一种等距移动焊接供料装置制造方法及图纸

一种等距移动焊接供料装置，包括底板第一气缸，第一夹头，固定轴，滚珠丝杠，移动支架，工作台，直振电机，第一工件，第二夹头，焊接头，第二工件，伺服电机等。利用直振电机供料，伺服电机驱动滚珠丝杠转动，从而使夹头运动到相应位置，利用气缸驱动夹头的上下运动、张开闭合，并使用气缸将工件运送到相应位置，实现物料和工件成品的等距移动。具有夹头移动位置控制精确、移动速度控制容易和装置联动同步的优点，可以精简生产成本，大幅提升工作效率。

【技术实现步骤摘要】
一种等距移动焊接供料装置
本技术属于机械加工
，涉及一种等距移动焊接供料装置。
技术介绍
在进行产品加工、零件焊接和物料移动时，通常需要将已加工好的产品从工作台上移到储备区，再将储料区的零件等移动到工作台上，进行循环操作，便于加工。目前的设备在实现多个产品移动时，一般将产品的放置间距保持相同，同时多个驱动设备驱动抓取装置将零件同时抓取，并准确的将其放置到载具上。如果某一道工序中不采用等距移动装置，则需要多道工序或者多个驱动来实现物料移动的功能，此方法会使生产成本增加。现有技术中，有些等距移动装置如CN208732110U的中国专利，既是使用电机、气缸和和限位装置实现吸头之间的结构联动，从而实现吸头的等距移动，但上述装置并不能准确地控制等距移动的位置，直接利用电机传动轴驱动会导致装置移动速度控制困难，且吸头之间的联动迟钝。因此，为了解决现有技术中，等距移动装置位置控制不精确、移动速度控制难和装置联动不同步的缺陷，设计一种等距移动焊接供料装置，可以精简生产成本，大幅提升工作效率。
技术实现思路
本技术的目的是提供一种等距移动焊接供料装置，解决了现有技术中等距移动装置位置控制不精确、移动速度控制难和装置联动不同步的问题。本技术所采用的技术方案是：一种等距移动焊接供料装置，包括底板1，第一气缸2，L支架3，第二气缸4，支架5，储料支架6，第三气缸7，料盒8，第一夹头9，第四气缸10，第五气缸11，第六气缸12，固定轴13，第七气缸14，滚珠丝杠15，第八气缸16，移动支架17，工作台18，物料流道19，直振电机20，第一工件21，第二夹头22，焊接头23，第二工件24，支撑滚轮25，伺服电机26，光轴27。直振电机20固定在底板1上，物料流道19固连在直振电机20上，物料流道19内储存有第一工件21，第一气缸2安装在物料流道19的出料端，由L支架3固定在底板1上，第一气缸2推杆前端设有工件槽，工件槽下方由支撑滚轮25支撑，支撑滚轮25固连在底板1上，工件槽与第二夹头22之间的距离等于第一夹头9与第二夹头22之间的距离；支架5固定在底板1上，第二气缸4安装在支架5上，储料支架6固定在底板1上，第三气缸7固连在储料支架6上，储料支架6上方设置有T形工件槽，第二工件24储存在T形槽内；工作台18上设有容纳第一工件21的槽，工作台18的另一侧固定安装有第八气缸16，第八气缸16的推杆端部安装有焊接头23；移动支架17横跨在工作台18上方，底部与底板1固连，移动支架17上方安装有滚珠丝杠15，滚珠丝杠15上方设有光轴27，两个螺母副安装在滚珠丝杠15上，光轴27穿过螺母副中间，固定螺母副的位置，螺母副之间用固定轴13固连，滚珠丝杠15由安装在移动支架17侧面的伺服电机26驱动；第六气缸12和第七气缸14分别固连在两个螺母副上，第四气缸10和第五气缸11分别固连在第六气缸12和第七气缸14的推杆端部，第一夹头9与第二夹头22分别安装在第四气缸10和第五气缸11的推杆端部，料盒8放在底板1上。