一种电力绝缘子更换施工系统及施工方法技术方案

本发明专利技术涉及一种电力绝缘子更换施工系统及施工方法，所述电力绝缘子更换施工系统包括行走机构、更换机构、放松机构、定位机构和定心机构；所述行走机构中部设有所述更换机构，所述行走机构外部设有放松机构；所述行走机构内部设有定位机构；所述定位机构一侧设有定心机构；所述定位机构可对绝缘子上的钢帽进行夹紧，通过所述行走机构和所述定位机构配合可以带动所述更换机构沿着绝缘子串运动到需要更换的绝缘子所在位置，通过所述放松机构、定位机构、更换机构和行走机构的配合可对需要更换的绝缘子进行放松与更换；本发明专利技术可自动完成绝缘子的更换，效率高，节约了人力成本，避免了人员高空作业的危险；本发明专利技术通过放松机构放松待更换绝缘子，不易损坏线夹或导线，节省了时间，提高了效率。

【技术实现步骤摘要】
一种电力绝缘子更换施工系统及施工方法
本专利技术属于电力施工
，尤其涉及一种电力绝缘子更换施工系统及施工方法。
技术介绍
悬式绝缘子串是一种由两个或多个绝缘子元件组合在一起，用来柔性悬挂导线的组件。变电站内悬式绝缘子串用量巨大，在风吹日晒等环境因素的影响下，会造成绝缘子内部应力不均衡，绝缘子本体采用陶瓷或玻璃材质制成。由于绝缘子本体的材质为陶瓷或玻璃，玻璃绝缘子比较容易破裂或爆炸，导致绝缘子低零值甚至结构损坏，从而使悬式绝缘子串破损缺陷日益增多。目前没有适合于悬式绝缘子串的专用更换工器具，在站内进行悬式绝缘子串更换时，只能用传统方法更换，即使用手板葫芦对导线和线夹进行牵引，使悬式绝缘子串处于非受力的状态，进而对损坏的绝缘子进行拆卸并安装新的绝缘子，该方法操作时需要高空作业和地面作业相配合的方法进行，一般高空需要三个人配合进行，另外地面需要两个人负责接取工具和绝缘子，该作业方法工作时间较长，增加高空作业人员的危险性，而且手扳葫芦的牵引力不易控制，容易产生过载牵引，导致导线或者线夹损坏，影响作业质量。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术提供了一种电力绝缘子更换施工系统，包括行走机构、更换机构、放松机构、定位机构和定心机构；其特征在于：所述行走机构中部设有所述更换机构，所述行走机构外部设有放松机构；所述行走机构内部设有定位机构；所述定位机构一侧设有定心机构；所述定心机构用于控制所述行走机构工作中心与绝缘子串中心重合，所述行走机构套设在绝缘子串上，所述定位机构可对绝缘子上的钢帽进行夹紧，通过所述行走机构和所述定位机构配合可以带动所述更换机构沿着绝缘子串运动到需要更换的绝缘子所在位置，通过所述放松机构、定位机构、更换机构和行走机构的配合可对需要更换的绝缘子进行放松与更换。作为优选，所述行走机构包括多个双头电杆、前行走块、中行走块和后行走块；所述中行走块一侧设有前行走块，另一侧设有后行走块；所述双头电杆固定连接在中行走块上，所述双头电杆的一侧伸缩端与前行走块固定连接，双头电杆另一伸缩端与后行走块固定连接。所述前行走块、中行走块和后行走块均为中空的分体式结构，所述前行走块包括前上行走块和前下行走块，所述前上行走块与前下行走块固定连接。所述中行走块包括中上行走块和中下行走块，所述中上行走块与中下行走块固定连接。所述后行走块包括后上行走块和后下行走块，所述后上行走块与后下行走块固定连接。作为优选，所述更换机构设在所述中行走块内，所述更换机构包括绝缘子旋转组件、定位销拆卸夹爪、拆装组件、驱动组件、视觉摄像头和L形支架；所述绝缘子旋转组件用于控制待更换的绝缘子及其后侧绝缘子旋转以便于拆卸和更换，所述定位销拆卸夹爪用于将与待更换的绝缘子前后连接的定位销拔出到一定位置，所述拆装组件用于将待更换的绝缘子拆卸并将新的绝缘子安装上；所述视觉摄像头用以辅助判断待更换的绝缘子和后侧绝缘子的旋转位置。所述视觉摄像头设在中上行走块内侧。