一种级联设备及其控制方法、级联系统技术方案

本发明专利技术实施例提供级联设备及其控制方法、级联系统，级联设备包括：输入端口、输出端口、检测电路、信号电路、匹配电阻电路以及处理器；检测电路与输入端口和输出端口连接；信号电路与输入端口连接，输出接口连接；处理器与检测电路的预设端、以及匹配电阻电路连接；检测电路的预设端为与输出端口连接的一端；处理器用于获取检测电路的预设端的目标信号，并根据目标信号控制匹配电阻电路与输出端口连接或者断开连接。在本发明专利技术实施例中，通过在级联设备内设置检测电路，使检测电路与处理器连接，可以自动检测到级联设备是否为末端级联设备，进而自动控制级联设备与匹配电阻电路连接，防止信号反射。

【技术实现步骤摘要】
一种级联设备及其控制方法、级联系统
本专利技术涉及设备控制
，尤其涉及一种级联设备及其控制方法、级联系统。
技术介绍
为了方便控制设备对多台工作设备进行控制，对多台工作设备会采用级联的方式进行连接，即控制设备发出的控制信号在工作设备上环入环出，每台工作设备在获取上一台工作设备传入的控制信号时，也作为控制信号的中转，将控制信号传递给下一台工作设备。但是，最末端的工作设备通常是没有后端工作设备接入的，即最末端的工作设备的控制信号无法传递出去，进而会造成控制信号的反射问题，影响工作设备的正常工作，为解决该问题，目前采用的方法是给最末端的工作设备连接匹配电阻，使最末端的工作设备将控制信号传递给匹配电阻，来防止控制信号反射。由于，只需要对最末端的工作设备接入匹配电阻，其他的工作设备并不需要，但是当各台工作设备调换顺序时，或者部分工作设备被撤销与工作台的级联关系时，目前还需要人工进行判断哪台工作设备是最末端工作设备，然后手动对新的最末端的工作设备连接匹配电阻，会导致工人工作繁琐的问题，并且当无法正确确定最末端的工作设备时，会导致控制信号反射，影响工作设备正常工作的问题。
技术实现思路
本专利技术提供一种级联设备，以解决现有的级联设备无法自动识别并连接匹配电阻电路而导致信号反射的问题。本专利技术第一方面提供了一种级联设备，所述级联设备包括：输入端口、输出端口、检测电路、信号电路、匹配电阻电路以及处理器；其中，所述检测电路分别与所述输入端口和输出端口连接；所述信号电路的一端与所述输入端口连接，所述信号电路的另一端与所述输出接口连接；所述处理器分别与所述检测电路的预设端、以及匹配电阻电路连接；所述检测电路的预设端为与所述输出端口连接的一端；所述处理器用于获取所述检测电路的预设端的目标信号，并根据所述目标信号控制所述匹配电阻电路与所述输出端口连接或者断开连接；所述输入端口与控制设备或者上一个所述级联设备的所述输出端口连接；所述输出端口与下一个所述级联设备的输入端口连接或者与所述电阻匹配电路连接。可选地，所述检测电路包括：第一电阻和第二电阻；所述第一电阻的一端与电源连接，另一端与所述输入端口连接；所述第二电阻的第一端接地，第二端与所述输出端口连接；所述检测电路的预设端包括：第二电阻的第二端；所述第一信号为高电平信号；所述第二信号为低电平信号。可选地，所述检测电路包括：第三电阻和第四电阻；所述第三电阻的一端接地，另一端与所述输入端口连接；所述第四电阻的第一端与电源连接，第二端与所述输出端口连接；所述检测电路的预设端包括：第四电阻的第二端；所述第一信号为低电平信号；所述第二信号为高电平信号。可选地，所述匹配电阻电路包括：匹配电阻和切换器；所述切换器的一端与所述输出端口连接，另一端与所述匹配电阻连接或者断开连接。可选地，所述处理器与所述切换器连接，并控制所述切换器断开或者闭合。可选地，所述切换器包括：继电器或者双刀双掷开关。可选地，所述输入端口包括：检测输入引脚和信号输入引脚；所述输出端口包括：检测输出引脚和信号输出引脚；所述检测电路分别与所述检测输入引脚和所述检测输出引脚连接；所述信号电路的一端与所述信号输入引脚连接，另一端与所述信号输出引脚连接。可选地，所述检测输入引脚与上一个所述级联设备的所述检测输出引脚通过连接线连接；所述信号输入引脚与上一个所述级联设备的所述信号输出引脚通过信号线连接；所述信号输出引脚与下一个所述级联设备的所述信号输入引脚连接或者与所述匹配电阻电路连接。本专利技术第二方面提供一种级联设备的控制方法，应用于上述任意一项所述的级联设备，所述方法包括，获取所述检测电路的预设端的目标信号；当所述目标信号为第一信号时，控制所述匹配电阻电路与所述输出端口断开连接；当所述目标信号为第二信号时，控制所述匹配电阻电路与所述输出端口连接。本专利技术第三方面提供一种级联系统，包括多个如第一方面所述的级联设备；还包括：控制设备；其中，控制设备与其中一个所述级联设备连接，多个所述级联设备之间按照级联方式连接。