一种剪刀脚自动组装机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种剪刀脚自动组装机，包括工作台、既能水平移动又能竖直移动的上模、切料机构和固定设置的下模；所述下模设置于工作台的后部；所述上模和切料机构整体设置，并能同步前后水平移动；所述上模可竖直升降；所述切料机构位于上模的正上方，包括板体和竖直设置在板体下表面的切刀组合，所述切刀组合穿出于上模的下表面，该切料机构竖直地升降；所述下模用于预先放置配件单元；所述配件单元，包含由料头连接的规则排列的内剪和外剪；通过上模和切料机构的配合动作，实现切料、抓取内剪同步进行；再实现内剪与外剪的组装；本实用新型专利技术结构更简单，生产效率更高。

【技术实现步骤摘要】
一种剪刀脚自动组装机
本技术涉及一种键盘用剪刀脚的组装设备的改进，尤其涉及一种结构更简单，生产效率更高的剪刀脚自动组装机。
技术介绍
剪刀脚是键盘必备的构件，一般由内剪和外剪组成；内剪的前后两侧外壁上均设有转轴，外剪的前后内侧壁上分别设有与两个转轴对应卡接配合的轴孔，转轴自由端朝轴孔的一侧具有一个被削去的楔入面，轴孔具体形状为一个横截面呈圆弧状的沟槽与一个圆形盲孔同轴连通形成，转轴轴向经过沟槽后再插入到圆形盲孔内，当内剪前后两侧外壁上的转轴分别对应地插入卡接在外剪前后内侧壁上的轴孔内时，剪刀脚组装完毕，由此可见其组装难度较大。在中国申请号“CN109920681A”中，其公开了一种剪刀脚自动组装设备，包括能水平移动的下模、既能水平移动又能竖直移动的上模、竖直移动的切料机构、脱料机构；所述下模用于预先放置内剪和外剪并由所述上模从下模上抓取内剪以开始组装，所述切料机构与下模咬合以将内剪和外剪从料头上分离开来；下模上的斜工作台槽的槽底朝其开口端凸出地具有顶针，外剪通过所述槽底倾斜放置，内剪的前转轴卡入外剪的前轴孔后继续朝前方平移时，外剪后部下侧与所述顶针顶端面滑动接触而逐步使得外剪后侧向上抬起并最终令外剪的后轴孔与内剪后转轴嵌入配合；这种先通过切料机构切除料头，再通过上模动作将内剪抓取并与外剪组装，最后通过脱料机构完成脱料，这种剪刀脚自动组装设备，部件多，成本高；同时，组装时步骤繁多，效率也不够高。为此，我们研发了一种结构更简单，生产效率更高的剪刀脚自动组装机。
技术实现思路
本技术目的是为了克服现有技术的不足而提供一种结构更简单，生产效率更高的剪刀脚自动组装机。为达到上述目的，本技术采用的技术方案是：一种剪刀脚自动组装机，包括工作台、既能水平移动又能竖直移动的上模、切料机构和固定设置的下模；所述下模设置于工作台的后部；所述上模和切料机构整体设置，并能同步前后水平移动；所述上模可竖直升降；所述切料机构位于上模的正上方，包括板体和竖直设置在板体下表面的切刀组合，所述切刀组合穿出于上模的下表面，该切料机构竖直地升降；所述下模用于预先放置配件单元；所述配件单元，包含规则排列的内剪和外剪；所述内剪和外剪由料头连接；当所述上模移动到下模的正上方，上模下降，当上模上的抓取轴分别插入对应地内剪的内孔中，压紧内剪的同时，也实现了对内剪的抓取；同时，所述切料机构的切刀组合能将内剪和外剪之间的料头切断；当料头切断后，上模能上升并使内剪移动到对应的外剪的正上方，再下降以与对应的外剪实现组装。优选的，所述上模和切料机构整体设置于工作台的左右两侧相互平行设置的滑轨上；所述下模位于滑轨之间。优选的，所述上模可通过其两侧的压紧气缸实现升降。优选的，所述切料机构可通过其上方的切料气缸驱动竖直地升降。优选的，所述剪刀脚自动组装机，还包含脱料机构，所述脱料机构设置于工作台的前部；所述脱料机构分别位于滑轨之间；组装好的内剪和外剪由上模带着移动到脱料机构进行脱料。优选的，所述滑轨上设置有模架；所述模架，包含两相互平行的滑块、顶板和中间板；所述滑块对应地设置对应的滑轨上；所述顶板与对应的滑块之间通过立柱连接；所述中间板设置在顶板的下部；所述板体固定地设置在中间板的上部；所述板体与顶板之间设置有第一导柱；所述上模设置在中间板的下部；所述上模与中间板之间设置有第二导柱；所述切料气缸设置在顶板上；所述切料气缸能驱动板体沿第一导柱上下运动；所述压紧气缸设置在中间板；所述压紧气缸能驱动上模沿第二导柱上下运动。优选的，所述脱料机构包括水平设置的脱料板，在脱料板上设有与所述抓取轴数量且分布一致的脱料孔，该脱料孔由彼此联通的第一穿孔和第二穿孔形成，整体呈“T”形；第一、二穿孔中仅第一穿孔的大小供水平设置的剪刀脚竖直穿过，以使得抓取轴抓取组装好的剪刀脚竖直向下经过第一穿孔后，再水平朝第二穿孔运动至第二穿孔下方时抓取轴上移使得剪刀脚被第二穿孔的孔缘刮下。优选的，每个所述脱料孔的下方分别设有接料筒。优选的，所述接料筒为长方体状的筒型结构。由于上述技术方案的运用，本技术与现有技术相比具有下列优点：本技术所述的剪刀脚自动组装机的下模固定地设置在工作台上，所述上模和切料机构整体设置；所述模架能沿滑轨移动；通过上模和切料机构的配合动作，实现切料、抓取内剪同步进行；本技术结构更简单，生产效率更高。附图说明下面结合附图对本技术技术方案作进一步说明：图1为本技术所述的剪刀脚自动组装机的立体结构示意图；图2为本技术所述的剪刀脚自动组装机的上模和切料机构的第一角度结构示意图；图3为本技术所述的剪刀脚自动组装机的上模和切料机构的第二角度结构示意图；图4为本技术所述的剪刀脚自动组装机的上模和切料机构的第三角度结构示意图；图5为图3的A部分的放大图；图6为图4的B部分的放大图；图7为本技术所述的剪刀脚自动组装机的下模的俯视图；图8为本技术的所述的剪刀脚自动组装机下模的局部放大图；图9为本技术所述的剪刀脚自动组装机的脱料机构的结构示意图；图10为本技术所述的剪刀脚自动组装机的料头上连接内外剪的结构示意图；图11为本技术所述的剪刀脚自动组装机用到的内剪的结构示意图；图12为本技术所述的剪刀脚自动组装机用到的外剪的结构示意图；图13为本技术所述的剪刀脚自动组装机组装的剪刀脚的结构示意图；其中：1、上模；2、下模；3、切料机构；4、脱料机构；5、切料气缸；6、压紧气缸；7、平移气缸；11、内剪；12、外剪；13、转轴；14、轴孔；15、料头；16、平工作台槽；17、斜工作台槽；18、条孔；19、顶针；20、第一压紧部；21、第二压紧部；22、抓取轴；23、切刀组合；24、脱料板；25、接料筒；26、脱料孔；27、板体；31、工作台；32、滑轨；33、导柱；34、模架；35、中间板；36、滑块；37、顶板。具体实施方式下面结合附图及具体实施例对本技术作进一步的详细说明。如图1-13所示，一种剪刀脚自动组装机，包括工作台31、既能水平移动又能竖直移动的上模1和切料机构3、固定设置的下模2和脱料机构4；其中所述下模2设置于工作台31的后部，所述脱料机构4设置于工作台31的前部，所述上模1和切料机构3整体设置于工作台31左右两侧相互平行设置的滑轨上，并由平移气缸7带动同步前后水平移动；所述下模2和脱料机构4分别位于滑轨32之间；所述上模1可通过其两侧的压紧气缸6实现升降；所述切料机构3位于上模1的正上方，包括板体27和竖直设置在板体27下表面的切刀组合23，所述切刀组合23穿出于上模1的下表面，该切料机构3可通过其上方的切料气缸5驱动竖直地升降；所述下模2用于预先放置配件单元；所述配件单元，包含规则排列的内剪11和外剪12；所述内剪11和外剪12由料头15连接；当所述上模1移动到下模2的正上方，上模1由本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种剪刀脚自动组装机，其特征在于：包括工作台、既能水平移动又能竖直移动的上模、切料机构和固定设置的下模；所述下模设置于工作台的后部；所述上模和切料机构整体设置，并能同步前后水平移动；所述上模可竖直升降；所述切料机构位于上模的正上方，包括板体和竖直设置在板体下表面的切刀组合，所述切刀组合穿出于上模的下表面，该切料机构竖直地升降；所述下模用于预先放置配件单元；所述配件单元，包含规则排列的内剪和外剪；所述内剪和外剪由料头连接；当所述上模移动到下模的正上方，上模下降，当上模上的抓取轴分别插入对应地内剪的内孔中，压紧内剪的同时，也实现了对内剪的抓取；同时，所述切料机构的切刀组合能将内剪和外剪之间的料头切断；当料头切断后，上模能上升并使内剪移动到对应的外剪的正上方，再下降以与对应的外剪实现组装。/n

