自动变速器降挡控制方法、装置及作业机械制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种自动变速器降挡控制方法、装置及作业机械，所述方法并不需要提前对降挡个数模式进行判断和区分，所以不需要根据降挡模式逐一分析判断，减少了计算量和标定工作量，提高了计算速度；而且降挡个数不受限制，目标挡位可以一步计算到位，可适用于不同挡位数量和速比配置的机械式自动变速器，尤其是重型车辆的多挡位机械式自动变速器的降挡控制；该方法灵活性较高，可以处理各种越级降挡的需求。

【技术实现步骤摘要】
自动变速器降挡控制方法、装置及作业机械
本专利技术涉及机械控制
，尤其涉及一种自动变速器降挡控制方法、装置及作业机械。
技术介绍
目前，由于机械式自动变速器(AutomatedMechanicalTransmission，AMT)在换挡过程存在动力中断的现象，因此如何在复杂多变的车辆行驶工况中实现及时且合理的自动降挡，是车辆控制策略的难点之一。现有技术中，在对自动变速器进行降挡控制时，通常采用的一种方法，是根据车辆行驶工况，如车速、油门、加速度、坡度等参数，预先确定降挡个数模式，如降1挡、降2挡、降3挡等，然后确定不同降挡个数模式的降挡点。该方法的缺点是，需要对多种工况参数进行复杂分析，区分降挡个数需求，且每种降挡个数模式都需要事先标定相应的降挡点车速，使得计算量大，参数标定工作量大，且难以确保降挡后的发动机转速水平，若降挡后发动机转速过低，极有可能导致车辆动力不足。另一种方法是，依次估计完成降3挡、降2挡、降1挡后的预期发动机转速，并将预期发动机转速与预先标定好的最大允许发动机转速进行比较，若降挡完成后的预期发动机转速小于预先标本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种自动变速器降挡控制方法，其特征在于，包括：/n若判断获知目标车辆的自动变速器满足降挡条件，则基于目标车辆的车辆工况信息，确定所述自动变速器降挡后所述目标车辆的发动机转速期望值以及车速预测值；/n基于所述发动机转速期望值以及所述车速预测值，确定所述自动变速器降挡后所述目标车辆的速比期望值；/n基于速比与自动变速器挡位的对应关系，确定所述速比期望值对应的目标挡位，并基于所述目标挡位对所述自动变速器进行降挡控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种自动变速器降挡控制方法，其特征在于，包括：
若判断获知目标车辆的自动变速器满足降挡条件，则基于目标车辆的车辆工况信息，确定所述自动变速器降挡后所述目标车辆的发动机转速期望值以及车速预测值；
基于所述发动机转速期望值以及所述车速预测值，确定所述自动变速器降挡后所述目标车辆的速比期望值；
基于速比与自动变速器挡位的对应关系，确定所述速比期望值对应的目标挡位，并基于所述目标挡位对所述自动变速器进行降挡控制。


2.根据权利要求1所述的自动变速器降挡控制方法，其特征在于，所述基于目标车辆的车辆工况信息，确定所述自动变速器降挡后所述目标车辆的发动机转速期望值以及车速预测值，之前还包括：
获取所述目标车辆的车辆工况信息，所述车辆工况信息包括发动机转速；
将所述发动机转速与降挡点发动机转速阈值进行比较，若判断获知所述发动机转速小于等于所述降挡点发动机转速阈值，则确定所述自动变速器满足降挡条件。


3.根据权利要求2所述的自动变速器降挡控制方法，其特征在于，所述车辆工况信息还包括当前挡位、油门踏板开度以及所述目标车辆的力学参数；相应地，
所述降挡点发动机转速阈值基于如下方法确定：
基于所述当前挡位和所述油门踏板开度，计算降挡点发动机转速初始阈值；
基于所述油门踏板开度以及所述力学参数，对所述降挡点发动机转速初始阈值进行修正，得到所述降挡点发动机转速阈值。


4.根据权利要求3所述的自动变速器降挡控制方法，其特征在于，所述力学参数包括行驶阻力以及大气压力；相应地，
所述基于所述油门踏板开度以及所述力学参数，对所述降挡点发动机转速初始阈值进行修正，得到所述降挡点发动机转速阈值，具体包括：
基于所述油门踏板开度以及所述行驶阻力，确定对所述降挡点发动机转速初始阈值的第一修正量，并基于所述油门踏板开度以及所述大气压力，确定对所述降挡点发动机转速初始阈值的第二修正量；
基于所述降挡点发动机转速初始阈值、所述第一修正量以及所述第二修正量，确定所述降挡点发动机转速阈值。


5.根据权利要求1所述的自动变速器降挡控制方法，其特征在于，所述车辆工况信息还包括油门踏板开度、所...

【专利技术属性】
技术研发人员：张亮，何琪，肖帅飞，
申请(专利权)人：湖南行必达网联科技有限公司，
类型：发明
国别省市：湖南;43