一种全自动背光模组贴合机制造技术

本发明专利技术公开了一种全自动背光模组贴合机，包括主机架台，所述主机架台的上端中部固定连接有一号门架、识别定位机构和滑动支撑平台，所述一号门架和识别定位机构均为“Π”字形结构，所述一号门架和识别定位机构均为纵向设置，所述识别定位机构设置在一号门架的右方，所述滑动支撑平台呈横向设置，所述滑动支撑平台左右穿梭在一号门架的正下方和识别定位机构的正下方，所述一号门架的右端上部固定连接有双动子直线电机模组，所述双动子直线电机模组的两个动子的右端面上均固定连接有移料机构，所述主机架台的左后侧设置有收料机构。本发明专利技术所述的一种全自动背光模组贴合机，设计合理、操作简便、经济实用。

【技术实现步骤摘要】
一种全自动背光模组贴合机
本专利技术涉及键盘背光模组贴合设备
，特别涉及一种全自动背光模组贴合机。
技术介绍
目前，笔记本电脑发光键盘已得到广泛应用，发光键盘能够在光线不足的情况下正常输入，同时键盘炫目多彩。为了实现键盘的发光功能，现有的笔记本电脑键盘具有背光模组，并采用LED灯发光，进一步地，LED灯通过导光膜与反射膜进行发光。笔记本电脑发光键盘的背光模组是由反射膜、导光膜、遮光膜等组成，目前反射膜、导光膜、遮光膜都是采用人工贴合，自动化程度不高且品质不稳定。人工贴合人手接触容易损伤或者污染物料影响产品的质量，对人的要求非常高，很难管控品质，而且等其贴完后还要进行人工手动翻料，不利于生产效率，增加人工成本。故此，我们提出一种全自动背光模组贴合机。
技术实现思路
本专利技术的主要目的在于提供一种全自动背光模组贴合机，可以有效解决
技术介绍
中的问题。为实现上述目的，本专利技术采取的技术方案为：一种全自动背光模组贴合机，包括主机架台，所述主机架台的上端中部固定连接有一号门架、识别定位机构和滑动支撑平台，所述一号门架和识别定位机构均为“Π”字形结构，所述一号门架和识别定位机构均为纵向设置，所述识别定位机构设置在一号门架的右方，所述滑动支撑平台呈横向设置，所述滑动支撑平台左右穿梭在一号门架的正下方和识别定位机构的正下方，所述一号门架的右端上部固定连接有双动子直线电机模组，所述双动子直线电机模组的两个动子的右端面上均固定连接有移料机构，两个所述移料机构均活动设置在滑动支撑平台的上方，所述主机架台的左后侧设置有收料机构，所述主机架台的上端后部固定连接有输料机构，所述主机架台的右后侧设置有下料机构，所述输料机构设置在收料机构和下料机构之间，所述主机架台的左前侧设置有压料输送机构，所述主机架台的上端前部固定连接有一号剥离机构，所述主机架台的右前侧设置有压料机构和一号收放料机构，所述一号收放料机构设置在压料机构的右侧，所述一号剥离机构设置在压料输送机构和压料机构之间，所述主机架台的右侧设置有从左往右依次翻转机构、二号剥离机构和二号收放料机构，所述翻转机构、二号剥离机构和二号收放料机构均设置在压料机构的后方，所述翻转机构设置在滑动支撑平台的正右方，所述翻转机构设置在识别定位机构的右方，所述主机架台的左侧设置有侧机架台，所述侧机架台设置在收料机构和压料输送机构之间，所述侧机架台的上端固定连接有送料输送带，所述主机架台的上端左部固定连接有导料斜板，所述导料斜板设置在一号门架的左侧，所述导料斜板的下端面与送料输送带的上表面右侧活动连接，所述主机架台的上端左部滑动连接有移料机械臂，所述移料机械臂设置导料斜板和滑动支撑平台之间，所述移料机械臂活动设置在一号门架的正下方。优选的，所述双动子直线电机模组包括一个定子和两个动子，所述移料机构包括安装架，所述安装架为L形结构且呈倒立设置，所述安装架的右端前部和右端后部均固定连接有滑轨，所述安装架的右端中部上侧固定连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端固定连接有一号滚珠丝杆，所述一号滚珠丝杆的螺母部的右端面上固定连接有安装滑架，所述安装滑架为L形结构，所述安装滑架的左端面前部和左端面后部分别与两个滑轨的右端面滑动连接，所述安装滑架的下端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有一号贴头吸气板，所述安装架的左端下部与双动子直线电机模组的动子的右端面固定连接。优选的，所述识别定位机构包括二号门架，所述二号门架的上端固定连接有二号伺服电机和导正滑架，所述导正滑架设置在二号伺服电机的前方，所述导正滑架为“匚”字形机构，所述导正滑架的开口朝向二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端固定连接有二号滚珠丝杆，所述二号滚珠丝杆设置在导正滑架内，所述二号滚珠丝杆的螺母部为“工”字形结构，所述二号滚珠丝杆的螺母部与导正滑架滑动连接，所述二号滚珠丝杆的螺母部的左端面上部和左端面下部共同固定连接有安装立板，所述安装立板的右端面与导正滑架的左端面活动连接，所述安装立板的左端面中部固定连接有定位相机，所述安装立板的左端面下部固定连接有同轴光源和环形光源，所述环形光源设置在同轴光源的下方，所述定位相机的下端中部依次贯穿同轴光源的下端面和环形光源的下端面并延伸至环形光源的下方。