一种电力绝缘子维修施工系统及施工方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电力绝缘子维修施工系统及施工方法，包括行走机构、升降机构、放松机构和更换机构；所述行走机构可将升降机构、放松机构和更换机构移动至绝缘子串下方，所述升降机构可将放松机构和更换机构提升至更换绝缘子工作高度，通过所述放松机构可对待更换绝缘子串进行放松，使待更换绝缘子可与相邻绝缘子进行相对位移，所述更换机构可对需要更换的绝缘子进行更换并回收损坏绝缘子；本发明专利技术通过电杆控制放松机构放松多个绝缘子，和现有手动丝杆放松机构相比，避免多个绝缘子更换时拆装放松设备造成时间的浪费；本发明专利技术通过绝缘子储存机构存放替换绝缘子，使得设备一次工作可以更换多个绝缘子，替代了以往人工只能一次更换一个绝缘子的方法，提高了工作效率的同时节省了人力。

【技术实现步骤摘要】
一种电力绝缘子维修施工系统及施工方法
本专利技术属于电力施工
，尤其涉及一种电力绝缘子维修施工系统及施工方法。
技术介绍
悬式绝缘子串是一种由两个或多个绝缘子元件组合在一起，用来柔性悬挂导线的组件。绝缘子本体采用陶瓷或玻璃材质制成。由于绝缘子本体的材质为陶瓷或玻璃，玻璃绝缘子比较容易破裂或爆炸，导致绝缘子低零值甚至结构损坏，从而使悬式绝缘子串破损缺陷日益增多。目前没有适合于悬式绝缘子串的专用更换工器具，在进行悬式绝缘子串更换时，只能用传统方法更换，即使用手板葫芦对导线和线夹进行牵引，使悬式绝缘子串处于非受力的状态，进而对损坏的绝缘子进行拆卸并安装新的绝缘子，该方法操作时需要高空作业和地面作业相配合的方法进行，一般高空需要三个人配合进行，另外地面需要两个人负责接取工具和绝缘子，该作业方法工作时间较长，增加高空作业人员的危险性，而且手扳葫芦的牵引力不易控制，容易产生过载牵引，导致导线或者线夹损坏，影响作业质量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电力绝缘子维修施工系统及施工方法。为了实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案，一种电力绝缘子维修施工系统，包括行走机构、升降机构、放松机构和更换机构；所述行走机构上端设有升降机构，所述升降机构上端设有放松机构，所述更换机构设置在所述放松机构上端，所述行走机构可将升降机构、放松机构和更换机构移动至绝缘子串下方，所述升降机构可将放松机构和更换机构提升至更换绝缘子工作高度，通过所述放松机构可对待更换绝缘子串进行放松，使待更换绝缘子可与相邻绝缘子进行相对位移，所述更换机构可对需要更换的绝缘子进行更换并回收损坏绝缘子。作为优选，所述行走机构包括小车；所述小车用于移动系统至绝缘子串下方位置。作为优选，所述升降机构包括升降电杆和剪叉连杆；所述剪叉连杆一端设在所述行走机构上端，一端设在放松机构下端，所述升降电杆设在行走机构上端，剪叉连杆下端和升降电杆伸缩端固定连接，通过所述升降电杆和剪叉连杆配合可以将放松机构和更换机构提升至更换绝缘子工作高度。