一种具有自动追踪舞台灯的无人机制造技术

本实用新型专利技术涉及无人机技术领域，公开了一种具有自动追踪舞台灯的无人机，包括无人机和地面终端，所述无人机包括机体、连接臂以及旋转翼；所述无人机的机体底部设置有舞台灯；连接臂对称设置于机体的两侧，旋转翼对称设置于连接臂的两端；地面终端用于控制无人机飞行状态以及所述舞台灯的灯光效果。本实用新型专利技术的具有自动追踪舞台灯的无人机结构设计合理，造型美观大方，通过无人机带动舞台灯，可以在空间内实现多方位自由飞行移动，根据演出场景需求实时调整灯光投射方向，对舞台目标物起到灯光自动追踪作用，从而实现良好的舞美效果，使用方便，人机互动性好，便于控制操作，适合推广应用。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动追踪舞台灯的无人机
本技术涉及无人机
，更具体地，涉及一种具有自动追踪舞台灯的无人机。
技术介绍
随着无人机行业的快速发展及其广泛应用，无人机编队表演逐渐产业化，基于无人机编队的表演模式也在不断拓展，各行业的广告表演及大型演出均热衷使用无人机。目前，无人机编队灯光表演行业已进入成熟期，传统的表演方式已经不能适应产业的发展需求，迫切需要有新的表演内容及形式。市面上用于灯光表演的无人机基本都是只携带单个灯板，表演形式单一，结构和效果均有待优化改进。此外，随着我国文化产业的发展，舞美产业也是日新月异，文体演出中对舞台灯光的要求越来越高，然而市面上的舞台灯光设备却大体无改进，结构形式单一，安装方式固定，尤其是户外大型舞台，由于场地和天气等多种原因的限制，一般采用普通支架悬挂或固定于舞台前方，不仅安装费时费力，而且只能实现简单的摇头转向功能，不便实空间内的多方位自由移动，难以实时根据情景变换做出相应的调整，特别是对于某些环境渲染需求高或者观众互动需求高的演出，更限制了舞台效果的发挥。因此，提出一种具有自动追踪舞台灯的无人机实为必要。
技术实现思路
本技术所提供的具有自动追踪舞台灯的无人机，主要用于解决目前市面上的舞台灯光设备结构形式单一，由于场地和天气等多种原因的限制，一般采用普通支架悬挂或固定于舞台前方，不仅安装费时费力，而且只能实现简单的摇头转向功能，不便实空间内的多方位自由移动，难以实时根据情景变换做出相应的调整，限制舞台效果的发挥的问题。为解决上述技术问题，本技术所采用的技术方案如下：一种具有自动追踪舞台灯的无人机，包括无人机和地面终端，所述无人机包括机体、连接臂以及旋转翼；所述无人机的机体底部向下延伸设置有舞台灯，所述舞台灯的灯光投射方向朝向无人机前方，通过无人机带动舞台灯，可以在空间内实现多方位自由飞行移动，使灯光对舞台目标物实现自动聚焦和追踪功能，并且能切换不同颜色的灯光渲染效果；所述连接臂对称设置于所述机体的两侧，所述旋转翼对称设置于所述连接臂的两端；所述地面终端用于控制所述无人机飞行状态以及所述舞台灯的灯光效果。进一步的，所述舞台灯内安装有LED灯珠，所述LED灯珠采用可变色的三基色全彩灯珠，其内部是由红、绿、蓝三种颜色的LED组成的，具有发光柔和、亮度均匀、色温准、显色指数高、功耗小、寿命长、耐高压等特点，利用三基色原理可以使LED灯珠发出不同颜色的灯光，从而使本技术中的舞台灯可以根据场景需求切换灯光颜色，营造良好的视觉效果。进一步的，所述舞台灯的整体结构呈球形，其前端具有敞开的出光口，其后端与所述机体的底部相连接。所述舞台灯的壳体采用铝合金或有机材料制作而成，结构强度高，造型美观大方，设计新颖，外部表面积大，散热性能好。进一步的，所述舞台灯的前端还设置有环形防护盖，所述防护盖与所述舞台灯的壳体之间螺纹连接；所述LED灯珠正对所述防护盖的中心。设置防护盖，可以对舞台灯的前端以及LED灯珠起到安全保护作用，在需要拆卸维护或清洁LED灯珠时，可以将防护盖沿螺纹安装方向拆装，方便快捷，安全可靠。进一步的，所述舞台灯的后端与所述机体底部之间通过挠性连接管固定连接，所述挠性连接管采用有机材料或金属材料制成，挠性连接管便于加工成型，结构强度高，质轻耐用，当需要微调所述舞台灯的水平或倾斜方向时，也可以轻微施加外力使挠性连接管产生理想形变，方便省力，稳定可靠。所述挠性连接管内还可以隐藏安装用于连接无人机控制装置和舞台灯的电源信号线，确保产品外观美观简洁。进一步的，所述挠性连接管朝向所述无人机的前方弯折，所述舞台灯位于所述挠性连接管的前端，这样，可以使舞台灯的灯光投射方向朝向无人机前方的表演场景中，确保灯光渲染和演绎效果。进一步的，所述舞台灯的后端与所述挠性连接管的前端螺纹连接，结构稳固可靠，便于拆装。