跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序制造方法及图纸

对与行驶中的跨乘式车辆(straddled vehicle)(10)相关的数据进行处理的跨乘式车辆行驶数据处理装置(1)基于包含与跨乘式车辆在第一拐角正在转弯时的第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据(Dv1)的车辆姿势数据(Dv)、包含与乘坐在第一转弯动作中的第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据(Dr1)的骑乘者姿势数据(Dr)、以及包含与第一转弯动作中的第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据(Dt1)的转弯轨迹数据(Dt)，输出包含将第一车辆姿势数据(Dv1)、第一骑乘者姿势数据(Dr1)以及第一转弯轨迹数据(Dt1)建立关联而得的第一跨乘式车辆行驶复合数据(Dc1)的跨乘式车辆行驶复合数据。

【技术实现步骤摘要】
【国外来华专利技术】跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序
本专利技术涉及跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序，该跨乘式车辆行驶数据处理装置处理与行驶中的跨乘式车辆(straddledvehicle)相关的跨乘式车辆行驶数据。
技术介绍
以往，存在对与行驶中车辆相关的车辆行驶数据进行处理的车辆行驶数据处理装置、车辆行驶数据处理方法以及车辆行驶数据处理程序。作为车辆的一种，已知骑乘者(驾驶员)在跨在鞍座上的状态下乘车的跨乘式车辆。跨乘式车辆包括例如自动两轮车。跨乘式车辆的车辆尺寸与乘用车(passengercar)比小。另外，跨乘式车辆与乘用车不同，在转弯时骑乘者一边使重心移动一边行驶。由于在跨乘式车辆和乘用车之间存在这种差异，因此，与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据不同于与行驶中的乘用车相关的乘用车行驶数据。因此，提出了用于处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序。作为处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置，例如，在专利文献1中提出了在跨乘式车辆的驾驶的训练中使用的训练辅助系统。专利文献1的训练辅助系统具有安装在跨乘式车辆上的车辆用装置和教官用装置。车辆用装置获取多种数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。车辆用装置将对获取的多种数据进行处理而生成的数据发送给教官用装置。<br>此外，作为处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置的另一例子，在专利文献2中提出了基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据来控制跨乘式车辆的跨乘式车辆控制装置。专利文献2的跨乘式车辆控制装置从多个传感器的信号中获取多种数据。专利文献2的跨乘式车辆控制装置获取多种数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。跨乘式车辆控制装置基于所获取的多种数据来执行控制跨乘式车辆的处理。此外，作为处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置的其他例子，在专利文献3中提出了存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统。专利文献3的跨乘式车辆行驶数据收录系统存储从多个传感器获取的多种数据。专利文献3的跨乘式车辆行驶数据收录系统获取多种数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。专利文献3的跨乘式车辆行驶数据收录系统例如为了分析跨乘式车辆的行驶状态，将跨乘式车辆行驶后、存储的多种数据输出到分析装置。如此，与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据由跨乘式车辆行驶数据处理装置进行处理，具有各种使用方法。现有技术文献专利文献专利文献1：国际公开2015/083420号公报；专利文献2：日本特开2006-274869号公报；专利文献3：日本特开平8-331158号公报。
技术实现思路
专利技术所要解决的问题传统上提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序获取多种类型的数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。因此，跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序需要处理性能高处理器、大容量存储器等能力高的硬件资源。其结果是，跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序硬件资源的设计自由度低。本专利技术目的在于提供一种能够提高处理器或存储器等硬件资源的设计自由度的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序。用于解决问题的手段(1)本专利技术的跨乘式车辆行驶数据处理装置是用于跨乘式车辆的驾驶训练且使用与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆训练辅助系统、或存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统、或基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据控制所述跨乘式车辆的跨乘式车辆控制装置那样的、处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，所述跨乘式车辆行驶数据处理装置具有执行跨乘式车辆行驶数据获取处理和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理的处理器，在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据和转弯轨迹数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述车辆姿势数据包含与第一跨乘式车辆在第一拐角正在转弯时的第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据，与包含所述第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆正在转弯时的转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述骑乘者姿势数据包含与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据，与乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关，所述转弯轨迹数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹相关，在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据，输出包含第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据建立关联而得。跨乘式车辆与乘用车相比，车辆的车辆的尺寸小。跨乘式车辆与乘用车不同，在转弯时，骑乘者一边使重心移动一边行驶。因此，与行驶中的跨乘式车辆相关的数据不同于与行驶中的乘用车相关的数据。跨乘式车辆行驶数据比乘用车行驶数据更强烈地反映了骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征。以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法和跨乘式车辆行驶数据处理程序获取多个种类的数据，作为与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据。即，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序中，作为强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据而获取的数据的种类较多。另外，在以往提出的跨乘式车辆行驶数据处理装置、跨乘式车辆行驶数据处理方法以及跨乘式车辆行驶数据处理程序中，作为强烈反映骑乘者的驾驶技术和/或车辆特征的数据而进行处理的数据的种类也很多。另一方面，本专利技术的跨乘式车辆行驶数据处理装置执行跨乘式车辆行驶数据获取处理、跨乘式车辆行驶复合数据输出处理。在跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据和转弯轨迹数据，作为跨乘式车辆行驶数据。车辆姿势数据是与包本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种跨乘式车辆行驶数据处理装置，是用于跨乘式车辆的驾驶训练且使用与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆训练辅助系统、或存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统、或基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据控制所述跨乘式车辆的跨乘式车辆控制装置那样的、处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，/n所述跨乘式车辆行驶数据处理装置具有执行跨乘式车辆行驶数据获取处理和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理的处理器，/n在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据和转弯轨迹数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述车辆姿势数据包含与第一跨乘式车辆在第一拐角正在转弯时的第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据，与包含所述第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆正在转弯时的转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述骑乘者姿势数据包含与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据，与乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关，所述转弯轨迹数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹相关，/n在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据，输出包含第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据建立关联而得。/n...

