一种角行程双拨叉式液压执行机构制造技术

本发明专利技术公开了一种角行程双拨叉式液压执行机构，包括传动缸和设于传动缸内的执行机构，所述执行机构由液压活塞压缩驱动，在所述传动缸两侧呈斜线相对设有两组活塞，在每个所述活塞的内端部设有活塞臂，通过液压缸驱动活塞直线相向运动，使得两侧活塞臂带动传动缸中心的中心轴输出组件转动。本发明专利技术的一种通过对称双拔叉传动结构，为输出扭矩提供平衡对称的推力，在相同输出扭矩的前提下，不仅大大缩小了执行器的体积和重量，同时双拨叉结构为输出扭矩提供了平衡推力，使产品传动更稳定，转轴的滚动传动设计大大降低了传动摩擦力，提高了产品的机械效率。

【技术实现步骤摘要】
一种角行程双拨叉式液压执行机构
本专利技术涉及液压执行机构
，具体涉及一种角行程双拨叉式液压执行机构。
技术介绍
角行程执行器是控制阀门0到90度开关的电动装置，0～90°的角行程用于控制球阀、旋塞阀、蝶阀和百叶阀之类的角行程阀门；经执行器后变成位移推力或转角力矩，以操作开关、阀门等，完成自动调节的任务。现有角行程拨叉式液压执行机构均为偏置式单拨叉的结构，传动结构为滑块与偏置侧缸内滑块活塞连接，活塞推动传动箱内的滑块在单拨叉槽内滑动，以带动扭矩中心轴旋转产生驱动扭矩，然此结构体积大，且笨重，安装维修困难，滑块的摩擦力大造成机械效率低，且由于单拨叉形成的单侧推力造成传动稳定性差，容易出现传动卡滞、拨叉单侧滑槽疲劳磨损严重，造成产品故障率高、寿命低，且售后维护成本较高。中国专利CN211550704U公开了一种角行程液压执行机构，具体公开了其壳体的两端对称设置液压缸，液压缸的液压杆的端部设有滑块，滑块套设于壳体内的固定杆上，滑块与拨叉轴上的拨叉配合以控制拨叉轴转动，滑块固定一双向液压缓冲器；固定杆的两端分别套设缓冲弹簧，缓冲弹簧通过环形弹簧座固定于壳体的端面上，缓冲弹簧的线材直径由细变粗，上述专利虽然也是一种角行程液压执行机构，是通过双向液压缓冲器减小了冲击，实现对气动执行机构和其所驱动阀门的缓冲保护，仍存在输出扭矩不平衡的问题。
技术实现思路
针对现有上述背景中存在的不足，本专利技术的目的是提供一种通过对称双拔叉传动结构，为输出扭矩提供平衡对称的推力，在相同输出扭矩的前提下，不仅大大缩小了执行器的体积和重量，同时双拨叉结构为输出扭矩提供了平衡推力，使产品传动更稳定，转轴的滚动传动设计大大降低了传动摩擦力，提高了产品的机械效率。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种角行程双拨叉式液压执行机构，包括传动缸和设于传动缸内的执行机构，所述执行机构由液压活塞压缩驱动，其特征在于，在所述传动缸两侧呈斜线相对设有两组活塞，在每个所述活塞的内端部设有活塞臂，通过液压缸驱动活塞直线相向运动，使得两侧活塞臂带动传动缸中心的中心轴输出组件转动。可选地，所述中心轴输出组件包括垂直定位于传动缸的中心轴，和套设于所述中心轴中部位置的拨叉，所述拨叉与所述中心轴通过水平销钉固定连接；拨叉呈扁平结构，其对称两侧设有拨叉槽。可选地，所述活塞臂为一体成型的两部分，一部分为与传动缸侧壁直线滑动接触的滑动壁部分，另一部分为与活塞内侧面固定连接的呈曲面的抱持部分，对称两侧的活塞臂抱持部分的抱持面相对设置且活塞臂的抱持部分与中心轴位于同一直线上，在所述活塞臂的对应位置设有转轴组件，转轴组件在活塞臂相向移动的过程中将直线运动转化为在拨叉槽内的旋转运动，带动中心轴产生输出扭矩。可选地，所述转轴组件包括设于活塞臂上的销轴和转轴。可选地，在所述拔叉的上下两侧分别设有导向轴套。可选地，所述活塞臂包括上层活塞臂和下层活塞臂，所述转轴组件设于上层活塞臂和下层活塞臂之间，上层活塞臂与下层活塞臂分别与中心轴上的上导向轴套和下导向轴套相对，使得活塞臂的抱持部分在产生最大输出扭矩时与导向轴套相抱持。可选地，在所述活塞臂的前端部设有限位部分，使得在产生最大输出扭矩时活塞臂与对面的活塞内侧面相抵。可选地，在所述传动缸两侧的端盖上设有限位螺栓，避免活塞向两端运动时超出限位后转轴脱出拨叉槽。可选地，所述传动缸的上下面分别设有定位中心轴的定位台阶和定位孔。可选地，液压缸可根据输出扭矩要求更改规格型号或调整液压源压力。本专利技术的技术方案，具有如下优点：本专利技术实施例提供的角行程双拨叉式液压执行机构，其传动装置和液压缸模块化，由端盖连接液压缸和传动装置，液压源进入液压缸的进、出油口形成推力或拉力，通过拉杆与传动装置内的活塞连接，从而使活塞在传动缸内进行直线往复运动，活塞带动转轴通过在拨叉槽内滚动以推动拨叉及扭矩中心轴旋转，从而输出扭矩。液压缸可根据输出扭矩要求更改规格型号或者调整液压源压力。上述转轴与拨叉配合的滚动式传动大大降低了摩擦损耗，提高了机械效率；双拨叉的结构为输出扭矩提供了平衡对称推力，使结构传动稳定，减小故障率，降低了维修成本；传动结构和液压缸驱动装置采用分体模块化设计，不仅缩小了产品的尺寸，减小产品的重量，同时提高了产品的通用性，减少产品零部件库存压力。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术提供的双拨叉式液压执行机构0°行程位置安装示意图；图2为本专利技术提供的双拨叉式液压执行机构90°行程位置安装示意图；图3为本专利技术提供的双拨叉式液压执行机构外形安装示意图；图4为本专利技术提供的双拨叉式液压执行机构局部剖视三维结构图；图5为本专利技术提供的双拨叉式液压执行机构传动机构结构立体图。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。在本专利技术的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本专利技术和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本专利技术的限制。此外，下面所描述的本专利技术不同实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互结合。实施例1本实施例提供的角行程双拨叉式液压执行机构，参见图1和图2所示，其中，图1为双拨叉式液压执行机构0°行程位置安装示意图，图2为双拨叉式液压执行机构90°行程位置安装示意图，活塞驱动传动机构由图1至图2，再由图2至图1反复运动。具体地，参见图1至图5所示，本双拨叉式液压执行机构包括：传动缸3为安装主体，其上、下面有中心轴定位台阶及定位孔，其两端有端盖2连接孔，端盖2与传动缸3主体通过螺栓固定连接，在两侧端盖2的斜线相对位置设有端盖定位孔，液压缸1的伸出端装入端盖2的定位孔内，液压缸螺杆将二者连接紧固，液压缸活塞杆与活塞上的定位孔连接固定。传动缸3内壁为活塞直线往复运动提供导向。中心轴5通过上、下挡圈和组合垫片定位于传动缸3的上下的定位台阶和定位孔内，确保中心轴5与传动缸3的垂直度。拨叉6呈平面状，通过其中部的孔套设于中心轴5中部位置，通过销钉4插入将两者固定连接，在拨叉6的对称两面设有拨叉槽。在本实施例中，参见图4所示，活塞臂10为一体成型的两部分，一部分为与传动缸侧壁直线滑动接本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种角行程双拨叉式液压执行机构，包括传动缸和设于传动缸内的执行机构，所述执行机构由液压活塞压缩驱动，其特征在于，在所述传动缸两侧呈斜线相对设有两组活塞，在每个所述活塞的内端部设有活塞臂，通过液压缸驱动活塞直线相向运动，使得两侧活塞臂带动传动缸中心的中心轴输出组件转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种角行程双拨叉式液压执行机构，包括传动缸和设于传动缸内的执行机构，所述执行机构由液压活塞压缩驱动，其特征在于，在所述传动缸两侧呈斜线相对设有两组活塞，在每个所述活塞的内端部设有活塞臂，通过液压缸驱动活塞直线相向运动，使得两侧活塞臂带动传动缸中心的中心轴输出组件转动。


