机构；其中
所述控制板设置在壳体内部，所述浮体设置在壳体四周，所述采集模块设置在壳体上，所述车轮机构设置在壳体底部，所述螺旋桨机构设置在壳体侧边；
所述控制板适于通过采集模块采集环境数据，以远程上传至服务器；
所述控制板适于接收远程控制信号，并根据远程控制信号驱动车轮机构带动壳体在陆地进行移动；以及
所述壳体适于通过浮体浮于液体表面，所述控制板适于根据远程控制信号驱动螺旋桨机构在水面浮动；
所述控制板包括：处理器模块、与所述处理器模块电性相连的无线通信模块；
所述处理器模块适于通过无线通信模块将采集的环境数据远程上传至服务器；以及
所述处理器模块还适于通过无线通信模块接收远程控制信号；
所述车轮机构包括：设置在壳体底部的四个车轮、转动电机和转向电机；
所述转动电机与四个车轮的相应转动轴联动，所述转向电机与四个车轮的相应转向轴联动，且所述处理器模块与转动电机、转向电机电性相连；
所述处理器模块适于控制转动电机驱动车轮转动；以及
所述处理器模块适于控制转向电机驱动车轮转向；
所述螺旋桨机构包括：螺旋桨、螺旋桨轴和螺旋桨电机；
所述螺旋桨与螺旋桨轴相连，所述螺旋桨电机的输出轴连接螺...

【专利技术属性】
技术研发人员：徐虹，夏小博，
申请(专利权)人：瑞邦晟达科技北京有限公司，
类型：新型
国别省市：北京;11