本专利技术实施例提供的级联设备，包括：输入端口、输出端口、检测电路、信号电路、匹配电阻电路以及处理器；其中，所述检测电路分别与所述输入端口和输出端口连接；所述信号电路的一端与所述输入端口连接，所述信号电路的另一端与所述输出接口连接；所述处理器分别与所述检测电路的预设端、以及匹配电阻电路连接；所述检测电路的预设端为与所述输出端口连接的一端；所述处理器用于获取所述检测电路的预设端的目标信号，并根据所述目标信号控制所述匹配电阻电路与所述输出端口连接或者断开连接；所述输入端口与控制设备或者上一个所述级联设备的所述输出端口连接；所述输出端口与下一个所述级联设备的输入端口连接或者与所述电阻匹配电路连接。在本专利技术实施例中，通过在级联设备内设置检测电路，使检测电路与处理器连接，可以检测到级联设备的输出端口是否与下一个级联设备连接，即级联设备可以检测自身是否为末端级联设备，并不需要人工确定末端级联设备，如果级联设备是末端级联设备，则自动控制级联设备与匹配电阻电路连接，进而防止信号反射。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例的技术方案，下面将对本专利技术实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1是本专利技术实施例提供的一种级联设备的电路连接示意图；图2是本专利技术实施例提供的另一种级联设备的电路连接示意图；图3是本专利技术实施例提供的一种级联系统的电路连接示意图；图4是本专利技术实施例提供的一种级联设备的控制方法的流程图；图5是本专利技术实施例提供的一种级联设备的电位是信号示意图；图6是本专利技术实施例提供的另一种级联设备的电位是信号示意图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。参照图1，示出本专利技术实施例的一种级联设备10的电路连接示意图，该级联设备10包括：输入端口11、输出端口12、检测电路13、信号电路14、匹配电阻电路15以及处理器16；其中，所述检测电路13分别与所述输入端口11和输出端口12连接；所述信号电路14的一端与所述输入端口11连接，所述信号电路14的另一端与所述输出接口13连接；所述处理器16分别与所述检测电路13的预设端131、以及匹配电阻电路15连接；所述检测电路13的预设端为与所述输出端口12连接的一端；所述处理器用于获取所述检测电路13的预设端的目标信号，并根据所述目标信号控制所述匹配电阻电路15与所述输出端口12连本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种级联设备，其特征在于，所述级联设备包括：输入端口、输出端口、检测电路、信号电路、匹配电阻电路以及处理器；/n其中，所述检测电路分别与所述输入端口和输出端口连接；所述信号电路的一端与所述输入端口连接，所述信号电路的另一端与所述输出接口连接；/n所述处理器分别与所述检测电路的预设端、以及匹配电阻电路连接；所述检测电路的预设端为与所述输出端口连接的一端；所述处理器用于获取所述检测电路的预设端的目标信号，并根据所述目标信号控制所述匹配电阻电路与所述输出端口连接或者断开连接；/n所述输入端口与控制设备或者上一个所述级联设备的所述输出端口连接；/n所述输出端口与下一个所述级联设备的输入端口连接或者与所述电阻匹配电路连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种级联设备，其特征在于，所述级联设备包括：输入端口、输出端口、检测电路、信号电路、匹配电阻电路以及处理器；
其中，所述检测电路分别与所述输入端口和输出端口连接；所述信号电路的一端与所述输入端口连接，所述信号电路的另一端与所述输出接口连接；
所述处理器分别与所述检测电路的预设端、以及匹配电阻电路连接；所述检测电路的预设端为与所述输出端口连接的一端；所述处理器用于获取所述检测电路的预设端的目标信号，并根据所述目标信号控制所述匹配电阻电路与所述输出端口连接或者断开连接；
所述输入端口与控制设备或者上一个所述级联设备的所述输出端口连接；
所述输出端口与下一个所述级联设备的输入端口连接或者与所述电阻匹配电路连接。


2.根据权利要求1所述的级联设备，其特征在于，所述检测电路包括：第一电阻和第二电阻；所述第一电阻的一端与电源连接，另一端与所述输入端口连接；所述第二电阻的第一端接地，第二端与所述输出端口连接；
所述检测电路的预设端包括：第二电阻的第二端。


3.根据权利要求1所述的级联设备，其特征在于，所述检测电路包括：第三电阻和第四电阻；所述第三电阻的一端接地，另一端与所述输入端口连接；所述第四电阻的第一端与电源连接，第二端与所述输出端口连接；
所述检测电路的预设端包括：第四电阻的第二端。


4.根据权利要求1所述的级联设备，其特征在于，所述匹配电阻电路包括：匹配电阻和切换器；所述切换器的一端与所述输出端口连接，另一端与所述匹配电阻连接或者断开连接...

【专利技术属性】
技术研发人员：王志懋，李亮，刘根禹，管恩慧，李咸珍，
申请(专利权)人：京东方科技集团股份有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11