目标检测方法、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本发明专利技术涉及一种目标检测方法、装置、设备及存储介质，所述目标检测方法包括：获取第一图像所包含的位置变化信息，其中，所述第一图像为待检测视频中的一帧图像，所述位置变化信息包含所述第一图像的至少一个像素点相对前一帧图像的对应像素点的位置变化信息；获取所述第一图像的第一特征以及所述位置变化信息的第二特征；基于所述第二特征对所述第一特征进行增强处理，生成融合特征；根据融合特征确定所述第一图像中目标对象的检测结果。由于利用了相邻两帧图像的对应像素间的位置变化信息，因此利用了视频的时域信息，增加了检测结果的准确性。

【技术实现步骤摘要】
目标检测方法、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及图像处理
，尤其涉及一种目标检测方法和装置、设备及存储介质。
技术介绍
随着人工智能技术的发展，图像中的目标可以自动检测，降低了人工成本，提高了效率和准确率。相关技术中，针对视频的图像帧进行检测时，与普通图像的目标检测完全一致，未对视频的特征进行充分利用，导致检测结果不准确。
技术实现思路
本专利技术提供一种目标检测方法和装置、设备及存储介质，以解决相关技术中的不足。根据本专利技术实施例的第一方面，提供一种目标检测方法，包括：获取第一图像所包含的位置变化信息，其中，所述第一图像为待检测视频中的一帧图像，所述位置变化信息包含所述第一图像的至少一个像素点相对前一帧图像的对应像素点的位置变化信息；获取所述第一图像的第一特征以及所述位置变化信息的第二特征；基于所述第二特征对所述第一特征进行增强处理，生成融合特征；根据融合特征确定所述第一图像中目标对象的检测结果。结合本公开提供的任一实施方式，所述位置变化信息包括光流信息，所述获取所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：/n获取第一图像所包含的位置变化信息，其中，所述第一图像为待检测视频中的一帧图像，所述位置变化信息包含所述第一图像的至少一个像素点相对前一帧图像的对应像素点的位置变化信息；/n获取所述第一图像的第一特征以及所述位置变化信息的第二特征；/n基于所述第二特征对所述第一特征进行增强处理，生成融合特征；/n根据融合特征确定所述第一图像中目标对象的检测结果。/n

【技术特征摘要】
1.一种目标检测方法，其特征在于，包括：
获取第一图像所包含的位置变化信息，其中，所述第一图像为待检测视频中的一帧图像，所述位置变化信息包含所述第一图像的至少一个像素点相对前一帧图像的对应像素点的位置变化信息；
获取所述第一图像的第一特征以及所述位置变化信息的第二特征；
基于所述第二特征对所述第一特征进行增强处理，生成融合特征；
根据融合特征确定所述第一图像中目标对象的检测结果。


2.根据权利要求1所述的目标检测方法，其特征在于，所述位置变化信息包括光流信息，所述获取所述第一图像的第一特征以及所述位置变化信息的第二特征，包括：
获取所述第一图像中的图像特征作为所述第一特征，以及基于从所述光流信息中获取的光流特征作为所述第二特征。


3.根据权利要求1或2所述的目标检测方法，其特征在于，所述基于所述第二特征对所述第一特征进行增强处理，生成融合特征，包括：
根据所述第二特征确定所述第一图像的至少一个像素点的位置变化速度；
根据所述像素点的位置变化速度确定目标特征元素的增强参数，其中，所述目标特征元素为所述第一特征中与所述像素点对应的特征元素；
基于每个所述增强参数，对对应的所述目标特征元素进行差别化增强处理，生成融合特征。


4.根据权利要求3所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述像素点的位置变化速度确定目标特征元素的增强参数，包括：
根据所述像素点的位置变化速度和预设的标准速度，确定所述目标特征元素的增强参数。


5.根据权利要求4所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据所述像素点的位置变化速度和预设的标准速度，确定所述目标特征元素的增强参数，包括：
响应于所述位置变化速度与所述标准速度相等，确定所述目标特征元素的增强参数为预设的标准增强参数；或
响应于所述位置变化速度大于所述标准速度，确定所述目标特征元素的增强参数大于所述标准增强参数；或
响应于所述位置变化速度小于所述标准速度，确定所述目标特征元素的增强参数小于所述标准增强参数。


6.根据权利要求1-5任意一项所述的目标检测方法，其特征在于，所述根据融合特征确定所述第一图像中目标对象的检测结...

【专利技术属性】
技术研发人员：韩志伟，刘诗男，杨昆霖，侯军，伊帅，
申请(专利权)人：北京市商汤科技开发有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11