作为优选，所述放松机构包括放松电杆、放松第一夹爪、放松第二夹爪、活动连杆、升降板和托举支架；所述升降板上端面设有滑轨齿条；所述升降板两端分别滑动连接有放松第一夹爪和放松第二夹爪，所述放松第一夹爪和放松第二夹爪夹爪开口朝上设置，所述升降板上端面设有托举支架，所述升降板下端面设有放松电杆和活动连杆；所述放松第一夹爪和放松第二夹爪可自动开合将绝缘子夹持；通过所述活动连杆、放松电杆、放松第一夹爪和放松第二夹爪配合可以将待更换绝缘子串放松，使得放松后绝缘子不再受两侧绝缘子拉力；所述托举支架用以绝缘子串放松后将绝缘子串托举，防止绝缘子掉落；所述活动连杆包括第一连杆、第二连杆和第三连杆；所述第三连杆铰接在升降板下端面，第三连杆一端和放松电杆伸缩端铰接，所述第三连杆一侧和第一连杆铰接，所述第一连杆一端和放松第一夹爪下端铰接，所述第三连杆一端和第二连杆铰接，所述第二连杆一端和放松第二夹爪下端铰接。作为优选，所述更换机构包括滑动机架、第一旋转机构、第二旋转机构、拆卸夹爪、绝缘子储存机构、槽轮更换机构、视觉摄像头和收集箱；所述升降板和滑动机架下端面滑动连接，所述滑动机架上从一侧到另一侧依次设有收集箱、第二旋转机构、拆卸夹爪、第一旋转机构和绝缘子储存机构；所述滑动机架上侧设有槽轮更换机构；所述槽轮更换机构一侧设有视觉摄像头；所述放松机构用于将待更换绝缘子串放松，所述第一旋转机构和第二旋转机构将放松后绝缘子旋转至可拆卸位置；所述拆卸夹爪用以拔出插销；所述槽轮更换机构用于将绝缘子更换并放入收集箱；所述视觉摄像头用于判断系统的位置，视觉摄像头还用以判断待更换的绝缘子及与待更换的绝缘子角球连接的绝缘子的旋转角度。作为优选，所述滑动机架包括下支架、上支架、开合电杆和L支架；所述上支架一侧与下支架转动连接，上支架另一侧设有L支架，所述下支架下端面和升降板上端面滑动配合，所述开合电杆一端与上支架转动连接，开合电杆伸缩端与下支架转动连接，控制所述开合电杆的伸缩用以控制上支架和下支架开合，上支架和下支架打开使得绝缘子串可进入系统的工作位置；所述下支架包括移动电机和移动齿轮；所述移动电机设在支架一侧，移动电机输出轴上设有移动齿轮，所述移动齿轮和滑轨齿条相啮合。作为优选，所述第一旋转机构包括第一胶轮电杆、第一电机座、第一胶轮电机和第一胶轮；所述第一胶轮电杆固定连接在下支架上端面，第一胶轮电杆伸缩端固定连接在第一电机座下端面，所述第一电机座上端面设有第一胶轮电机，所述第一胶轮电机输出轴设有第一胶轮，所述第一胶轮电杆用以控制第一胶轮与绝缘子圆柱面贴合或脱离；所述第二旋转机构包括第二胶轮电杆、第二电机座、第二胶轮电机和第二胶轮；所述第二胶轮电杆设在下支架上端面，第二胶轮电杆伸缩端与第二电机座下端面固定连接，所述第二电机座上端面设有第二胶轮电机，所述第二胶轮电机输出轴设有第二胶轮，所述第二胶轮电杆用以控制第二胶轮与绝缘子圆柱面贴合或脱离。作为优选，所述拆卸夹爪包括夹爪电杆、夹爪固定板、拆卸第一夹爪和拆卸第二夹爪；所述下支架上端面设有夹爪电杆，夹爪电杆伸缩端固定连接在夹爪固定板下端面，所述夹爪固定板上端面两侧设有可自动开合的拆卸第一夹爪和拆卸第二夹爪，所述夹爪电杆用以和拆卸第一夹爪及拆卸第二夹爪配合将定位销从绝缘子内拔出和插回；所述绝缘子储存机构包括支架板、储存电杆和储存箱；所述支架板固定连接在下支架上端面，所述支架板上端面滑动连接有储存箱，支架板一侧设有储存电杆，所述储存电杆伸缩端固定连接在储存箱一侧；所述储存箱内竖直设有限位杆，限位杆卡入需换入绝缘子串的绝缘子钢帽凹槽内将其定位；所述储存电杆用以控制储存箱移动，使工作位置重新补充绝缘子。