隔纸定位上料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了隔纸定位上料装置。该隔纸定位上料装置包括隔纸盒、定位台以及侧支架，隔纸盒的下平板下表面设有定心孔；定位台本体四边分别向上垂直凸起形成定位肩，每个定位肩上表面内侧形成一个直角缺口，直角缺口的外壁为垂基板且下壁为下基板，垂基板相互包围形成纵横限位腔，四个定位肩的内侧壁下端相互包围形成圆周限位腔，圆周限位腔的下腔壁设有下定心端，四个下基板位于同一高度平面，隔纸盒放入纵横限位腔，下定心端和定心孔插接定中心，通过定位肩实现纵向、横向定位，立板贴合垂基板且下平板贴合下基板，本体上表面安装有红外传感器。本实用新型专利技术具有自行化上隔纸，隔纸盒定位良好，传感器防止空盒取料的效果。

【技术实现步骤摘要】
隔纸定位上料装置
本技术涉及隔纸上料领域，特别涉及隔纸定位上料装置。
技术介绍
在3C产品中，成品以及中间产品之间剥料后层叠放置，为了保护产品，相邻层零件之间通过隔纸分离，现有隔纸通常放置在隔纸盒中，采用人工逐张上料，其缺陷在于：隔纸无定位基准，取放位置度低，速度慢，效率低，容易损伤隔纸，而且存在工人出入设备之间，存在安全问题。
技术实现思路
为了解决上述问题的一个或多个，本技术提供了隔纸定位上料装置。根据本技术的一个方面，该隔纸定位上料装置包括隔纸盒、定位台以及侧支架，隔纸盒包括矩形敞口的存纸腔，存纸腔为水平的下平板的四边和四个立板分别垂直相连包围而成，存纸腔和隔纸的尺寸大小、轮廓相同，存纸腔能够层叠放置若干张隔纸，下平板下表面设有定心孔；定位台包括矩形的本体，本体四边分别向上垂直凸起形成定位肩，每个定位肩上表面内侧形成一个直角缺口，直角缺口的外壁为垂基板且下壁为下基板，垂基板相互包围形成纵横限位腔，四个定位肩的内侧壁下端相互包围形成圆周限位腔，圆周限位腔的下腔壁设有下定心端，下定心端连接配合在定心孔内，四个下基板位于同一高度平面，隔纸盒放入纵横限位腔，下定心端和定心孔插接定中心，通过定位肩实现纵向、横向定位，立板贴合垂基板且下平板贴合下基板，本体上表面安装有红外传感器，红外传感器穿过下平板的检测通孔检测隔纸盒有无隔纸；侧支架包括墙板，本体上设有第一阶梯通孔，螺钉通过第一阶梯通孔旋入墙板上表面的螺纹孔，从而使两个墙板垂直连接在本体两端。该隔纸定位上料装置的有益效果是：其一，采用定位台统一定位，具有恒定的定位基准，机械手能够快速高效移动物料，实现了自行化上隔纸，速度快，效率高，而且解放了人力，消除了人员安全隐患；其二，定位台采用定位肩定位，纵横限位腔以及圆周限位腔进行全方位定位，实现了隔纸盒的良好的定位；其三，设置红外传感器测定是否具有隔纸，防止空盒取料现象；其四，该装置结构简单紧凑，安装调试方便。在一些实施方式中，下定心端为圆周限位腔的下腔壁上矩阵摆列的四个定位销，定心孔和定位销数量相对且尺寸相同。在一些实施方式中，下定心端为圆周限位腔的下腔壁中心设置的圆柱，圆柱上设有若干个圆周排列的凸棱，定心孔分布在下平板的下表面中心，定心孔设有和凸棱相同的凹槽。在一些实施方式中，每个垂基板中心设有第二阶梯通孔，推动部安装在第二阶梯通孔的外孔，推动部前端设有圆形推板，圆形推板位于第二阶梯通孔的内孔中且能够伸出内孔贴合立板。在一些实施方式中，圆形推板为尼龙材质或聚氨酯材质制作。在一些实施方式中，推动部为伺服电缸、微动气缸或伺服液压缸中的任意一种。在一些实施方式中，纵横限位腔的尺寸、轮廓和隔纸盒的尺寸、外轮廓相同，隔纸盒插接在纵横限位腔。在一些实施方式中，垂基板和下基板为精机加工面。在一些实施方式中，隔纸盒的四个立板上还设有喷气嘴，喷气嘴将最上层的隔纸吹动平齐。