本技术的有益效果是：通过伺服电机驱动滚珠丝杠可以保证较高的等距移动精度，较好的控制移动速度，通过气缸驱动夹头可保持较高的同步性。附图说明图1是一种等距移动焊接供料装置的整体结构图；图2是一种等距移动焊接供料装置的主视图；图3是一种等距移动焊接供料装置的俯视图；图4是一种等距移动焊接供料装置的右视图。图中，1.底板，2.第一气缸，3.L支架，4.第二气缸，5.支架，6.储料支架，7.第三气缸，8.料盒，9.第一夹头，10.第四气缸，11.第五气缸，12.第六气缸，13.固定轴，14.第七气缸，15.滚珠丝杠，16.第八气缸，17.移动支架，18.工作台，19.物料流道，20.直振电机，21.第一工件，22.第二夹头，23.焊接头，24.第二工件，25.支撑滚轮，26.伺服电机，27.光轴。具体实施方式下面结合附图和具体实施方式对本技术进行详细说明。如图1、图2、图3和图4所示的一种等距移动焊接供料装置，包括底板1，第一气缸2，L支架3，第二气缸4，支架5，储料支架6，第三气缸7，料盒8，第一夹头9，第四气缸10，第五气缸11，第六气缸12，固定轴13，第七气缸14，滚珠丝杠15，第八气缸16，移动支架17，工作台18，物料流道19，直振电机20，第一工件21，第二夹头22，焊接头23，第二工件24，支撑滚轮25，伺服电机26，光轴27。直振电机20固定在底板1上，物料流道19固连在直振电机20上，物料流道19内储存有第一工件21，第一气缸2安装在物料流道19的出料端，由L支架3固定在底板1上，第一气缸2推杆前端设有工件槽，工件槽下方由支撑滚轮25支撑，支撑滚轮25固连在底板1上，工件槽与第二夹头22之间的距离等于第一夹头9与第二夹头22之间的距离；支架5固定在底板1上，第二气缸4安装在支架5上，储料支架6固定在底板1上，第三气缸7固连在储料支架6上，储料支架6上方设置有T形工件槽，第二工件24储存在T形槽内；工作台18上设有容纳第一工件21的槽，工作台18的另一侧固定安装有第八气缸16，第八气缸16的推杆端部安装有焊接头23；移动支架17横跨在工作台18上方，底部与底板1固连，移动支架17上方安装有滚珠丝杠15，滚珠丝杠15上方设有光轴27，两个螺母副安装在滚珠丝杠15上，光轴27穿过螺母副中间，固定螺母副的位置，螺母副之间用固定轴13固连，滚珠丝杠15由安装在移动支架17侧面的伺服电机26驱动；第六气缸12和第七气缸14分别固连在两个螺母副上，第四气缸10和第五气缸11分别固连在第六气缸12和第七气缸14的推杆端部，第一夹头9与第二夹头22分别安装在第四气缸10和第五气缸11的推杆端部，料盒8放在底板1上。本技术的工作过程：所述一种等距移动焊接供料装置通过直振电机20将物料流道19中的第一工件21送入第一气缸2的推杆前端的工件槽中，第一气缸2将第一工件21向前推送至相应位置，伺服电机26驱动滚珠丝杠15转动，使第七气缸14移动至第一气缸2推杆前端工件槽正上方，同时第六气缸12移动至工作台18正上方，第六气缸12与第七气缸14的推杆将第四气缸10和第五气缸11推送至指定位置，第四气缸10驱动第一夹头9将焊接好的工件夹紧，第五气缸11驱动第二夹头22将第一工件21夹紧，第六气缸12与第七气缸14的推杆收回，伺服电机26反向转动，分别将第一夹头9和第二夹头22移动至料盒8上方和工作台上方，第四气缸10和第五气缸11停止工作，分别将焊接好的工件放入料盒8中和将第一工件21放入工作台18上的槽中，第二气缸4将第二工件24向前推送一个工位，第三气缸7将第二工件24推送至工作台18上的第一工件21的焊接位置，第八气缸16将焊接头23推送至焊接位置，焊接头23将第一工件21与第二工件24焊接到一起，依次循环。