一种刮抹机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种刮抹机包括支撑台和刮抹机构，刮抹机构包括刮刀马达、刮刀臂、刮刀固定板、刮刀、铰接轴、伸缩推杆和翻转臂；刮刀马达固定于支撑台，刮刀臂水平设置；刮刀臂的一端固定连接刮刀马达的驱动轴、另一端开设有第一通孔；铰接轴转动设置于第一通孔内；伸缩推杆的固定端固定连接刮刀臂的一端，伸缩推杆的伸缩端铰接翻转臂的一端，翻转臂的另一端固定连接铰接轴的上端，铰接轴的下端固定连接刮刀固定板，刮刀可拆卸连接刮刀固定板，当刮刀臂带着刮刀向一个方向运动时，刮刀向一个方向抹平，而当刮刀臂反向运动时，翻转臂会将刮刀翻转过来，再随着刮刀臂运动实现抹平，避免了刮抹途中刮刀的高度变化，保证刮抹平面的一致性和顺畅。

【技术实现步骤摘要】
一种刮抹机
本技术涉及工程器械
，尤其涉及一种刮抹机。
技术介绍
目前在工程施工中常会地平刷油漆，环氧树脂等液态涂抹料，或水泥稀浆等喷涂刮抹。目前还无有效的涂刮抹平设备，均是通过人工对油漆，环氧树脂或水泥稀浆等液态涂抹料进行抹平，而这些液态或稀浆物质绝大多数是对环境和人体有严重污染和损害的，长时间的接触对工人的身体会造成伤害。
技术实现思路
本技术所要解决的技术问题在于克服现有技术的不足，提供一种能够快速自动涂料并自动将液态涂料刮平的刮抹机。为了实现上述的目的，本技术采用了如下的技术方案：一种刮抹机，包括：支撑台；刮抹机构，包括刮刀马达、刮刀臂、刮刀固定板、刮刀、铰接轴、伸缩推杆和翻转臂；刮刀马达固定于支撑台，刮刀马达的驱动轴垂直于水平面；刮刀臂水平设置，刮刀臂的一端固定连接刮刀马达的驱动轴，刮刀臂的另一端开设有第一通孔；铰接轴转动设置于第一通孔内；伸缩推杆的固定端固定连接刮刀臂的一端，伸缩推杆的伸缩端铰接翻转臂的一端，翻转臂的另一端固定连接铰接轴的上端，铰接轴的下端固定连接刮刀固定板，刮刀固定板位于刮刀臂的另一端的下方，刮刀可拆卸连接刮刀固定板。可选的，刮抹机还包括液压动力单元，刮刀马达为液压马达，伸缩推杆为液压推杆，刮刀马达和伸缩推杆分别与液压动力单元通过管路相连通。可选的，刮抹机还包括涂液机构，涂液机构包括料箱、输液管、喷液管和管接头，料箱固定于支撑台，输液管的一端与料箱连通；铰接轴中空设置，输液管的另一端通过管接头与铰接轴的上端连通，铰接轴的下端与喷液管连通；喷液管沿刮刀的长度方向水平布置，喷液管上沿刮刀的长度方向开设有多个喷液孔，喷液孔竖直朝下。可选的，刮抹机还包括移动机构，移动机构包括滚轮、转向支架、导向轮和驱动马达，滚轮有两个，两个滚轮相对转动设置于支撑台的两侧，两个滚轮同轴连接；转向支架的一端可转动连接于支撑台的底部，导向轮转动连接于转向支架的另一端，驱动马达固定于支撑台，驱动马达通过齿轮啮合传动连接两个滚轮的转轴。可选的，刮抹机还包括高度调节机构，高度调节机构包括调节座、固定块和调节螺杆，调节座固定于支撑台，调节座上竖直开设有两通槽，每一个通槽内均固定有一个固定块，每一个固定块均螺接一个调节螺杆。可选的，移动机构还包括推杆，推杆固定连接支撑台。可选的，刮抹机还包括控制器和两传感器，两传感器电连接控制器，刮刀马达和伸缩推杆均电连接控制器；控制器固定于推杆，控制器和液压动力单元电连接；刮刀臂在第一反向位置和第二反向位置之间可摆动，一个传感器固定于第一反向位置，另一个传感器固定于第二反向位置；当刮刀臂在第一反向位置时，刮刀臂和一个传感器相抵接，当刮刀臂在第二反向位置时，刮刀臂和另一个传感器相抵接。可选的，控制器具有多个手动开关，多个开关分别一一对应地与刮刀马达、伸缩推杆和驱动马达电连接。本技术提供了一种刮抹机，通过支撑台上的刮刀马达的驱动刮刀臂在水平方向上摆动，从而能够带动刮刀将水泥浆料抹平，而伸缩推杆的固定端固定连接刮刀臂的一端，伸缩推杆的伸缩端铰接翻转臂的一端，翻转臂的另一端固定连接铰接轴的上端，刮刀固定板位于刮刀臂的另一端的下方，通过伸缩推杆的伸缩作用可以控制刮刀的翻转，也就是说，当刮刀臂带着刮刀像一个方向运动时，刮刀向一个方向抹平，而当刮刀臂反向运动时，翻转臂会先将刮刀翻转过来，再随着刮刀臂运动实现抹平，避免了刮抹途中刮刀的高度变化，保证刮抹平面的一致性，具备很好的实用性。