在一些实施方式中，侧支架还包括脚板，脚板水平设置且内端连接墙板下端，脚板上设有阶梯长圆孔或阶梯圆孔。在一些实施方式中，红外传感器安装在下定心端上表面，检测通孔为贯穿下平板的定心孔。附图说明图1为本技术一实施方式的隔纸定位上料装置的三维示意图；图2为图1所示隔纸定位上料装置的主视示意图；图3为图1所示隔纸定位上料装置的半剖示意图；隔纸盒1，存纸腔10，下平板11，立板12，定心孔13，检测通孔14，凹槽15；定位台2，本体20，定位肩21，垂基板22，下基板23，纵横限位腔24，圆周限位腔25，第一阶梯通孔26，第二阶梯通孔27；侧支架3，墙板31，脚板32；下定心端4，凸棱41，推动部5，圆形推板6，喷气嘴7，红外传感器8。具体实施方式下面结合附图对本技术作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。图1至图3示意性地显示了根据本技术的一种实施方式的隔纸定位上料装置。如图所示，该装置包括隔纸盒1、定位台2以及侧支架3，隔纸盒1包括矩形敞口的存纸腔10，存纸腔10为水平的下平板11的四边和四个立板12分别垂直相连包围而成，存纸腔10和隔纸的尺寸大小、轮廓相同，存纸腔10能够层叠放置若干张隔纸，下平板11下表面设有定心孔13；定位台2包括矩形的本体20，本体20四边分别向上垂直凸起形成定位肩21，每个定位肩21上表面内侧形成一个直角缺口，直角缺口的外壁为垂基板22且下壁为下基板23，垂基板22相互包围形成纵横限位腔24，四个定位肩21的内侧壁下端相互包围形成圆周限位腔25，圆周限位腔25的下腔壁设有下定心端4，下定心端4连接配合在定心孔13内，四个下基板23位于同一高度平面，隔纸盒1放入纵横限位腔24，下定心端4和定心孔13插接定中心，通过定位肩21实现纵向、横向定位，立板12贴合垂基板22且下平板11贴合下基板23，本体20上表面安装有红外传感器8，红外传感器8穿过下平板11的检测通孔14检测隔纸盒1有无隔纸；侧支架3包括墙板31，本体20上设有第一阶梯通孔26，螺钉通过第一阶梯通孔26旋入墙板31上表面的螺纹孔，从而使两个墙板31垂直连接在本体20两端。该隔纸定位上料装置的有益效果是：其一，采用定位台2统一定位，具有恒定的定位基准，机械手能够快速高效移动物料，实现了自行化上隔纸，速度快，效率高，而且解放了人力，消除了人员安全隐患；其二，定位台2采用定位肩21定位，纵横限位腔24以及圆周限位腔24进行全方位定位，实现了隔纸盒1的良好的定位；其三，设置红外传感器8测定是否具有隔纸，防止空盒取料现象；其四，该装置结构简单紧凑，安装调试方便。优选的，下定心端4为圆周限位腔25的下腔壁上矩阵摆列的四个定位销，定心孔13和定位销数量相对且尺寸相同。其有益效果是：定位销能够提高周向限制的精度。优选的，下定心端4为圆周限位腔25的下腔壁中心设置的圆柱，圆柱上设有若干个圆周排列的凸棱41，定心孔13分布在下平板11的下表面中心，定心孔13设有和凸棱41相同的凹槽15。其有益效果是：中心圆柱，结构简单，同时设置凸棱41，能够进一步防止径向转动。优选的，每个垂基板22中心设有第二阶梯通孔27，推动部5安装在第二阶梯通孔27的外孔，推动部5前端设有圆形推板6，圆形推板6位于第二阶梯通孔27的内孔中且能够伸出内孔贴合立板12。其有益效果是：推动部5能够使该定位台2适用小尺寸的隔纸盒1，适用多种尺寸的隔纸盒1以及隔纸。优选的，圆形推板6为尼龙材质或聚氨酯材质制作。优选的，推动部5为伺服电缸、微动气缸或伺服液压缸中的任意一种。其有益效果是：该设置的推动部5推动精度高。优选的，纵横限位腔24的尺寸、轮廓和隔纸盒1的尺寸、外轮廓相同，隔纸盒1插接在纵横限位腔24。...

