一种数控磨齿机结构制造技术

本实用新型专利技术公开了一种数控磨齿机结构，包括无级旋转磨头结构总成、双轴万向进给结构总成；无级旋转磨头结构总成包括旋转机座，旋转机座上装有RV减速机，所述RV减速机的输入端由A轴伺服电机连接传动；C轴在A轴带动下可360°旋转加工，当系统设定A轴旋转角度值时，启动后，C轴的金刚石切/磨片定位至以垂直为零点的偏转角度实现A轴的旋转功能；万向转盘机座安装在数控磨齿机的机架上，通过Z轴伺服电机、Y轴伺服电机运行，转盘由左丝杆和右丝杆的旋转运行至所需的进给位置或旋转角度，由X轴带动万向转盘机座作横向运行。通过数控系统编写程序使(Z轴)和(Y轴)转动而把转盘作直线或圆弧移动，并可由两轴配合使用能加工不规则的曲面。

【技术实现步骤摘要】
一种数控磨齿机结构
本技术涉及磨齿机
，具体为一种数控磨齿机结构。
技术介绍
目前市场上的磨齿机磨头摆角机构多为气缸推动，角度摆动单一，手动调节难度大、精准度差、调节时间长、无法判断准确角度，重复定位偏差大，加工出的产品不一至，同时磨齿机进给轴多为采取单轴进给，只作单方向直线移动，要采取多个机构辅助或多款机械加工才能完成加工要求，并且加工产品单一，无法进行多工序、多品种加工，使得传统机械应用范围小和严重影响产品品质。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种数控磨齿机结构，解决了
技术介绍
提出的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种数控磨齿机结构，包括无级旋转磨头结构总成、双轴万向进给结构总成；无级旋转磨头结构总成包括旋转机座，所述旋转机座上装有RV减速机，所述RV减速机的输入端由A轴伺服电机连接传动；所述RV减速机输出端连接C轴电机座，所述C轴电机座安装C轴电主轴电机，所述C轴电主轴电机的C轴前端安装金刚石切/磨片，所述C轴在A轴带动下可360°旋转加工，当系统设定A轴旋转角度值时，启动后，C轴的金刚石切/磨片定位至以垂直为零点的偏转角度实现A轴的旋转功能；双轴万向进给结构总成包括万向转盘机座，所述万向转盘机座安装在数控磨齿机的机架上，所述数控磨齿机的机架作整机的支承架，所述数控磨齿机的机架上装有X轴电机作为横向移动动力，所述X轴电机的X轴上安装万向转盘机座，所述万向转盘机座上装有中心转轴、左万向定位座、右万向定位座；所述中心转轴为转盘的定位基准点；所述万向转盘机座的一边装有左万向摇摆座，所述万向转盘机座的另一边装有右万向摇摆座；所述左万向定位座中间贯穿旋转连接左丝杆，所述右万向定位座中间贯穿旋转连接右丝杆，所述左丝杆固定连接Z轴伺服电机，所述右丝杆固定连接Y轴伺服电机，通过Z轴伺服电机、Y轴伺服电机运行，分别以左万向定位座和右万向定位座作支点，转盘由左丝杆和右丝杆的旋转运行至所需的进给位置或旋转角度，由X轴带动万向转盘机座作横向运行。优选的，所述A轴伺服电机的A轴旋转角度为0～360°。优选的，所述左万向摇摆座、右万向摇摆座相对于万向转盘机座对称分布。(三)有益效果本技术提供了一种数控磨齿机结构。与现有技术相比，具备以下有益效果：该一种数控磨齿机结构通过数控系统编写程序使(Z轴)和(Y轴)转动而把转盘作直线或圆弧移动，并可由两轴配合使用能加工不规则的曲面。因此，利用两轴万向移动能替代传统机械多轴多机构才能完成的工作；转盘的直线移动最大行程为(150mm)、摇摆角度为(-45°～+45°)，以上有效值能满足园林锯、齿条、波浪齿、刀剪装饰牙等多款品种加工要求。附图说明图1为本技术的立体结构图一；图2为本技术的立体结构图二；图3为本技术的立体结构图三；图4为本技术的立体结构图四；图5为本技术的立体结构图五。图中:(1)数控磨齿机的机架、(2)X轴电机、(3)万向转盘机座、(4)中心转轴、(5)转盘、(6)左丝杆、(7)右丝杆、(8)Z轴伺服电机、(9)Y轴伺服电机、(10)左万向摇摆座、(11)右万向摇摆座、(12)左万向定位座、(13)右万向定位座、(15)旋转机座、(16)RV减速机、(17)A轴伺服电机、(18)C轴电主轴电机18、(19)金刚石切/磨片、(20)C轴电机座。具体实施方式下面将结合本技术实施例中的附图，对本技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。