作为优选，所述槽轮更换机构包括槽轮、水平滑动板、竖直滑动板、摆臂、绝缘子更换板、槽轮齿轮和槽轮电机；所述槽轮和L支架竖直肢转动连接，槽轮和槽轮齿轮相啮合，所述槽轮齿轮固定连接在槽轮电机输出轴上，槽轮电机和上支架上端面固定连接，所述上支架下端面设有竖直滑动板，竖直滑动板和水平滑动板滑动连接，所述水平滑动板和绝缘子更换板滑动连接，水平滑动板上端和槽轮滑动配合，所述摆臂一端和L支架上端转动连接，摆臂可滑动的设在绝缘子更换板端面上，且摆臂可相对绝缘子更换板转动；所述槽轮一端设有竖直位移槽，槽轮另一端设有水平位移槽；所述水平滑动板上端设有滑动连接在竖直位移槽内的竖直位移凸起；所述摆臂一端设有滑动连接在水平位移槽内的水平位移凸起；所述竖直位移槽用以控制所述绝缘子更换板竖直方向的位移；所述水平位移槽用以控制所述绝缘子更换板水平方向的位移；所述绝缘子更换板一端设有滑动槽；拆卸机构和安装机构结构相同并以滑动槽为轴线对称设置在绝缘子更换板端面上，所述拆卸机构包括半圆环、定位电杆、定位块、旋转轴和支撑板；所述半圆环一侧设有支撑板，另一侧设有旋转轴，所述定位电杆设在半圆环上，定位电杆伸缩端固定连接在定位块后端，所述定位块中部与旋转轴转动连接；定位块位于半圆环内部部分为三角凸台，所述定位电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种电力绝缘子维修施工系统，其特征在于：所述电力绝缘子维修施工系统包括行走机构(1)、升降机构(2)、放松机构(3)和更换机构(4)；其特征在于：所述行走机构(1)上端设有升降机构(2)，所述升降机构(2)上端设有放松机构(3)，所述更换机构(4)设置在所述放松机构(3)上端，所述行走机构(1)可将升降机构(2)、放松机构(3)和更换机构(4)移动至绝缘子串下方，所述升降机构(2)可将放松机构(3)和更换机构(4)提升至更换绝缘子工作高度，通过所述放松机构(3)可对待更换绝缘子串进行放松，使待更换绝缘子可与相邻绝缘子进行相对位移，所述更换机构(4)可对需要更换的绝缘子进行更换并回收损坏绝缘子。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力绝缘子维修施工系统，其特征在于：所述电力绝缘子维修施工系统包括行走机构(1)、升降机构(2)、放松机构(3)和更换机构(4)；其特征在于：所述行走机构(1)上端设有升降机构(2)，所述升降机构(2)上端设有放松机构(3)，所述更换机构(4)设置在所述放松机构(3)上端，所述行走机构(1)可将升降机构(2)、放松机构(3)和更换机构(4)移动至绝缘子串下方，所述升降机构(2)可将放松机构(3)和更换机构(4)提升至更换绝缘子工作高度，通过所述放松机构(3)可对待更换绝缘子串进行放松，使待更换绝缘子可与相邻绝缘子进行相对位移，所述更换机构(4)可对需要更换的绝缘子进行更换并回收损坏绝缘子。