2.根据权利要求1所述的角行程双拨叉式液压执行机构，其特征在于，所述中心轴输出组件包括垂直定位于传动缸的中心轴，和套设于所述中心轴中部位置的拨叉，所述拨叉与所述中心轴通过水平销钉固定连接；拨叉呈扁平结构，其对称两侧设有拨叉槽。


3.根据权利要求2所述的角行程双拨叉式液压执行机构，其特征在于，所述活塞臂为一体成型的两部分，一部分为与传动缸侧壁直线滑动接触的滑动壁部分，另一部分为与活塞内侧面固定连接的呈曲面的抱持部分，对称两侧的活塞臂抱持部分的抱持面相对设置且活塞臂的抱持部分与中心轴位于同一直线上，在所述活塞臂的对应位置设有转轴组件，转轴组件在活塞臂相向移动的过程中将直线运动转化为在拨叉槽内的旋转运动，带动中心轴产生输出扭矩。


4.根据权利要求3所述的角行程双拨叉式液压执行机构，其特征在于，所述转轴组件包括设于活塞臂上的销轴...

【专利技术属性】
技术研发人员：王雪，张亦驰，冯双强，孙延奇，张宏锋，
申请(专利权)人：北京瑞拓江南自控设备有限公司，
类型：发明
国别省市：北京;11