所述驱动组件包括更换电机、电机同步轮和同步带，所述L形支架固定连接在中下行走块一端，所述更换电机固定连接在L形支架的水平肢上，所述电机同步轮固定连接在更换电机输出轴上。所述拆装组件包括连接臂、安装臂、拆卸臂和拆装组件同步轮，所述拆卸臂和安装臂分别固定连接在所述连接臂的两端，所述拆装组件同步轮一端固定连接在连接臂的中部，另一端转动连接在L形支架的竖直肢上；所述电机同步轮通过同步带和拆装组件同步轮相连接；所述拆卸臂和安装臂结构相同，均包括半圆环、定位块、定位弹簧、旋转轴和支撑板；所述半圆环固定连接在连接臂上，半圆环一侧设有支撑板，另一端设有旋转轴，定位块转动连接在旋转轴上，所述定位弹簧设在半圆环外侧，且定位弹簧一端抵在所述半圆环上，另一端抵在上定位块，迫使所述定位块向靠近所述支撑板的方向转动；所述定位块位于半圆环内部部分为三角凸台，所述三角凸台和支撑板配合用以将绝缘子定位防止其掉落；所述安装臂和连接臂的半圆环的开口朝向相反。作为优选，所述绝缘子旋转组件包括活动电杆、前电机、后电机、前活动臂、后活动臂、前胶轮和后胶轮，所述前活动臂和后活动臂转动连接在所述中部行走块的内侧壁上，所述前电机固定连接在所述前活动臂上，所述前胶轮固定连接在所述前电机的输出轴上；所述后电机固定连接在所述后活动臂上，所述后胶轮固定连接在所述后电机的输出轴上，所述活动电杆两端分别转动连接在前活动臂和后活动臂上，通过控制活动电杆的伸缩可以控制前胶轮和后胶轮贴合或脱离绝缘子外表面。作为优选，所述定位销拆卸夹爪包括多个夹爪伸缩电杆、夹爪固定板、第一夹爪和第二夹爪；所述多个夹爪伸缩电杆设在中下行走块内侧，夹爪伸缩电杆伸缩端与夹爪固定板下端面固定连接，所述第一夹爪和第二夹爪固定连接在夹爪固定板上端面，所述第一夹爪和第二夹爪用于夹取绝缘子上的定位销。作为优选，所述放松机构包括前滑轮电机、后滑轮电机、前定滑轮、后定滑轮、前滑轮、后滑轮、第一绳索和第二绳索。所述前滑轮电机和后滑轮电机设在所述中上行走块上，所述前滑轮电机和后滑轮电机旋转轴上分别固定连接前电机滑轮和后电机滑轮，所述前定滑轮和后定滑轮转动连接在中上行走块一端，且位于前电机滑轮和后电机滑轮之间。所述第一绳索将前电机滑轮、前定滑轮和前滑轮连接成为第一滑轮组，所述第二绳索将后电机滑轮、后定滑轮和后滑轮连接成为第二滑轮组。作为优选，所述定位机构包括多个前定位挡板、多个前挡板电杆、多个后定位挡板和多个后挡板电杆。所述多个前定位挡板分别沿径向滑动连接在前行走块内，所述多个后定位挡板分别沿径向滑动连接在后行走块内，所述多个前挡板电杆分别固定连接在前行走块的外部，且每个所述前挡板电杆的伸缩端与一个前定位挡板固定连接；所述多个后挡板电杆分别固定连接在后行走块的外部，且每个后挡板电杆伸缩端分别与一个后定位挡板固定连接。所述后定位挡板在伸入后行走块内的一端倾斜的设有定位滑槽，所述定位滑槽内滑动连接有定位块，所述定位块与绝缘子铁帽的外壁相贴合；当定位挡板有向待更换绝缘子方向运动趋势时，因定位滑槽与定位块滑动连接，定位挡板将向内推动定位块与绝缘子铁帽的外壁紧密贴合。作为优选，所述定心机构包括多个前定心单元和多个后定心板单元；所述前行走块内侧壁沿圆周方向设有多个前定心单元；所述后行走块内侧壁沿圆周方向设有多个后定心单元；所述前定心单元包括多个前支柱、前定心弹簧和前挡板；所述多个后定心板单元包括多个后支柱、后定心弹簧和后挡板；所述前挡板和后挡板都为弧形形状且内侧可和绝缘子的圆柱面相贴合，所述多个前支柱的一端沿径向滑动连接在前行走块内，前支柱的另一端固定连接在前挡板圆弧外侧；所述多个后支柱的一端沿径向滑动连接在后行走块内，后支柱的另一端固定连接在后挡板圆弧外侧；所述前定心弹簧一端抵在前行走块的内壁上，另一端抵在前挡板上迫使前挡板向靠近绝缘子的方向运动；所述后定心弹簧一端抵在后行走块的内壁上，另一端抵在后挡板上迫使后挡板向靠近绝缘子的方向运动。作为优选，所述电力绝缘子更换施工系统的施工方法包括以下步骤：...

