一种锌垛整形输送装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种锌垛整形输送装置，属于锌冶炼设备技术领域，所述的装置包括输送带Ⅰ、输送带Ⅱ、气缸、锌锭固定挡板、光电传感器、电动推杆、提升气缸、托块、多轴码垛机械手、PLC控制器。通过气缸推动锌锭使锌锭聚拢，通过锌锭固定挡板使锌锭首端平齐，通过电动推杆推动整形板使锌垛侧面平齐，使锌垛打包后获得规则的形状，减少锌垛打包后松垮、倾斜的情况。通过提升气缸将锌锭托起，避免锌锭在等待码垛的过程中一直与输送带摩擦，提高锌锭品相。

【技术实现步骤摘要】
一种锌垛整形输送装置
本技术属于锌冶炼设备
，更具体的说涉及一种锌垛整形输送装置。
技术介绍
锌垛打包是整个锌冶炼工艺流程中的最后一个环节，将熔铸冷却后成型的锌锭通过码垛装置把锌锭码堆成垛，最后将锌垛打包固定对外销售。打包质量的好坏直接关系到整个锌垛质量，这项打包作业通常依靠人工进行处理，由工人使用手持拉紧器把锌垛拉紧打包，采用这种打包方式存在诸多问题，如:劳动强度大、劳动定员多、金属垛作业温度高、安全隐患大。针对这种情况，目前锌冶炼行业在锌熔铸线上配置了自动化打包装置，采用自动化打包装置降低了劳动强度，改善了作业环境，但是打包过程中存在垛层、锭间的存在偏差，导致锌垛打包后存在松散、倾斜的情况。
技术实现思路
为了克服
技术介绍
中存在的问题，本技术专利提供了一种锌垛整形输送装置，使锌垛码垛完成后锭间聚拢、侧面平齐，使锌垛打包后获得规则的形状，减少锌垛松垮、倾斜的情况。为了实现上述目的，本技术是通过以下技术方案实现的：所述的锌垛整形输送装置包括输送带Ⅰ、多轴码垛机械手、输送带Ⅱ、PLC控制器；所述的输送带Ⅰ机架上依次设置有气缸、光电传感器Ⅰ、锌锭固定挡板，输送带Ⅰ侧壁设置有侧壁挡板，侧壁挡板与输送带Ⅰ机架连接；所述的输送带Ⅱ机架上依次设置有电动推杆、光电传感器Ⅱ，电动推杆相对设置于输送带Ⅱ机架左右两侧，电动推杆活动端与整形板连接；所述的多轴码垛机械手设置于输送带Ⅰ与输送带Ⅱ之间；所述的光电传感器Ⅰ、光电传感器Ⅱ与PLC控制器输入端连接，所述的气缸、电动推杆与PLC控制器输出端连接。进一步的，所述的输送带Ⅰ、输送带Ⅱ为链条式输送带。进一步的，所述的输送带Ⅰ锌锭固定挡板前侧链条间隔间设置有托块，托块下端与设置于输送带Ⅰ机架上的提升气缸连接，提升气缸与PLC控制器输出端连接。本技术有益效果：通过气缸推动锌锭使锌锭聚拢，通过锌锭固定挡板使锌锭首端平齐，通过电动推杆推动整形板使锌垛侧面平齐，使锌垛打包后获得规则的形状，减少锌垛打包后松垮、倾斜的情况。通过提升气缸将锌锭托起，避免锌锭在等待码垛的过程中一直与输送带摩擦，提高锌锭品相。附图说明图1为本技术安装示意图；图2为输送带Ⅰ俯视图；图3为输送带Ⅱ俯视图；图4为本技术电气连接框图；图5为本技术电路图。图中，1-输送带Ⅰ、2-气缸、3-光电传感器Ⅰ、4-锌锭固定挡板、5-多轴码垛机械手、6-输送带Ⅱ、7-电动推杆、8-整形板、9-光电传感器Ⅱ、10-提升气缸、11-托块、12-PLC控制器、13-侧壁挡板。具体实施方式为了使本技术的目的、技术方案和有益效果更加清楚，下面将结合附图，对本技术的优选实施例进行详细的说明，以方便技术人员理解。Ⅱ如图1-5所示，如图1-5所示，所述的锌垛整形输送装置包括输送带Ⅰ1、多轴码垛机械手5、输送带Ⅱ6、PLC控制器12；所述的输送带Ⅰ1机架上依次设置有气缸2、光电传感器Ⅰ3、锌锭固定挡板4，输送带Ⅰ1侧壁设置有侧壁挡板13，侧壁挡板13与输送带Ⅰ1机架连接，所述的光电传感器Ⅰ3与PLC控制器12输入端连接，所述的气缸2与PLC控制器12输出端连接，输送带Ⅰ1前端为锌锭熔融定型设备，锌锭进入输送带Ⅰ1后因前端设备输送速度不一导致锌锭排列并不规则，当锌锭通过光电传感器Ⅰ3后，PLC控制器12驱动气缸2使锌锭聚拢，侧壁挡板13阻止锌锭因气缸2推动后落下输送带Ⅰ1，锌锭首端与锌锭固定挡板4接触，在输送带Ⅰ1的带动下使锌锭首端平齐；所述的多轴码垛机械手5设置于输送带Ⅰ1与输送带Ⅱ6之间，多轴码垛机械手将平齐的锌锭提升至输送带Ⅱ6并进行码垛；所述的输送带Ⅱ6机架上依次设置有电动推杆7、光电传感器Ⅱ9，电动推杆7相对设置于输送带Ⅱ6机架左右两侧，电动推杆7活动端与整形板8连接，光电传感器Ⅱ9与PLC控制器12输入端连接，电动推杆7与PLC控制器12输出端连接。