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本技术的刮抹机一个方向上的立体图；图2是本技术的刮抹机另一个方向上的立体图；图3是本技术的刮抹机的正视图；图4是本技术的刮抹机的侧视图。具体实施方式下面将结合本技术的实施例中的附图，对本技术的实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。结合图1至图4所示，本技术实施例的刮抹机包括支撑台1、刮抹机构2、液压动力单元3、涂液机构4、高度调节机构5、移动机构6、控制器7和两传感器8。其中，支撑台1作为整个刮抹机的主要支撑件，支撑台1为一块平板，使用过程中水平放置，而液压动力单元3、高度调节机构5、移动机构6、控制器7和两传感器8都集成在支撑台1上，刮抹机构2和涂液机构4则部分固定于支撑台1，另一部分伸出支撑台1完成涂液和刮抹。具体来说，液压动力单元3是本实施例的整个刮抹机的的动力元件，液压动力单元3是由油箱、油泵和蓄能器组成独立的密闭的动力油源系统，刮抹机构2、涂液机构4和移动机构6的动力均由液压动力单元3提供。具体来说，刮抹机构2包括刮刀马达21、刮刀臂22、刮刀固定板23、刮刀24、铰接轴25、伸缩推杆26和翻转臂27；刮刀马达21固定于支撑台1，刮刀马达21的驱动轴垂直于水平面；刮刀臂22水平设置，刮刀臂22的一端固定连接刮刀马达21的驱动轴，刮刀马达21的驱动轴在转动的过程中可以带动刮刀臂22在水平面内摆动。需要说明的是，刮刀臂22在第一反向位置和第二反向位置之间可摆动，即当刮刀臂22摆动到第一反向位置时，刮刀马达21反转使刮刀臂22向第二反向位置运动，而当刮刀臂22摆动到第二反向位置时，刮刀马达21再次反转使刮刀臂22向第一反向位置运动，如此反复使刮刀臂22能够完成刮抹的动作。而刮刀臂22的另一端开设有第一通孔；铰接轴25转动设置于第一通孔内；伸缩推杆26的固定端固定连接刮刀臂22的一端，伸缩推杆26的伸缩端铰接翻转臂27的一端，翻转臂27的另一端固定连接铰接轴25的上端，铰接轴25的下端焊接固定刮刀固定板23，刮刀固定板23位于刮刀臂22的另一端的下方，刮刀24可拆卸连接刮刀固定板23，随着刮刀臂22的往复运动，刮刀24将液态涂抹料刮平。需要注意的是，刮刀24需要和水平面成锐角设置，并且刮刀24在刮抹时的运动方向就是锐角的开口方向，被刮去的液态涂抹料可以积聚在锐角空间内。而翻转臂27可以伸长和缩短，当翻转臂27缩短时，其可以的带动翻转臂27围绕铰接轴25的轴心转动，而铰接轴25在翻转臂27的带动下在第一通孔内转动，从而带动刮刀24转动，实现刮刀24方向的调整，同样的，当翻转臂27伸长时，其可以的带动翻转臂27围绕铰接轴25的轴心反向转动，而铰接轴25在翻转臂27的带动下在第一通孔内反向转动，从而带动刮刀24反向转动，实现刮刀24的反向，从而保证刮刀24在刮抹时锐角的开口方向始终朝向刮刀24的运动方向。值得注意的是，刮刀臂22通过一个限位块28与刮本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种刮抹机，其特征在于，包括：/n支撑台；/n刮抹机构，包括刮刀马达、刮刀臂、刮刀固定板、刮刀、铰接轴、伸缩推杆和翻转臂；所述刮刀马达固定于所述支撑台，所述刮刀马达的驱动轴垂直于水平面；所述刮刀臂水平设置，所述刮刀臂的一端固定连接所述刮刀马达的驱动轴，所述刮刀臂的另一端开设有第一通孔；所述铰接轴转动设置于所述第一通孔内；所述伸缩推杆的固定端固定连接所述刮刀臂的一端，所述伸缩推杆的伸缩端铰接所述翻转臂的一端，所述翻转臂的另一端固定连接所述铰接轴的上端，所述铰接轴的下端固定连接所述刮刀固定板，所述刮刀固定板位于所述刮刀臂的另一端的下方，所述刮刀可拆卸连接所述刮刀固定板。/n