请参阅图1-5，本技术实施例提供技术方案：一种数控磨齿机结构，包括无级旋转磨头结构总成、双轴万向进给结构总成、无级旋转磨头结构总成包括旋转机座15，所述旋转机座15上装有RV减速机16，所述RV减速机16的输入端由A轴伺服电机17连接传动，所述A轴伺服电机17的A轴旋转角度为0～360，旋转平稳、精准；所述RV减速机16输出端连接C轴电机座20，所述C轴电机座20安装C轴电主轴电机18，所述C轴电主轴电机18的C轴前端安装金刚石切/磨片19进行对产品加工；所述C轴在A轴带动下可360度旋转加工，可一次性多工序多角度加工产品；当系统设定A轴旋转角度值时，启动后，C轴的金刚石切/磨片19定位至以垂直为零点的偏转角度实现A轴的旋转功能；双轴万向进给结构总成包括万向转盘机座3，所述万向转盘机座3安装在数控磨齿机的机架1上，所述数控磨齿机的机架1作整机的支承架，所述数控磨齿机的机架1上装有X轴电机2作横向移动动力，所述X轴电机2的X轴上安装万向转盘机座3，双轴万向进给结构配合“无级旋转磨头结构”进加工运行；所述万向转盘机座3上装有中心转轴4、左万向定位座12、右万向定位座13；所述中心转轴4为转盘5的定位基准点；所述万向转盘机座3的一边装有左万向摇摆座10，所述万向转盘机座3的另一边装有右万向摇摆座11；所述左万向定位座12中间贯穿旋转连接左丝杆6，所述右万向定位座13中间贯穿旋转连接右丝杆7，所述左丝杆6固定连接Z轴伺服电机8，所述右丝杆7固定连接Y轴伺服电机9，通过Z轴伺服电机8、Y轴伺服电机9运行，分别以左万向定位座12和右万向定位座13作支点，转盘5由左丝杆6和右丝杆7的旋转运行至所需的进给位置或旋转角度，由X轴带动万向转盘机座3作横向运行。“无级旋转磨头结构”采用电主轴磨削和绝对值电机摆角的动力配置使用，转速高、运转平稳、调速方便，加工出的产品标准、美观。“双轴万向进给结构”采用双绝对值电机传动、万向定位座和万向摇摆座配合运行，使得加工动作更加灵活，取代了传统单轴进给功能不足之处，用双轴万向移动能完成传统机械多款机配合才拥有的性能，本机型实现了简约、高效、节能的效果，是一机多的首选机型。在使用本解结构可采用专用的数控磨床系统(现有已知技术)，即可手动编写程序，又可通过直接读取“DXF”图生成加工程序，不但减少了手动编程的耗时，而且按照DXF图形线条加工出的产品轨迹更加均匀、平滑、标准。需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。尽管已经示出和描述了本技术的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本技术的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本技术的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种数控磨齿机结构，其特征在于，包括无级旋转磨头结构总成、双轴万向进给结构总成、/n无级旋转磨头结构总成包括旋转机座(15)，所述旋转机座(15)上装有RV减速机(16)，所述RV减速机(16)的输入端由A轴伺服电机(17)连接传动；所述RV减速机(16)输出端连接C轴电机座(20)，所述C轴电机座(20)安装C轴电主轴电机(18)，所述C轴电主轴电机(18)的C轴前端安装金刚石切/磨片(19)；/n双轴万向进给结构总成包括万向转盘机座(3)，所述万向转盘机座(3)安装在数控磨齿机的机架(1)上，所述数控磨齿机的机架(1)作整机的支承架，所述数控磨齿机的机架(1)上装有X轴电机(2)，所述X轴电机(2)的X轴上安装万向转盘机座(3)，所述万向转盘机座(3)上装有中心转轴(4)、左万向定位座(12)、右万向定位座(13)；所述中心转轴(4)为转盘(5)的定位基准点；所述万向转盘机座(3)的一边装有左万向摇摆座(10)，所述万向转盘机座(3)的另一边装有右万向摇摆座(11)；所述左万向定位座(12)中间贯穿旋转连接左丝杆(6)，所述右万向定位座(13)中间贯穿旋转连接右丝杆(7)，所述左丝杆(6)固定连接Z轴伺服电机(8)，所述右丝杆(7)固定连接Y轴伺服电机(9)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种数控磨齿机结构，其特征在于，包括无级旋转磨头结构总成、双轴万向进给结构总成、
无级旋转磨头结构总成包括旋转机座(15)，所述旋转机座(15)上装有RV减速机(16)，所述RV减速机(16)的输入端由A轴伺服电机(17)连接传动；所述RV减速机(16)输出端连接C轴电机座(20)，所述C轴电机座(20)安装C轴电主轴电机(18)，所述C轴电主轴电机(18)的C轴前端安装金刚石切/磨片(19)；
双轴万向进给结构总成包括万向转盘机座(3)，所述万向转盘机座(3)安装在数控磨齿机的机架(1)上，所述数控磨齿机的机架(1)作整机的支承架，所述数控磨齿机的机架(1)上装有X轴电机(2)，所述X轴电机(2)的X轴上安装万向转盘机座(3)，所述万向转盘机座(3)上装有中心转轴(...

【专利技术属性】
技术研发人员：张建国，
申请(专利权)人：阳江市阳东区国浩机械制造有限公司，
类型：新型
国别省市：广东;44