2.根据权利要求1所述的电力绝缘子维修施工系统，其特征在于：所述行走机构(1)包括小车(11)；所述小车(11)用于移动系统至绝缘子串下方合适位置。


3.根据权利要求2所述的电力绝缘子维修施工系统，其特征在于：所述升降机构(2)包括升降电杆(21)和剪叉连杆(22)；所述剪叉连杆(22)一端设在所述行走机构(1)上端，一端设在放松机构(3)下端，所述升降电杆(21)设在行走机构(1)上端，剪叉连杆(22)下端和升降电杆(21)伸缩端固定连接，通过所述升降电杆(21)和剪叉连杆(22)配合可以将放松机构(3)和更换机构(4)提升至更换绝缘子工作高度。


4.根据权利要求3所述的电力绝缘子维修施工系统，其特征在于：所述放松机构(3)包括放松电杆(31)、放松第一夹爪(32)、放松第二夹爪(33)、活动连杆(34)、升降板(35)和托举支架(36)；所述升降板(35)上端面设有滑轨齿条(351)；所述升降板(35)两端分别滑动连接有放松第一夹爪(32)和放松第二夹爪(33)，所述放松第一夹爪(32)和放松第二夹爪(33)夹爪开口朝上设置，所述升降板(35)上端面设有托举支架(36)，所述升降板(35)下端面设有放松电杆(31)和活动连杆(34)；所述放松第一夹爪(32)和放松第二夹爪(33)可自动开合将绝缘子夹持；通过所述活动连杆(34)、放松电杆(31)、放松第一夹爪(32)和放松第二夹爪(33)配合可以将待更换绝缘子串放松，使得放松后绝缘子不再受两侧绝缘子拉力；所述托举支架(36)用以绝缘子串放松后将绝缘子串托举，防止绝缘子掉落；
所述活动连杆(34)包括第一连杆(341)、第二连杆(342)和第三连杆(343)；所述第三连杆(343)铰接在升降板(35)下端面，第三连杆(343)一端和放松电杆(31)伸缩端铰接，所述第三连杆(343)一侧和第一连杆(341)铰接，所述第一连杆(341)一端和放松第一夹爪(32)下端铰接，所述第三连杆(343)一端和第二连杆(342)铰接，所述第二连杆(342)一端和放松第二夹爪(33)下端铰接。


5.根据权利要求4所述的电力绝缘子维修施工系统，其特征在于：所述更换机构(4)包括滑动机架(41)、第一旋转机构(42)、第二旋转机构(43)、拆卸夹爪(44)、绝缘子储存机构(45)、槽轮更换机构(46)、视觉摄像头(47)和收集箱(48)；所述升降板(35)和滑动机架(41)下端面滑动连接，所述滑动机架(41)上从一侧到另一侧依次设有收集箱(48)、第二旋转机构(43)、拆卸夹爪(44)、第一旋转机构(42)和绝缘子储存机构(45)；所述滑动机架(41)上侧设有槽轮更换机构(46)；所述槽轮更换机构(46)一侧设有视觉摄像头(47)；所述放松机构(3)用于将待更换绝缘子串放松，所述第一旋转机构(42)和第二旋转机构(43)将放松后绝缘子旋转至可拆卸位置；所述拆卸夹爪(44)用以拔出插销；所述槽轮更换机构(46)用于将绝缘子更换并放入收集箱(48)；所述视觉摄像头(47)用于判断系统的位置，视觉摄像头(47)还用以判断待更换的绝缘子及与待更换的绝缘子角球连接的绝缘子的旋转角度。


6.根据权利要求5所述的电力绝缘子维修施工系统，其特征在于：所述滑动机架(41)包括下支架(411)、上支架(412)、开合电杆(413)和L支架(414)；所述上支架(412)一侧与下支架(411)转动连接，上支架另一侧设有L支架(414)，所述下支架(411)下端面和升降板(35)上端面滑动配合，所述开合电杆(413)一端与上支架(412)转动连接，开合电杆(413)伸缩端与下支架(411)转动连接，控制所述开合电杆(413)的伸缩用以控制上支架(412)和下支架(411)开合，上支架(412)和下支架(411)打开使得绝缘子串可进入系统的工作位置；
所述下支架(411)包括移动电机(4111)和移动齿轮(4112)；所述移动电机(4111)设在支架(411)一侧，移动电机(4111)输出轴上设有移动齿轮(4112)，所述移动齿轮(4112)和滑轨齿条(351)相啮合。


7.根据权利要求6所述的电力绝缘子维修施工系统，其特征在于：所述第一旋转机构(42)包括第一胶轮电杆(421)、第一电机座(422)、第一胶轮电机(423)和第一胶轮(424)；所述第一胶轮电杆(421)固定连接在下支架(411)上端面，第一胶轮电杆(421)伸缩端固定连接在第一电机座(422)下端面，所述第一...

【专利技术属性】
技术研发人员：苏玉凤，王彬，
申请(专利权)人：苏玉凤，
类型：发明
国别省市：广东;44