产品转移出料装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术涉及产品出料装置领域，尤其是产品转移出料装置。该出料装置包括机架、载盘提篮升降机构、载盘提篮夹持机构、载盘拖出机构、载盘水平传送台、载盘定位台、定位台升降机构、产品水平刮离机构，所述机架上安装有载盘拖出机构和产品水平刮离机构，机架下方设有载盘提篮升降机构和载盘水平传送台，载盘水平传送台底部设有定位台升降机构，定位台升降机构上安装有载盘定位台。本实用新型专利技术通过载盘提篮升降机构来控制载盘提篮的上下移动。通过载盘拖出机构将载盘逐一欧诺个提篮内拖出到载盘水平传送台上。通过定位台升降机构将载盘往上提升。通过产品水平刮离机构将产品从载盘上刮下来。本申请提高了产品出料的效率。

【技术实现步骤摘要】
产品转移出料装置
本技术涉及产品出料装置领域，尤其是产品转移出料装置。
技术介绍
产品放置在载盘上，而数个载盘从上到下都置于载盘提篮内。在产品进行加工组装之前，需要将产品从载盘上出料。但是现有的产品出料效率较低。
技术实现思路
本技术要解决的技术问题是：为了解决
技术介绍
中描述的技术问题，本技术提供了一种产品转移出料装置。通过载盘提篮升降机构来控制载盘提篮的上下移动。通过载盘拖出机构将载盘逐一欧诺个提篮内拖出到载盘水平传送台上。通过定位台升降机构将载盘往上提升。通过产品水平刮离机构将产品从载盘上刮下来。本申请提高了产品出料的效率。本技术解决其技术问题所采用的技术方案是：一种产品转移出料装置，包括机架、载盘提篮升降机构、载盘提篮夹持机构、载盘拖出机构、载盘水平传送台、载盘定位台、定位台升降机构、产品水平刮离机构，所述机架上安装有载盘拖出机构和产品水平刮离机构，机架下方设有载盘提篮升降机构和载盘水平传送台，载盘水平传送台底部设有定位台升降机构，定位台升降机构上安装有载盘定位台，载盘提篮升降机构上安装有用于夹持载盘提篮的载盘提篮夹持机构，产品水平刮离机构位于载盘定位台的上方。具体地，所述载盘提篮升降机构由升降线性模组及升降板组成，升降板固定在升降线性模组的滑座上。具体地，所述载盘提篮夹持机构由两个相互对称的单杆气缸组成，单杆气缸的缸体固定在升降板上，单杆气缸的活塞杆上固定有夹块。具体地，所述载盘拖出机构由水平线性模组、升降电缸、气动夹爪组成，水平线性模组的缸体固定在机架上，升降电缸的缸体固定在水平线性模组的滑座上，升降电缸的活塞杆固定在气动夹爪上。具体地，所述载盘水平传送台由两条辊道及机台组成，机台上设有两条相互平行的辊道。具体地，所述载盘定位台由平台、旋转下压气缸、导杆组成，平台两侧安装有两个相互对称的旋转下压气缸，平台底部固定有导杆，导杆穿过导筒。具体地，所述定位台升降机构为升降气缸。具体地，所述产品水平刮离机构由水平无杆气缸和刮板组成，水平无杆气缸的缸体固定在机架上，水平无杆气缸的滑座上固定有刮板。本技术的有益效果是：本技术提供了一种产品转移出料装置。通过载盘提篮升降机构来控制载盘提篮的上下移动。通过载盘拖出机构将载盘逐一欧诺个提篮内拖出到载盘水平传送台上。通过定位台升降机构将载盘往上提升。通过产品水平刮离机构将产品从载盘上刮下来。本申请提高了产品出料的效率。附图说明下面结合附图和实施例对本技术进一步说明。图1是本技术的结构示意图；图中1.机架，2.载盘提篮升降机构，3.载盘提篮夹持机构，4.载盘拖出机构，5.载盘水平传送台，6.载盘定位台，7.定位台升降机构，8.产品水平刮离机构，41.水平线性模组，42.升降电缸，43.气动夹爪，61.平台，62.旋转下压气缸，63.导杆，81.水平无杆气缸，82.刮板。具体实施方式现在结合附图对本技术作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本技术的基本结构，因此其仅显示与本技术有关的构成。图1是本技术的结构示意图。一种产品转移出料装置，包括机架1、载盘提篮升降机构2、载盘提篮夹持机构3、载盘拖出机构4、载盘水平传送台5、载盘定位台6、定位台升降机构7、产品水平刮离机构8，所述机架1上安装有载盘拖出机构4和产品水平刮离机构8，机架1下方设有载盘提篮升降机构2和载盘水平传送台5，载盘水平传送台5底部设有定位台升降机构7，定位台升降机构7上安装有载盘定位台6，载盘提篮升降机构2上安装有用于夹持载盘提篮的载盘提篮夹持机构3，产品水平刮离机构8位于载盘定位台6的上方。载盘提篮升降机构2由升降线性模组及升降板组成，升降板固定在升降线性模组的滑座上。载盘提篮夹持机构3由两个相互对称的单杆气缸组成，单杆气缸的缸体固定在升降板上，单杆气缸的活塞杆上固定有夹块。载盘拖出机构4由水平线性模组41、升降电缸42、气动夹爪43组成，水平线性模组41的缸体固定在机架1上，升降电缸42的缸体固定在水平线性模组41的滑座上，升降电缸42的活塞杆固定在气动夹爪43上。载盘水平传送台5由两条辊道及机台组成，机台上设有两条相互平行的辊道。载盘定位台6由平台61、旋转下压气缸62、导杆63组成，平台61两侧安装有两个相互对称的旋转下压气缸62，平台61底部固定有导杆63，导杆63穿过导筒。定位台升降机构7为升降气缸。产品水平刮离机构8由水平无杆气缸81和刮板82组成，水平无杆气缸81的缸体固定在机架1上，水平无杆气缸81的滑座上固定有刮板82。如附图1所示，首先将载盘提篮放置到升降板上，此时载盘提篮位于载盘提篮夹持机构3之间。然后载盘提篮夹持机构3的两个单杆气缸驱使两个夹块夹住载盘提篮。载盘提篮升降机构2可以驱使载盘提篮上下移动，使得载盘提篮内需要抽出的载盘升降到出料高度。接着载盘拖出机构4驱使气动夹爪43的手指伸入载盘提篮内夹住载盘，再水平移动，将载盘从载盘提篮内抽出，直到载盘被拖到载盘定位台6的两个辊道上。当载盘在两条辊道上往前移动至载盘定位台6正上方。接着定位台升降机构7驱使载盘定位台6往上移动，直到载盘定位台6通过两条辊道之间，将载盘顶起，然后左右两个旋转下压气缸62将载盘夹紧。最后水平无杆气缸81驱使刮板82水平移动，刮板82就将产品从载盘上刮离下来。以上述依据本技术的理想实施例为启示，通过上述的说明内容，相关工作人员完全可以在不偏离本项技术技术思想的范围内，进行多样的变更以及修改。本项技术的技术性范围并不局限于说明书上的内容，必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种产品转移出料装置，其特征是，包括机架(1)、载盘提篮升降机构(2)、载盘提篮夹持机构(3)、载盘拖出机构(4)、载盘水平传送台(5)、载盘定位台(6)、定位台升降机构(7)、产品水平刮离机构(8)，所述机架(1)上安装有载盘拖出机构(4)和产品水平刮离机构(8)，机架(1)下方设有载盘提篮升降机构(2)和载盘水平传送台(5)，载盘水平传送台(5)底部设有定位台升降机构(7)，定位台升降机构(7)上安装有载盘定位台(6)，载盘提篮升降机构(2)上安装有用于夹持载盘提篮的载盘提篮夹持机构(3)，产品水平刮离机构(8)位于载盘定位台(6)的上方。/n

