一种用于二氧化碳监测的巡检机器人及其工作方法技术

本发明专利技术公开的一种用于二氧化碳监测的巡检机器人及其工作方法，属于二氧化碳传感检测及安防技术领域。包括外壳和载具，外壳与载具连接，外壳内设有二氧化碳传感器模块、数据处理模块、控制模块、无线通讯模块、报警模块和定位模块；二氧化碳传感器模块与数据处理模块连接，控制模块分别与数据处理模块、无线通讯模块、报警模块、定位模块和载具连接；无线通讯模块与控制终端连接。本发明专利技术不受限于环境，能够随着生产区域、工艺流程和生产设备的健康状况，随时调整布置、布局；当目标检测区域内的环境、设备等变化时，只需调整巡检路线即可，满足二氧化碳监控的需要，有利于尽早发现二氧化碳泄漏，保护人员的生命健康，维护正常的生产和生活秩序。

【技术实现步骤摘要】
一种用于二氧化碳监测的巡检机器人及其工作方法
本专利技术属于二氧化碳传感检测及安防
，具体涉及一种用于二氧化碳监测的巡检机器人及其工作方法。
技术介绍
随着社会的快速发展，生产、产生二氧化碳或以二氧化碳作为介质或中间产品的应用领域越来越广泛，当CO2的浓度达1％会使人感到气闷、头昏、心悸，达到4％～5％时人会感到气喘、头痛、眩晕，而达到10％的时候，会使人体机能严重混乱，使人丧失知觉、神志不清、呼吸停止而死亡。二氧化碳的密度高于空气，在生产、产生二氧化碳或以二氧化碳作为介质或中间产品的空间，二氧化碳的泄漏，会带来一定的安全隐患。如果在环境内布设二氧化碳检测装置，由于生产区域内往往结构复杂，二氧化碳检测装置布置密度过大，则成本过高，二氧化碳检测装置布置密度过小，则又不能达到理想的效果。如果采用人工巡检，不仅效率低下，而且提高了人力成本。
技术实现思路
为了解决上述问题，本专利技术的目的在于提供一种用于二氧化碳监测的巡检机器人及其工作方法，效率高，节约了人力物力，提高了生产环境的安全性和可靠性。本专利技术是本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种用于二氧化碳监测的巡检机器人，其特征在于，包括外壳(1-8)和载具(1-9)，外壳(1-8)与载具(1-9)连接，外壳(1-8)内设有二氧化碳传感器模块(1-1)、数据处理模块(1-2)、控制模块(1-3)、无线通讯模块(1-4)、报警模块(1-5)和定位模块(1-6)；二氧化碳传感器模块(1-1)与数据处理模块(1-2)连接，控制模块(1-3)分别与数据处理模块(1-2)、无线通讯模块(1-4)、报警模块(1-5)、定位模块(1-6)和载具(1-9)连接；无线通讯模块(1-4)与控制终端(2)连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种用于二氧化碳监测的巡检机器人，其特征在于，包括外壳(1-8)和载具(1-9)，外壳(1-8)与载具(1-9)连接，外壳(1-8)内设有二氧化碳传感器模块(1-1)、数据处理模块(1-2)、控制模块(1-3)、无线通讯模块(1-4)、报警模块(1-5)和定位模块(1-6)；二氧化碳传感器模块(1-1)与数据处理模块(1-2)连接，控制模块(1-3)分别与数据处理模块(1-2)、无线通讯模块(1-4)、报警模块(1-5)、定位模块(1-6)和载具(1-9)连接；无线通讯模块(1-4)与控制终端(2)连接。


2.根据权利要求1所述的用于二氧化碳监测的巡检机器人，其特征在于，二氧化碳传感器模块(1-1)为霍尼韦尔CRIR二氧化碳传感器；控制模块(1-3)为C8051FF09单片机。


3.根据权利要求1所述的用于二氧化碳监测的巡检机器人，其特征在于，数据处理模块(1-2)包括信号放大模块、零点校正模块、线性化处理模块、补偿电路模块、误差修正模块、滤波模块和A/D模块；信号放大模块的一端与二氧化碳传感器模块(1-1)连接，另一端与零点校正模块连接，零点校正模块与线性化处理模块连接，线性化处理模块与补偿电路模块连接，补偿电路模块与误差修正模块连接，误差修正模块与滤波模块连接，滤波模块与A/D模块连接，A/D模块与控制模块(1-3)连接。


4.根据权利要求1所述的用于二氧化碳监测的巡检机器人，其特征在于，载具(1-9)包...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵锋，牟春华，张一帆，张纯，陈仓，徐党旗，柳宏刚，尚海军，王伟锋，
申请(专利权)人：西安热工研究院有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61