优选的，所述滑动支撑平台包括钣金支座，所述钣金支座为“匚”字形结构，所述钣金支座的开口朝下，所述钣金支座的上端前部和上端后部均固定连接有单动子直线电机模组，所述单动子直线电机模组包括一定定子和动子，所述单动子直线电机模组的动子的上端固定连接有连接平板，所述连接平板的外侧面上固定连接有双输出气缸和导向护架，所述双输出气缸设置在导向护架内部，所述双输出气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的下端左部和下端右部均固定连接有连接架，所述连接架为L形结构，所述连接架的下部穿插活动连接在导向护架内，所述连接板的上端固定连接有平台吸气板。优选的，所述收料机构包括一号立架，所述一号立架的左部中间穿插固定连接有一号滚轴，所述一号立架的上端右部固定连接有一号压料架，所述一号压料架为“匚”字形结构且开口朝下，所述一号压料架的前端右部和后端右部均固定连接有一号气缸，两个所述一号气缸的输出端共同固定连接有一号压料块，所述一号立架的左端上部固定连接有一号收料轮，所述一号压料架的内侧面左部活动连接有长滚轮轴；所述下料机构包括二号立架，所述二号立架的下部活动连接有二号滚轴，所述二号立架的右上部活动连接有宽收料过渡轮，所述二号立架的上端右部固定连接有放料过渡轮和放料过渡轮轴，所述放料过渡轮轴设置在放料过渡轮的右上方，所述二号立架的上端左部固定连接有一号放料轮。优选的，所述输料机构包括一号直线电机模组，所述一号直线电机模组的动子的上端固定连接有输送平台，所述输送平台为“匚”子形结构且开口朝下，所述输送平台的左端固定连接有一号剥离板，所述一号剥离板的上端面与输送平台的上端面齐平，所述输送平台的内壁面左部活动连接有送料滚轮，所述输送平台的前端固定连接有一号相机，所述一号直线电机模组的左前侧和左后侧均设置有三号气缸，两个所述三号气缸的上端均固定连接有L形支座，两个所述L形支座的上端共同固定连接有一号下送料压料块，两个所述三号气缸的输出端均贯穿L形支座的上端，两个所述三号气缸的输出端共同固定连接有二号下送料压料块，所述二号下送料压料块设置在一号下送料压料块的下方，所述一号直线电机模组的右前侧和右后侧均设置有二号气缸，两个所述二号气缸的输出端共同活动连接有预剥离粘轮。优选的，所述压料输送机构包括三号立架，所述三号立架的左部中间穿插固定连接有一号窄滚轮，所述三号立架的左上部活动连接有一号窄收料过渡轮，所述三号立架的上端右部固定连接有二号压料架，所述二号压料架为“匚”字形结构且开口朝下，所述二号压料架的前端右部和后端右部均固定连接有四号气缸，两个所述四号气缸的输出端共同固定连接有一号窄压料块，所述二号压料架的内侧面左部活动连接有一号窄滚轮轴，所述三号立架的左端后上部固定连接有一号窄收料轮；所述一号剥离机构包括二号直线电机模组，所述二号直线电机模组的动子的上端本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种全自动背光模组贴合机，包括主机架台，其特征在于：所述主机架台的上端中部固定连接有一号门架、识别定位机构和滑动支撑平台，所述一号门架和识别定位机构均为“Π”字形结构，所述一号门架和识别定位机构均为纵向设置，所述识别定位机构设置在一号门架的右方，所述滑动支撑平台呈横向设置，所述滑动支撑平台左右穿梭在一号门架的正下方和识别定位机构的正下方，所述一号门架的右端上部固定连接有双动子直线电机模组，所述双动子直线电机模组的两个动子的右端面上均固定连接有移料机构，两个所述移料机构均活动设置在滑动支撑平台的上方，所述主机架台的左后侧设置有收料机构，所述主机架台的上端后部固定连接有输料机构，所述主机架台的右后侧设置有下料机构，所述输料机构设置在收料机构和下料机构之间，所述主机架台的左前侧设置有压料输送机构，所述主机架台的上端前部固定连接有一号剥离机构，所述主机架台的右前侧设置有压料机构和一号收放料机构，所述一号收放料机构设置在压料机构的右侧，所述一号剥离机构设置在压料输送机构和压料机构之间，所述主机架台的右侧设置有从左往右依次翻转机构、二号剥离机构和二号收放料机构，所述翻转机构、二号剥离机构和二号收放料机构均设置在压料机构的后方，所述翻转机构设置在滑动支撑平台的正右方，所述翻转机构设置在识别定位机构的右方，所述主机架台的左侧设置有侧机架台，所述侧机架台设置在收料机构和压料输送机构之间，所述侧机架台的上端固定连接有送料输送带，所述主机架台的上端左部固定连接有导料斜板，所述导料斜板设置在一号门架的左侧，所述导料斜板的下端面与送料输送带的上表面右侧活动连接，所述主机架台的上端左部滑动连接有移料机械臂，所述移料机械臂设置导料斜板和滑动支撑平台之间，所述移料机械臂活动设置在一号门架的正下方。/n...

