本实用新型专利技术公开了一种包括高空作业平台的电动调平装置，包括角度传感器、减速机、驱动减速机的电机以及控制器，减速机安装于臂架上，减速机的输出端与工作平台连接，减速机的固定端与电机连接；角度传感器、电机均与控制器信号连接，以便控制器根据角度传感器测得的偏转角度控制电机转动、直至工作平台反向偏转至与水平面水平。由于电机直接安装于减速机上，二者均设置于臂架与工作平台的连接处，电机驱动减速机同步动作，二者不存在动作时间差；角度传感器、电机与控制器信号连接，控制信号通过电缆或WIFI等传播，传播速度极快，几乎不存在时间差，因此电动调平装置的驱动结构电机与执行机构减速机之间无动作延迟，避免了调平滞后问题。
【技术实现步骤摘要】
一种高空作业平台的电动调平装置
本技术涉及高空作业平台调平
，更具体地说，涉及一种高空作业平台的电动调平装置。
技术介绍
现有的高空作业平台调平方式主要包括液压调平、电气+液压调平两种。液压调平装置包括设置于转台上的驱动油缸、设置于工作平台上的执行油缸以及连接二者的液压管；当臂架变幅时，臂架带动驱动油缸工作，液压油通过液压管进入执行油缸内，从而带动执行油缸工作、对工作平台进行调平。电气液压混合调平装置包括工作平台、执行油缸、液压泵和控制器，工作平台和执行油缸设置于工作平台上，液压泵安装于底架或转台上；当臂架变幅时，控制器接收角度传感器传递的角度信息，并控制底架或转台上的液压阀打开，液压油经过液压管进入执行油缸内，驱动执行油缸工作、对工作平台进行调平。上述两种调平方式中驱动机构与执行机构分离，液压油需要通过液压管进行动力传输，由于大高度高空作业平台臂架上的液压管长度较长，动力传输时间较长，因此高空作业平台的调平存在滞后现象。综上所述，如何避免高空作业平台的调平滞后现象，是目前本领域技术人员亟待解决的问题。
技术实现思路
有鉴于此，本技术的目的是提供一种高空作业平台的电动调平装置，电机与减速机均安装于臂架与工作平台的连接处，且控制器的信号传输速度快，避免了减速机的动作延迟，解决了调平滞后现象。为了实现上述目的，本技术提供如下技术方案：一种高空作业平台的电动调平装置，包括角度传感器、减速机、驱动所述减速机的电机以及控制器，所述减速机安装于臂架上，所述减速机的输出端与工作平台连接，所述减速机的固定端与电机连接；所述角度传感器、所述电机均与所述控制器信号连接，以便所述控制器根据所述角度传感器测得的偏转角度控制所述电机转动、直至所述工作平台反向偏转至与水平面水平。优选的，所述臂架上设有与所述减速机连接的第一连接法兰，所述减速机与所述臂架螺栓连接。优选的，所述工作平台的底部设有与所述减速机连接的第二连接法兰，所述减速机与所述工作平台螺栓连接。优选的，所述角度传感器设置于所述工作平台的底面。优选的，所述减速机包括蜗轮蜗杆减速机。优选的，所述工作平台通过连接轴与所述臂架铰接。优选的，所述连接轴与所述臂架螺栓连接。优选的，所述控制器设置于所述工作平台。优选的，所述角度传感器与所述控制器通过电缆实现信号连接。优选的，所述电机与所述控制器通过电缆实现信号连接。本技术提供的高空作业平台的电动调平装置，包括角度传感器、减速机、驱动减速机的电机以及控制器，减速机安装于臂架上，减速机的输出端与工作平台连接，减速机的固定端与电机连接；角度传感器、电机均与控制器信号连接，以便控制器根据角度传感器测得的偏转角度控制电机转动、直至工作平台反向偏转至与水平面水平。臂架变幅后，角度传感器检测工作平台的偏转角度并传递至控制器，控制器控制电机通过减速机驱动工作平台反方向转动，直至工作平台与水平面水平，控制器控制电机停止转动。由于电机直接安装于减速机上，二者均设置于臂架与工作平台的连接处，电机驱动减速机同步动作，二者不存在动作时间差；角度传感器、电机与控制器信号连接，控制信号通过电缆或WIFI等传播，传播速度极快，几乎不存在时间差，因此电动调平装置的驱动结构电机与执行机构减速机之间无动作延迟，避免了调平滞后问题。附图说明为了更清楚地说明本技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本技术所提供的高空作业平台的电动调平装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中高空作业平台的电动调平装置在后视方向上的结构示意图。图1-图2中：1为臂架、2为工作平台、3为电机、4为减速机、5为角度传感器、6为控制器、7为连接轴。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。