【技术保护点】
1.一种电力绝缘子更换施工系统，其特征在于：所述电力绝缘子更换施工系统包括行走机构(1)、更换机构(2)、放松机构(3)、定位机构(4)和定心机构(5)；其特征在于：所述行走机构(1)中部设有所述更换机构(2)，所述行走机构(1)外部设有放松机构(3)；所述行走机构(1)内部设有定位机构(4)；所述定位机构(4)一侧设有定心机构(5)；所述定心机构(5)用于控制所述行走机构(1)工作中心与绝缘子串中心重合，所述行走机构(1)套设在绝缘子串上，所述定位机构(4)可对绝缘子上的钢帽进行夹紧，通过所述行走机构(1)和所述定位机构(4)配合可以带动所述更换机构(2)沿着绝缘子串运动到需要更换的绝缘子所在位置，通过所述放松机构(3)、定位机构(4)、更换机构(2)和行走机构(1)的配合可对需要更换的绝缘子进行放松与更换。/n

【技术特征摘要】
1.一种电力绝缘子更换施工系统，其特征在于：所述电力绝缘子更换施工系统包括行走机构(1)、更换机构(2)、放松机构(3)、定位机构(4)和定心机构(5)；其特征在于：所述行走机构(1)中部设有所述更换机构(2)，所述行走机构(1)外部设有放松机构(3)；所述行走机构(1)内部设有定位机构(4)；所述定位机构(4)一侧设有定心机构(5)；所述定心机构(5)用于控制所述行走机构(1)工作中心与绝缘子串中心重合，所述行走机构(1)套设在绝缘子串上，所述定位机构(4)可对绝缘子上的钢帽进行夹紧，通过所述行走机构(1)和所述定位机构(4)配合可以带动所述更换机构(2)沿着绝缘子串运动到需要更换的绝缘子所在位置，通过所述放松机构(3)、定位机构(4)、更换机构(2)和行走机构(1)的配合可对需要更换的绝缘子进行放松与更换。