【技术特征摘要】
1.一种产品转移出料装置，其特征是，包括机架(1)、载盘提篮升降机构(2)、载盘提篮夹持机构(3)、载盘拖出机构(4)、载盘水平传送台(5)、载盘定位台(6)、定位台升降机构(7)、产品水平刮离机构(8)，所述机架(1)上安装有载盘拖出机构(4)和产品水平刮离机构(8)，机架(1)下方设有载盘提篮升降机构(2)和载盘水平传送台(5)，载盘水平传送台(5)底部设有定位台升降机构(7)，定位台升降机构(7)上安装有载盘定位台(6)，载盘提篮升降机构(2)上安装有用于夹持载盘提篮的载盘提篮夹持机构(3)，产品水平刮离机构(8)位于载盘定位台(6)的上方。


2.根据权利要求1所述的产品转移出料装置，其特征在于：所述载盘提篮升降机构(2)由升降线性模组及升降板组成，升降板固定在升降线性模组的滑座上。


3.根据权利要求2所述的产品转移出料装置，其特征在于：所述载盘提篮夹持机构(3)由两个相互对称的单杆气缸组成，单杆气缸的缸体固定在升降板上，单杆气缸的活塞杆上固定有夹块。


4.根据权利要求1所述的产品转移出料装置，其特征在于：所述载盘拖出...

【专利技术属性】
技术研发人员：董大龙，
申请(专利权)人：昆山富信佳自动化科技有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32