【技术保护点】
1.隔纸定位上料装置，其特征在于，包括隔纸盒(1)、定位台(2)以及侧支架(3)，/n所述隔纸盒(1)包括矩形敞口的存纸腔(10)，所述存纸腔(10)为水平的下平板(11)的四边和四个立板(12)分别垂直相连包围而成，所述存纸腔(10)和隔纸的尺寸大小、轮廓相同，所述存纸腔(10)能够层叠放置若干张隔纸，所述下平板(11)下表面设有定心孔(13)；/n所述定位台(2)包括矩形的本体(20)，所述本体(20)四边分别向上垂直凸起形成定位肩(21)，每个所述定位肩(21)上表面内侧形成一个直角缺口，所述直角缺口的外壁为垂基板(22)且下壁为下基板(23)，所述垂基板(22)相互包围形成纵横限位腔(24)，四个所述定位肩(21)的内侧壁下端相互包围形成圆周限位腔(25)，所述圆周限位腔(25)的下腔壁设有下定心端(4)，所述下定心端(4)连接配合在所述定心孔(13)内，四个所述下基板(23)位于同一高度平面，所述隔纸盒(1)放入所述纵横限位腔(24)，所述下定心端(4)和所述定心孔(13)插接定中心，通过所述定位肩(21)实现纵向、横向定位，所述立板(12)贴合所述垂基板(22)且所述下平板(11)贴合所述下基板(23)，/n所述本体(20)上表面安装有红外传感器(8)，所述红外传感器(8)穿过所述下平板(11)的检测通孔(14)检测所述隔纸盒(1)有无隔纸；/n所述侧支架(3)包括墙板(31)，所述本体(20)上设有第一阶梯通孔(26)，螺钉通过所述第一阶梯通孔(26)旋入所述墙板(31)上表面的螺纹孔，从而使两个所述墙板(31)垂直连接在所述本体(20)两端。/n...

【技术特征摘要】
1.隔纸定位上料装置，其特征在于，包括隔纸盒(1)、定位台(2)以及侧支架(3)，
所述隔纸盒(1)包括矩形敞口的存纸腔(10)，所述存纸腔(10)为水平的下平板(11)的四边和四个立板(12)分别垂直相连包围而成，所述存纸腔(10)和隔纸的尺寸大小、轮廓相同，所述存纸腔(10)能够层叠放置若干张隔纸，所述下平板(11)下表面设有定心孔(13)；
所述定位台(2)包括矩形的本体(20)，所述本体(20)四边分别向上垂直凸起形成定位肩(21)，每个所述定位肩(21)上表面内侧形成一个直角缺口，所述直角缺口的外壁为垂基板(22)且下壁为下基板(23)，所述垂基板(22)相互包围形成纵横限位腔(24)，四个所述定位肩(21)的内侧壁下端相互包围形成圆周限位腔(25)，所述圆周限位腔(25)的下腔壁设有下定心端(4)，所述下定心端(4)连接配合在所述定心孔(13)内，四个所述下基板(23)位于同一高度平面，所述隔纸盒(1)放入所述纵横限位腔(24)，所述下定心端(4)和所述定心孔(13)插接定中心，通过所述定位肩(21)实现纵向、横向定位，所述立板(12)贴合所述垂基板(22)且所述下平板(11)贴合所述下基板(23)，
所述本体(20)上表面安装有红外传感器(8)，所述红外传感器(8)穿过所述下平板(11)的检测通孔(14)检测所述隔纸盒(1)有无隔纸；
所述侧支架(3)包括墙板(31)，所述本体(20)上设有第一阶梯通孔(26)，螺钉通过所述第一阶梯通孔(26)旋入所述墙板(31)上表面的螺纹孔，从而使两个所述墙板(31)垂直连接在所述本体(20)两端。


2.根据权利要求1所述的隔纸定位上料装置，其特征在于，所述下定心端(4)为所述圆周限位腔(25)的下腔壁上矩阵摆列的四个定位销，所述定心孔(13)和所述定位销数量相对且尺寸相同。


3.根据权利要求1所述的隔纸定位上料装...

【专利技术属性】
技术研发人员：翟兆凯，
申请(专利权)人：领胜城科技江苏有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32