【技术特征摘要】
【国外来华专利技术】20181115 JP PCT/JP2018/0422631.一种跨乘式车辆行驶数据处理装置，是用于跨乘式车辆的驾驶训练且使用与行驶中的所述跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆训练辅助系统、或存储与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据收录系统、或基于与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据控制所述跨乘式车辆的跨乘式车辆控制装置那样的、处理与行驶中的跨乘式车辆相关的跨乘式车辆行驶数据的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述跨乘式车辆行驶数据处理装置具有执行跨乘式车辆行驶数据获取处理和跨乘式车辆行驶复合数据输出处理的处理器，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，获取车辆姿势数据、骑乘者姿势数据和转弯轨迹数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述车辆姿势数据包含与第一跨乘式车辆在第一拐角正在转弯时的第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据，与包含所述第一跨乘式车辆的至少一台跨乘式车辆正在转弯时的转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的姿势相关，所述骑乘者姿势数据包含与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据，与乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关，所述转弯轨迹数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆的转弯轨迹相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据，输出包含第一跨乘式车辆行驶复合数据的跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关的第一骑乘者姿势数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的第一转弯轨迹数据建立关联而得。


2.如权利要求1所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，
除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向减速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述前方向减速度数据包含与在所述第一转弯动作前和所述第一转弯动作中的至少任一个中所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的第一减速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的第一前方向减速度数据，与在所述转弯动作前和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度降低的减速动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述前方向减速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一骑乘者姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一减速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的减速度相关的所述第一前方向减速度数据建立关联而得。


3.如权利要求1或2所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，
除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取前方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述前方向加速度数据包含与在所述第一转弯动作后和所述第一转弯动作中的至少任一个中所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的第一加速动作的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的第一前方向加速度数据，与在所述转弯动作后和所述转弯动作中的至少任一个中所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的速度增加的加速动作的所述至少一台跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的前方向加速度数据，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述前方向加速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述所述骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一加速动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆前方向的加速度相关的所述第一前方向加速度数据建立关联而得。


4.如权利要求1至3中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，
除了获取所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据之外，还获取左右方向加速度数据作为所述跨乘式车辆行驶数据，所述左右方向加速度数据包含与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的第一左右方向加速度数据，与所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据、所述转弯轨迹数据和所述左右方向加速度数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述骑乘者姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆在车辆左右方向的加速度相关的所述第一左右方向加速度数据建立关联而得。


5.如权利要求1至4中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述处理器还执行骑乘者识别数据获取处理，在所述骑乘者识别数据获取处理中，获取骑乘者识别数据，所述骑乘者识别数据包含识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的第一骑乘者识别数据，识别乘坐在所述转弯动作中的所述至少一台跨乘式车辆上的骑乘者，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据、以及通过所述骑乘者识别数据获取处理获取的所述骑乘者识别数据，输出所述第一跨乘式车辆行驶复合数据，所述所述第一跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的所述骑乘者的姿势相关的所述第一车辆姿势数据、与所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第一转弯轨迹数据、以及识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的所述第一骑乘者识别数据建立关联而得。


6.如权利要求1至5中任一项所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
在所述跨乘式车辆行驶数据获取处理中，
获取包含第二车辆姿势数据的所述车辆姿势数据、包含第二骑乘者姿势数据的所述骑乘者姿势数据、以及包含第二转弯轨迹数据的所述转弯轨迹数据，所述第二车辆姿势数据与第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的姿势相关，所述第二转弯动作是与进行了所述第一转弯动作的所述第一跨乘式车辆相同或者不同的第二跨乘式车辆在与所述第一拐角相同或者不同的拐角转弯的转弯动作，且与所述第一转弯动作不同，所述第二骑乘者姿势数据与乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的骑乘者的姿势相关，所述第二转弯轨迹数据与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的转弯轨迹相关，
在所述跨乘式车辆行驶复合数据输出处理中，
基于通过所述跨乘式车辆行驶数据获取处理获取的所述车辆姿势数据、所述骑乘者姿势数据和所述转弯轨迹数据，输出第二跨乘式车辆行驶复合数据，所述第二跨乘式车辆行驶复合数据是将与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的姿势相关的所述第二车辆姿势数据、与乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的所述骑乘者的姿势相关的所述第二骑乘者姿势数据、以及与所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆的转弯轨迹相关的所述第二转弯轨迹数据建立关联而得。


7.如权利要求6所述的跨乘式车辆行驶数据处理装置，其特征在于，
所述处理器还执行骑乘者识别数据获取处理，在所述骑乘者识别数据获取处理中，获取骑乘者识别数据，所述骑乘者识别数据包含识别乘坐在所述第一转弯动作中的所述第一跨乘式车辆上的骑乘者的第一骑乘者识别数据、以及识别乘坐在所述第二转弯动作中的所述第二跨乘式车辆上的骑乘者的第二骑乘者识别数据，识别乘坐在所述转弯动作中的所述至少一...

【专利技术属性】
技术研发人员：冈田纪雄，品川晃德，
申请(专利权)人：雅马哈发动机株式会社，
类型：发明
国别省市：日本;JP