2.根据权利要求1所述的电力绝缘子更换施工系统，其特征在于：所述行走机构(1)包括多个双头电杆(101)、前行走块(102)、中行走块(103)和后行走块(104)；所述中行走块(103)一侧设有前行走块(102)，另一侧设有后行走块(104)；所述双头电杆(101)固定连接在中行走块(103)上，所述双头电杆(101)的一侧伸缩端与前行走块(102)固定连接，双头电杆(101)另一伸缩端与后行走块(104)固定连接；
所述前行走块(102)、中行走块(103)和后行走块(104)均为中空的分体式结构，所述前行走块(102)包括前上行走块(1021)和前下行走块(1022)，所述前上行走块(1021)与前下行走块(1022)固定连接；
所述中行走块(103)包括中上行走块(1031)和中下行走块(1032)，所述中上行走块(1031)与中下行走块(1032)固定连接；
所述后行走块(104)包括后上行走块(1041)和后下行走块(1042)，所述后上行走块(1041)与后下行走块(1042)固定连接。


3.根据权利要求2所述的电力绝缘子更换施工系统，其特征在于：所述更换机构(2)设在所述中行走块(103)内，所述更换机构(2)包括绝缘子旋转组件(201)、定位销拆卸夹爪(208)、拆装组件(209)、驱动组件(212)、视觉摄像头(213)和L形支架(214)；所述绝缘子旋转组件(201)用于控制待更换的绝缘子及其后侧绝缘子旋转以便于拆卸和更换，所述定位销拆卸夹爪(208)用于将与待更换的绝缘子前后连接的定位销拔出到一定位置，所述拆装组件(209)用于将待更换的绝缘子拆卸并将新的绝缘子安装上；所述视觉摄像头(213)用以辅助判断待更换的绝缘子和后侧绝缘子的旋转位置；
所述视觉摄像头(213)设在中上行走块(1031)内侧；
所述驱动组件(212)包括更换电机(2121)、电机同步轮(2122)和同步带(2123)，所述L形支架(214)固定连接在中下行走块(1032)一端，所述更换电机(2121)固定连接在L形支架(214)的水平肢上，所述电机同步轮(2122)固定连接在更换电机(2121)输出轴上；
所述拆装组件(209)包括连接臂(2091)、安装臂(2092)、拆卸臂(2093)和拆装组件同步轮(2094)，所述拆卸臂(2093)和安装臂(2092)分别固定连接在所述连接臂(2091)的两端，所述拆装组件同步轮(2094)一端固定连接在连接臂(2091)的中部，另一端转动连接在L形支架(214)的竖直肢上；所述电机同步轮(2122)通过同步带(2123)和拆装组件同步轮(2094)相连接；所述拆卸臂(2093)和安装臂(2092)结构相同，均包括半圆环(20921)、定位块(20922)、定位弹簧(20923)、旋转轴(20924)和支撑板(20925)；所述半圆环(20921)固定连接在连接臂(2091)上，半圆环(20921)一侧设有支撑板(20925)，另一端设有旋转轴(20924)，定位块(20922)转动连接在旋转轴(20924)上，所述定位弹簧(20923)设在半圆环(20921)外侧，且定位弹簧(20923)一端抵在所述半圆环(20921)上，另一端抵在上定位块(20922)，迫使所述定位块(20922)向靠近所述支撑板(20925)的方向转动；所述定位块(20922)位于半圆环(20921)内部部分为三角凸台，所述三角凸台和支撑板(20925)配合用以将绝缘子定位防止其掉落；所述安装臂(2092)和连接臂(2091)的半圆环(20921)的开口朝向相反。


4.根据权利要求3所述的电力绝缘子更换施工系统，其特征在于：所述绝缘子旋转组件(201)包括活动电杆(2011)、前电机(2012)、后电机(2013)、前活动臂(2014)、后活动臂(2015)、前胶轮(2016)和后胶轮(2017)，所述前活动臂(2014)和后活动臂(2015)转动连接在所述中部行走块(103)的内侧壁上，所述前电机(2012)固定连接在所述前活动臂(2014)上，所述前胶轮(2016)固定连接在所述前电机(2012)的输出轴上；所述后电机(2013)固定连接在所述后活动臂(2015)上，所述后胶轮(2017)固定连接在所述后电机(2013)...

【专利技术属性】
技术研发人员：袁利峰，宋秀华，许凯丽，
申请(专利权)人：袁利峰，
类型：发明
国别省市：山东;37