【技术特征摘要】
1.一种剪刀脚自动组装机，其特征在于：包括工作台、既能水平移动又能竖直移动的上模、切料机构和固定设置的下模；所述下模设置于工作台的后部；所述上模和切料机构整体设置，并能同步前后水平移动；所述上模可竖直升降；所述切料机构位于上模的正上方，包括板体和竖直设置在板体下表面的切刀组合，所述切刀组合穿出于上模的下表面，该切料机构竖直地升降；所述下模用于预先放置配件单元；所述配件单元，包含规则排列的内剪和外剪；所述内剪和外剪由料头连接；当所述上模移动到下模的正上方，上模下降，当上模上的抓取轴分别插入对应地内剪的内孔中，压紧内剪的同时，也实现了对内剪的抓取；同时，所述切料机构的切刀组合能将内剪和外剪之间的料头切断；当料头切断后，上模能上升并使内剪移动到对应的外剪的正上方，再下降以与对应的外剪实现组装。


2.根据权利要求1所述的剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述上模和切料机构整体设置于工作台的左右两侧相互平行设置的滑轨上；所述下模位于滑轨之间。


3.根据权利要求2所述的剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述上模可通过其两侧的压紧气缸实现升降。


4.根据权利要求3所述的剪刀脚自动组装机，其特征在于：所述切料机构可通过其上方的切料气缸驱动竖直地升降。


5.根据权利要求2所述的剪刀脚自动组装机，其特征在于：还包含脱料机构，所述脱料机构设置于工作台的前部...

【专利技术属性】
技术研发人员：郭风华，
申请(专利权)人：昆山华达联合电子设备有限公司，
类型：新型
国别省市：江苏;32