进一步的，所述无人机的机体底部对称设置有起落架；所述起落架为朝向所述无人机两侧扩张的圆弧形结构，既能稳定可靠的支撑无人机，提高外形美观度，又可以避让舞台灯的投射光角，避免遮挡光线。进一步的，所述地面终端设置有WiFi控制模块，所述无人机的机体内设置有电源模块、飞行控制装置以及灯光控制装置，所述电源模块分别与飞行控制装置和灯光控制装置电连接，所述飞行控制装置与旋转翼的驱动电机电连接，所述灯光控制装置与舞台灯的LED灯珠电连接；所述WiFi控制模块可以根据工作人员操作发出控制信号，飞行控制装置以及灯光控制装置接收信号后可以相应控制无人机飞行状态和舞台灯的灯光效果；所述飞行控制装置以及灯光控制装置和所述地面终端的WiFi控制模块之间采用无线通讯方式连接，这样便于工作人员在地面远程控制无人机飞行状态和舞台灯演绎效果，控制信号传输和反馈速度快，控制精度高，操作灵活自如。进一步的，所述地面终端采用遥控器、电脑或者智能手机，控制操作简单方便，选择范围广，可以适应不同场景的使用需求。与现有技术相比，本技术技术方案的有益效果是：1.本技术的具有自动追踪舞台灯的无人机结构设计合理，造型美观大方，通过无人机带动舞台灯，可以在场景空间内实现多方位自由飞行移动，并根据演出场景需求实时调整灯光投射方向，起到灯光自动追踪作用，此外，还能调整切换灯光色彩和色温，实现良好的舞美效果，渲染演出环境气氛；2.本技术的具有自动追踪舞台灯的无人机，使用方便，控制灵活简便，无需采用传统方式固定安装，省时省力，由于体积小巧，使用完毕后便于回收存放，占用空间小；3.本技术的具有自动追踪舞台灯的无人机适用范围广，不受场地空间限制，人机互动性好，便于控制操作，不仅适合室内演出场景，也适用于户外演出场景中，而且还可以同时运行多个无人机，形成编队，适合各类演出，能充分发挥舞台效果，性能稳定可靠，适合推广应用。附图说明为了更清楚地说明本技术实施方式中的技术方案，下面将对实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本技术的具有自动追踪舞台灯的无人机的立体图；图2为本技术的具有自动追踪舞台灯的无人机的主视图；图3为本技术的具有自动追踪舞台灯的无人机的侧视图；图4为本技术的具有自动追踪舞台灯的无人机的仰视图；图5为地面终端与无人机的通讯连接示意图。图中：1-无人机，11-机体，12-连接臂，13-旋转翼，14-起落架，15-挠性连接管，16-电源模块、17-飞行控制装置，18-灯光控制装置，2-舞台灯，21-LED灯珠，22-防护盖，3-地面终端，31-WiFi控制模块。具体实施方式附图仅用于示例性说明，不能理解为对本专利的限制；为了更好地说明本实施方式，附图某些部件会有省略、放大或缩小，并不代表实际产品的尺寸；对于本领域技本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动追踪舞台灯的无人机，包括无人机和地面终端，其特征在于，所述无人机包括机体、连接臂以及旋转翼；/n所述无人机的机体底部设置有舞台灯，所述舞台灯的灯光投射方向朝向无人机前方；/n所述连接臂对称设置于所述机体的两侧，所述旋转翼对称设置于所述连接臂的两端；/n所述地面终端用于控制所述无人机飞行状态以及所述舞台灯的灯光效果。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动追踪舞台灯的无人机，包括无人机和地面终端，其特征在于，所述无人机包括机体、连接臂以及旋转翼；
所述无人机的机体底部设置有舞台灯，所述舞台灯的灯光投射方向朝向无人机前方；
所述连接臂对称设置于所述机体的两侧，所述旋转翼对称设置于所述连接臂的两端；
所述地面终端用于控制所述无人机飞行状态以及所述舞台灯的灯光效果。


2.根据权利要求1所述的具有自动追踪舞台灯的无人机，其特征在于，所述舞台灯内安装有LED灯珠，所述LED灯珠采用可变色的三基色灯珠。


3.根据权利要求2所述的具有自动追踪舞台灯的无人机，其特征在于，所述舞台灯的整体结构呈球形，其前端具有敞开的出光口，其后端与所述机体的底部相连接。


4.根据权利要求3所述的具有自动追踪舞台灯的无人机，其特征在于，所述舞台灯的前端还设置有环形防护盖，所述防护盖与所述舞台灯的壳体之间螺纹连接；
所述LED灯珠正对所述防护盖的中心。


5.根据权利要求4所述的具有自动追踪舞台灯的无人机，其特征在于...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄梓坤，张海山，
申请(专利权)人：广州穿越千机创新科技有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44