本技术的核心是提供一种高空作业平台的电动调平装置，电机与减速机均安装于臂架与工作平台的连接处，且控制器的信号传输速度快，避免了减速机的动作延迟，解决了调平滞后现象。请参考图1-图2，图1为本技术所提供的高空作业平台的电动调平装置的具体实施例的结构示意图；图2为图1中高空作业平台的电动调平装置在后视方向上的结构示意图。本技术提供的高空作业平台的电动调平装置，包括角度传感器5、减速机4、驱动减速机4的电机3以及控制器6，减速机4安装于臂架1上，减速机4的输出端与工作平台2连接，减速机4的固定端与电机3连接；角度传感器5、电机3均与控制器6信号连接，以便控制器6根据角度传感器5测得的偏转角度控制电机3转动、直至工作平台2反向偏转至与水平面水平。角度传感器5用于测量工作平台2与水平面之间的夹角，即工作平台2的偏转角度，并将测得的偏转角度信息传递至控制器6。依据构造形式和材料，角度传感器5包括绕线角度传感器以及合成膜角度传感器、玻璃釉角度传感器、导电塑料角度传感器等非绕线角度传感器。角度传感器5的具体种类和规格，根据实际生产中的精度要求等参考现有技术确定，在此不再赘述。角度传感器5安装于工作平台2上，为了节省安装空间、降低对工作平台2功能的影响，优选的，可以将角度传感器5设置于工作平台2的底面上。减速机4的输出端与工作平台2连接，是高空作业平台的电动调平装置的执行机构，减速机4的具体种类和规格根据实际生产的需要确定，在此不再赘述。减速机4安装于臂架1，优选的，臂架1上设有与减速机4连接的第一连接法兰，减速机4与臂架1螺栓连接。减速机4的输出端与工作平台2连接，优选的，工作平台2的底部设有与减速机4连接的第二连接法兰，减速机4与工作平台2螺栓连接。电机3用于驱动减速机4，是高空作业平台的电动调平装置的驱动机构，电机3的种类和型号需要根据实际生产要求参考现有技术确定，在此不再赘述。控制器6是高空作业平台的电动调平装置的控制机构，接收角度传感器5的偏转角度信息，控制电机3通过减速机4驱动工作平台2反方向偏转。优选的，控制器6设置于工作平台2，距离角度传感器5、电机3较近，缩短的信号传递的路程，进一步减小了信号传递产生的时间差。控制器6与角度传感器5、电机3连接，可以是通过电缆物理连接，也可以是通过WIFI等信号连接，只要能够实现信号传递即可。优选的，角度传感器5与控制器6通过电缆实现信号连接，电缆信号传输快，信号传输质量不易受到外界本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，包括角度传感器(5)、减速机(4)、驱动所述减速机(4)的电机(3)以及控制器(6)，所述减速机(4)安装于臂架(1)上，所述减速机(4)的输出端与工作平台(2)连接，所述减速机(4)的固定端与电机(3)连接；/n所述角度传感器(5)、所述电机(3)均与所述控制器(6)信号连接，以便所述控制器(6)根据所述角度传感器(5)测得的偏转角度控制所述电机(3)转动、直至所述工作平台(2)反向偏转至与水平面水平。/n
【技术特征摘要】
1.一种高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，包括角度传感器(5)、减速机(4)、驱动所述减速机(4)的电机(3)以及控制器(6)，所述减速机(4)安装于臂架(1)上，所述减速机(4)的输出端与工作平台(2)连接，所述减速机(4)的固定端与电机(3)连接；
所述角度传感器(5)、所述电机(3)均与所述控制器(6)信号连接，以便所述控制器(6)根据所述角度传感器(5)测得的偏转角度控制所述电机(3)转动、直至所述工作平台(2)反向偏转至与水平面水平。
2.根据权利要求1所述的高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，所述臂架(1)上设有与所述减速机(4)连接的第一连接法兰，所述减速机(4)与所述臂架(1)螺栓连接。
3.根据权利要求1所述的高空作业平台的电动调平装置，其特征在于，所述工作平台(2)的底部设有与所述减速机(4)连接的第二连接法兰，所述减速机(4)与所述工作平台(2)螺栓连接。
4.根据权利要求1所述的高空作业平台的电动...
【专利技术属性】
技术研发人员：刘国良，覃柏深，
申请(专利权)人：湖南星邦智能装备股份有限公司，
类型：新型
国别省市：湖南;43
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