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种等距移动焊接供料装置，其特征在于：包括底板（1），第一气缸（2）， L支架（3），第二气缸（4），支架（5），储料支架（6），第三气缸（7），料盒（8），第一夹头（9），第四气缸（10），第五气缸（11），第六气缸（12），固定轴（13），第七气缸（14），滚珠丝杠（15），第八气缸（16），移动支架（17），工作台（18），物料流道（19），直振电机（20），第一工件（21），第二夹头（22），焊接头（23），第二工件（24），支撑滚轮（25），伺服电机（26），光轴（27）；/n直振电机（20）固定在底板（1）上，物料流道（19）固连在直振电机（20）上，物料流道（19）内储存有第一工件（21），第一气缸（2）安装在物料流道（19）的出料端，由L支架（3）固定在底板（1）上，第一气缸（2）推杆前端设有工件槽，工件槽下方由支撑滚轮（25）支撑，支撑滚轮（25）固连在底板（1）上，工件槽与第二夹头（22）之间的距离等于第一夹头（9）与第二夹头（22）之间的距离；/n支架（5）固定在底板（1）上，第二气缸（4）安装在支架（5）上，储料支架（6）固定在底板（1）上，第三气缸（7）固连在储料支架（6）上，储料支架（6）上方设置有T形工件槽，第二工件（24）储存在T形槽内；/n工作台（18）上设有容纳第一工件（21）的槽，工作台（18）的另一侧固定安装有第八气缸（16），第八气缸（16）的推杆端部安装有焊接头（23）；/n移动支架（17）横跨在工作台（18）上方，底部与底板（1）固连，移动支架（17）上方安装有滚珠丝杠（15），滚珠丝杠（15）上方设有光轴（27），两个螺母副安装在滚珠丝杠（15）上，光轴（27）穿过螺母副中间，固定螺母副的位置，螺母副之间用固定轴（13）固连，滚珠丝杠（15）由安装在移动支架（17）侧面的伺服电机（26）驱动；/n第六气缸（12）和第七气缸（14）分别固连在两个螺母副上，第四气缸（10）和第五气缸（11）分别固连在第六气缸（12）和第七气缸（14）的推杆端部，第一夹头（9）与第二夹头（22）分别安装在第四气缸（10）和第五气缸（11）的推杆端部，料盒（8）放在底板（1）上。/n...

【技术特征摘要】
1.一种等距移动焊接供料装置，其特征在于：包括底板（1），第一气缸（2），L支架（3），第二气缸（4），支架（5），储料支架（6），第三气缸（7），料盒（8），第一夹头（9），第四气缸（10），第五气缸（11），第六气缸（12），固定轴（13），第七气缸（14），滚珠丝杠（15），第八气缸（16），移动支架（17），工作台（18），物料流道（19），直振电机（20），第一工件（21），第二夹头（22），焊接头（23），第二工件（24），支撑滚轮（25），伺服电机（26），光轴（27）；
直振电机（20）固定在底板（1）上，物料流道（19）固连在直振电机（20）上，物料流道（19）内储存有第一工件（21），第一气缸（2）安装在物料流道（19）的出料端，由L支架（3）固定在底板（1）上，第一气缸（2）推杆前端设有工件槽，工件槽下方由支撑滚轮（25）支撑，支撑滚轮（25）固连在底板（1）上，工件槽与第二夹头（22）之间的距离等于第一夹头（9）与第二夹头（22）之间的距离；
支架（5）固定在底板（1）上，第二气...

【专利技术属性】
技术研发人员：陈鑫，侯红玲，
申请(专利权)人：陕西理工大学，
类型：新型
国别省市：陕西;61