【技术特征摘要】
1.一种全自动背光模组贴合机，包括主机架台，其特征在于：所述主机架台的上端中部固定连接有一号门架、识别定位机构和滑动支撑平台，所述一号门架和识别定位机构均为“Π”字形结构，所述一号门架和识别定位机构均为纵向设置，所述识别定位机构设置在一号门架的右方，所述滑动支撑平台呈横向设置，所述滑动支撑平台左右穿梭在一号门架的正下方和识别定位机构的正下方，所述一号门架的右端上部固定连接有双动子直线电机模组，所述双动子直线电机模组的两个动子的右端面上均固定连接有移料机构，两个所述移料机构均活动设置在滑动支撑平台的上方，所述主机架台的左后侧设置有收料机构，所述主机架台的上端后部固定连接有输料机构，所述主机架台的右后侧设置有下料机构，所述输料机构设置在收料机构和下料机构之间，所述主机架台的左前侧设置有压料输送机构，所述主机架台的上端前部固定连接有一号剥离机构，所述主机架台的右前侧设置有压料机构和一号收放料机构，所述一号收放料机构设置在压料机构的右侧，所述一号剥离机构设置在压料输送机构和压料机构之间，所述主机架台的右侧设置有从左往右依次翻转机构、二号剥离机构和二号收放料机构，所述翻转机构、二号剥离机构和二号收放料机构均设置在压料机构的后方，所述翻转机构设置在滑动支撑平台的正右方，所述翻转机构设置在识别定位机构的右方，所述主机架台的左侧设置有侧机架台，所述侧机架台设置在收料机构和压料输送机构之间，所述侧机架台的上端固定连接有送料输送带，所述主机架台的上端左部固定连接有导料斜板，所述导料斜板设置在一号门架的左侧，所述导料斜板的下端面与送料输送带的上表面右侧活动连接，所述主机架台的上端左部滑动连接有移料机械臂，所述移料机械臂设置导料斜板和滑动支撑平台之间，所述移料机械臂活动设置在一号门架的正下方。