【技术特征摘要】
1.一种刮抹机，其特征在于，包括：
支撑台；
刮抹机构，包括刮刀马达、刮刀臂、刮刀固定板、刮刀、铰接轴、伸缩推杆和翻转臂；所述刮刀马达固定于所述支撑台，所述刮刀马达的驱动轴垂直于水平面；所述刮刀臂水平设置，所述刮刀臂的一端固定连接所述刮刀马达的驱动轴，所述刮刀臂的另一端开设有第一通孔；所述铰接轴转动设置于所述第一通孔内；所述伸缩推杆的固定端固定连接所述刮刀臂的一端，所述伸缩推杆的伸缩端铰接所述翻转臂的一端，所述翻转臂的另一端固定连接所述铰接轴的上端，所述铰接轴的下端固定连接所述刮刀固定板，所述刮刀固定板位于所述刮刀臂的另一端的下方，所述刮刀可拆卸连接所述刮刀固定板。


2.根据权利要求1所述的刮抹机，其特征在于，还包括液压动力单元，所述刮刀马达为液压马达，所述伸缩推杆为液压推杆，所述刮刀马达和所述伸缩推杆分别与所述液压动力单元通过管路相连通。


3.根据权利要求1所述的刮抹机，其特征在于，还包括涂液机构，所述涂液机构包括料箱、输液管、喷液管和管接头，所述料箱固定于所述支撑台，所述输液管的一端与所述料箱连通；所述铰接轴中空设置，所述输液管的另一端通过所述管接头与所述铰接轴的上端连通，所述铰接轴的下端与所述喷液管连通；所述喷液管沿所述刮刀的长度方向水平布置，所述喷液管上沿所述刮刀的长度方向开设有多个喷液孔，所述喷液孔竖直朝下。


4.根据权利要求2所述的刮抹机，其特征在于，还包括移动机构，所述移动机构包括滚轮、转向支架、导向轮和驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：曾丽，郭骆飞，
申请(专利权)人：文华学院，
类型：新型
国别省市：湖北;42