锌垛通过光电传感器Ⅱ9后，PLC控制器12驱动电动推杆7动作，整形板8夹紧通过锌垛，使锌垛左右平齐。通过气缸2推动锌锭使锌锭聚拢，通过锌锭固定挡板4使锌锭首端平齐，通过电动推杆7推动整形板8使锌垛侧面平齐，使锌垛打包后获得规则的形状，减少锌垛打包后松垮、倾斜的情况。进一步的，所述的输送带Ⅰ、输送带Ⅱ为链条式输送带。进一步的，所述的输送带Ⅰ1锌锭固定挡板4前侧链条间隔间设置有托块11，托块11下端与设置于输送带Ⅰ1机架上的提升气缸10连接，提升气缸10与PLC控制器输出端连接。锌锭首端与锌锭固定挡板4接触时，锌锭完整通过光电传感器3检测区间，PLC控制器12驱动提升气缸10动作，锌锭固定后托块11位于锌锭中心位置，使锌锭托起过程中受力均匀，避免托起后锌锭歪斜掉落。因输送带Ⅰ1在工作过程中保持动作，若锌锭一直与动作的输送带Ⅰ1接触，锌锭底面与输送带Ⅰ1产生摩擦，损坏锌锭底面，降低锌锭品相。通过提升气缸10将锌锭托起，避免锌锭在等待码垛的过程中一直与输送带Ⅰ1摩擦，提高锌锭品相。本技术的工作过程：锌锭从输送带Ⅰ1首端进入，锌锭进入输送带Ⅰ1后排列并不规则，锌锭首端阻挡光电传感器Ⅰ3检测激光，PLC控制器12接收到光电传感器Ⅰ3发出的报警信号驱动气缸2动作，气缸2动作后使锌锭聚拢，锌锭首端接触锌锭固定挡板4，通过锌锭固定挡板4使锌锭首端平齐，锌锭首端与锌锭固定挡板4接触时，锌锭完整通过光电传感器3检测区间，光电传感器Ⅰ3停止报警，PLC控制器12驱动提升气缸10动作，提升气缸10通过托块11托起锌锭，多轴码垛机械手5将平齐的锌锭提升至输送带Ⅱ6并进行码垛。锌垛通过光电传感器Ⅱ9，光电传感器Ⅱ9发出报警信号，PLC控制器12驱动电动推杆7动作，电动推杆7带动整形板8与锌垛侧壁贴合使锌垛侧面平齐。输送带Ⅱ6末端与打包装置连接，打包装置对规则的锌垛进行打包。最后说明的是，以上优选实施例仅用于说明技术的技术方案，而非限制尽管通过上述优选实施例已经对本技术进行了详细的描述，但本领域技术人员应当理解可以在形式上和细节上对其做出各种改变，而不偏离本技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锌垛整形输送装置，其特征是：所述的锌垛整形输送装置包括输送带Ⅰ（1）、多轴码垛机械手（5）、输送带Ⅱ（6）、PLC控制器（12）；所述的输送带Ⅰ（1）机架上依次设置有气缸（2）、光电传感器Ⅰ（3）、锌锭固定挡板（4），输送带Ⅰ（1）侧壁设置有侧壁挡板（13），侧壁挡板（13）与输送带Ⅰ（1）机架连接；所述的输送带Ⅱ（6）机架上依次设置有电动推杆（7）、光电传感器Ⅱ（9），电动推杆（7）相对设置于输送带Ⅱ（6）机架左右两侧，电动推杆（7）活动端与整形板（8）连接；所述的多轴码垛机械手（5）设置于输送带Ⅰ（1）与输送带Ⅱ（6）之间；所述的光电传感器Ⅰ（3）、光电传感器Ⅱ（9）与PLC控制器（12）输入端连接，所述的气缸（2）、电动推杆（7）与PLC控制器（12）输出端连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种锌垛整形输送装置，其特征是：所述的锌垛整形输送装置包括输送带Ⅰ（1）、多轴码垛机械手（5）、输送带Ⅱ（6）、PLC控制器（12）；所述的输送带Ⅰ（1）机架上依次设置有气缸（2）、光电传感器Ⅰ（3）、锌锭固定挡板（4），输送带Ⅰ（1）侧壁设置有侧壁挡板（13），侧壁挡板（13）与输送带Ⅰ（1）机架连接；所述的输送带Ⅱ（6）机架上依次设置有电动推杆（7）、光电传感器Ⅱ（9），电动推杆（7）相对设置于输送带Ⅱ（6）机架左右两侧，电动推杆（7）活动端与整形板（8）连接；所述的多轴码垛机械手（5）设置于输送带Ⅰ（1）与输送带Ⅱ（6）之间；所...

【专利技术属性】
技术研发人员：杨云川，曲洪涛，张鸭林，杨支海，唐雄，张特，李玉，赵路飞，顾东宇，高红林，
申请(专利权)人：云南驰宏锌锗股份有限公司，
类型：新型
国别省市：云南;53