2.根据权利要求1所述的一种全自动背光模组贴合机，其特征在于：所述双动子直线电机模组包括一个定子和两个动子，所述移料机构包括安装架，所述安装架为L形结构且呈倒立设置，所述安装架的右端前部和右端后部均固定连接有滑轨，所述安装架的右端中部上侧固定连接有一号伺服电机，所述一号伺服电机的输出端固定连接有一号滚珠丝杆，所述一号滚珠丝杆的螺母部的右端面上固定连接有安装滑架，所述安装滑架为L形结构，所述安装滑架的左端面前部和左端面后部分别与两个滑轨的右端面滑动连接，所述安装滑架的下端固定连接有旋转电机，所述旋转电机的输出端固定连接有一号贴头吸气板，所述安装架的左端下部与双动子直线电机模组的动子的右端面固定连接。


3.根据权利要求1所述的一种全自动背光模组贴合机，其特征在于：所述识别定位机构包括二号门架，所述二号门架的上端固定连接有二号伺服电机和导正滑架，所述导正滑架设置在二号伺服电机的前方，所述导正滑架为“匚”字形机构，所述导正滑架的开口朝向二号伺服电机，所述二号伺服电机的输出端固定连接有二号滚珠丝杆，所述二号滚珠丝杆设置在导正滑架内，所述二号滚珠丝杆的螺母部为“工”字形结构，所述二号滚珠丝杆的螺母部与导正滑架滑动连接，所述二号滚珠丝杆的螺母部的左端面上部和左端面下部共同固定连接有安装立板，所述安装立板的右端面与导正滑架的左端面活动连接，所述安装立板的左端面中部固定连接有定位相机，所述安装立板的左端面下部固定连接有同轴光源和环形光源，所述环形光源设置在同轴光源的下方，所述定位相机的下端中部依次贯穿同轴光源的下端面和环形光源的下端面并延伸至环形光源的下方。


4.根据权利要求1所述的一种全自动背光模组贴合机，其特征在于：所述滑动支撑平台包括钣金支座，所述钣金支座为“匚”字形结构，所述钣金支座的开口朝下，所述钣金支座的上端前部和上端后部均固定连接有单动子直线电机模组，所述单动子直线电机模组包括一定定子和动子，所述单动子直线电机模组的动子的上端固定连接有连接平板，所述连接平板的外侧面上固定连接有双输出气缸和导向护架，所述双输出气缸设置在导向护架内部，所述双输出气缸的输出端固定连接有连接板，所述连接板的下端左部和下端右部均固定连接有连接架，所述连接架为L形结构，所述连接架的下部穿插活动连接在导向护架内，所述连接板的上端固定连接有平台吸气板。


5.根据权利要求1所述的一种全自动背光模组贴合机，其特征在于：所述收料机构包括一号立架，所述一号立架的左部中间穿插固定连接有一号滚轴，所述一号立架的上端右部固定连接有一号压料架，所述一号压料架为“匚”字形结构且开口朝下，所述一号压料架的前端右部和后端右部均固定连接有一号气缸，两个所述一号气缸的输出端共同固定连接有一号压料块，所述一号立架的左端上部固定连接有一号收料轮，所述一号压料架的内侧面左部活动连接有长滚轮轴；所述下料机构包括二号立架，所述二号立架的下部活动连接有二号滚轴，所述二号立架的右上部活动连接有宽收料过渡轮，所述二号立架的上端右部固定连接有放料过渡轮和放料过渡轮轴，所述放料过渡轮轴设...

【专利技术属性】
技术研发人员：占建俊，陈国灿，袁攀，张峻华，黄成，
申请(专利权)人：深圳市邦正精密机械有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44