基于双电机消隙的大型双摆变位机制造技术

本实用新型专利技术提供了一种基于双电机消隙的大型双摆变位机，涉及焊接辅助设备技术领域。所述变位机包括：底座、立柱、大齿轮、摆台和转台；所述底座固定在地基上，两个所述立柱对称安装在底座的两侧，所述大齿轮通过轴线水平设置的轴承与立柱转动连接，所述摆台的两端分别与两侧的大齿轮固定连接，所述转台与摆台转动连接；本实用新型专利技术实施例采用两组第一伺服驱动模组共同驱动摆台摆动，驱动力翻倍，能够至少满足直径五米以下的压力容器制造需求；且两组第一伺服驱动模组通过数控系统协调实现双电机消隙，保障了变位机高精度的生产标准，使得变位机在不牺牲高精度的条件下能够有效适用于大型压力容器的制造。

【技术实现步骤摘要】
基于双电机消隙的大型双摆变位机
本技术涉及焊接辅助设备
，具体涉及一种基于双电机消隙的大型双摆变位机。
技术介绍
变位机是专用焊接辅助设备，适用于回转工作的焊接变位，以得到理想的加工位置和焊接速度。可与操作机、焊机配套使用，组成自动焊接中心，也可用于手工作业时的工件变位。随着复合材料的大规模运用，由铝制内胆外缠碳纤维的压力容器越来越多的应用于军民用领域。而压力容器的两端多为椭圆截面，在焊接时为保证焊点在水平状态，往往需要采用高精度变位机来实现。但是，目前的变为机多为小型的伺服单驱结构，不能满足三米以上的压力容器的制造需求。
技术实现思路
(一)解决的技术问题针对现有技术的不足，本技术提供了一种基于双电机消隙的大型双摆变位机，解决了变位机无法满足三米以上压力容器制造需求的问题。(二)技术方案为实现以上目的，本技术通过以下技术方案予以实现：一种基于双电机消隙的大型双摆变位机，所述变位机包括：底座、立柱、大齿轮、摆台和转台；所述底座固定在地基上，两个所述立柱对称安装在底座的两侧，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于双电机消隙的大型双摆变位机，其特征在于，所述变位机包括：底座(10)、立柱(20)、大齿轮(30)、摆台(40)和转台(50)；所述底座(10)固定在地基上，两个所述立柱(20)对称安装在底座(10)的两侧，所述大齿轮(30)通过轴线水平设置的轴承与立柱(20)转动连接，所述摆台(40)的两端分别与两侧的大齿轮(30)固定连接，所述转台(50)与摆台(40)转动连接；/n两侧所述立柱(20)各自设置有第一伺服驱动模组(21)，所述第一伺服驱动模组(21)的输出齿轮与其同侧的大齿轮(30)啮合，通过数控系统协调使得分别位于两侧第一伺服驱动模组(21)内的双电机消隙。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于双电机消隙的大型双摆变位机，其特征在于，所述变位机包括：底座(10)、立柱(20)、大齿轮(30)、摆台(40)和转台(50)；所述底座(10)固定在地基上，两个所述立柱(20)对称安装在底座(10)的两侧，所述大齿轮(30)通过轴线水平设置的轴承与立柱(20)转动连接，所述摆台(40)的两端分别与两侧的大齿轮(30)固定连接，所述转台(50)与摆台(40)转动连接；
两侧所述立柱(20)各自设置有第一伺服驱动模组(21)，所述第一伺服驱动模组(21)的输出齿轮与其同侧的大齿轮(30)啮合，通过数控系统协调使得分别位于两侧第一伺服驱动模组(21)内的双电机消隙。


2.如权利要求1所述的基于双电机消隙的大型双摆变位机，其特征在于，所述摆台(40)与转台(50)通过回转支承轴承(41)连接，自然状态下，所述回转支承轴承(41)的轴线竖直。


3.如权利要求2所述的基于双电机消隙的大型双摆变位机，其特征在于，所述回转支承轴承(41)外圈设置有齿圈(42)，所述回转支承轴承(41)的外圈与转台(50)固定；所述摆台(40)上设置有两组第二伺服驱动模组(43)，两组所述第二伺服驱动模组(43)的输出齿轮都与齿圈(42)啮合，两组第二伺服...

【专利技术属性】
技术研发人员：邵传伟，林海梁，李光，王赫群，
申请(专利权)人：厦门中科伊贝格机械有限公司，
类型：新型
国别省市：福建;35