【技术实现步骤摘要】
基于人体膝关节和踝关节驱动的发电装置
本专利技术属于人体发电装置
,具体涉及一种基于人体膝踝关节驱动的发电装置及其控制方法。技术背景随着社会的不断进步,各种可穿戴电子设备、外骨骼和假肢等迅速发展,而这些设备的电能持续供应是困扰人们的一个问题。当用户需要长时间持续工作或进行户外工作时无法得到及时充电,对于执行户外任务的军人来说,持续的电能供应是其顺利完成任务的重要保障;而为了不影响用户野外活动的灵活性,用户所携带电源的体积和重量都要尽可能的减小,但现有的电池能量密度低、充电时间长、寿命短,无法满足需要。因此,研究人员为便携式设备探索着可持续的能量供应来解决这些问题。研究表明,人体脂肪内存储着丰富的能量,脂肪内的能量密度远远超过电池,一个中等身材的人在脂肪中储存的能量大约相当于一个1000kg的电池,故人体是一个巨大的能量库,基于从人体运动中获取能量的采集器逐渐用于为便携式设备供电。人体正常行走时膝关节大约产生67W的功率辅助行走,其中超过一半的功率执行负功,通过采集人体行走时产生的功率,产生的电能完全能够满足便携式设备的电能需求。目前,国内关于实现人体发电的装置主要是双向采集关节的运动,同时采集了人体的正功和负功。一种膝关节发电装置,其采用滚珠丝杆结构,通过拉绳将膝关节的旋转运动转化丝杠螺母的直线运动,进而转化为滚珠丝杠的高速旋转运动,最终实现发电机发电的功能,一方面,该装置对人体膝关节处正功的大量采集会增加新陈代谢的消耗;另一方面,双向采集时发电机需要持续的正转和反转,发电机转子的惯性容易对 ...
【技术保护点】
1.基于人体膝关节和踝关节驱动的发电装置,其特征在于:包括发电机构(3)、膝绳(1)、踝绳(2)、大腿支架(25)、小腿支架(26)、小腿支架连杆(27)、脚踝连杆(28);/n所述发电机构(3)包括发电机(23)、蜗轮蜗杆机构、第一输入机构、第二输入机构和过渡传动机构;过渡传动机构包括一对齿轮和过渡齿轮(16),过渡传动机构分别传动连接着第一输入机构和第二输入机构,蜗轮蜗杆机构的蜗杆轴通过联轴器(22)连接着发电机(23)的输入轴;/n发电机构(3)通过小腿支架连杆(27)连接着小腿支架(26);/n所述膝绳(1)的一端固定连接着大腿支架(25),膝绳(1)的另一端固定绕设在第一输入机构的第一滑轮(7)上;/n所述踝绳(2)的一端固定绕设在第二输入机构的第二滑轮(12)上,踝绳(2)的另一端固定连接着脚踝连杆(28);/n使用时,大腿支架(25)固定在人体的大腿上,小腿支架(26)固定在人体的小腿上,脚踝连杆(28)固定在人脚的鞋跟上。/n
【技术特征摘要】
1.基于人体膝关节和踝关节驱动的发电装置,其特征在于:包括发电机构(3)、膝绳(1)、踝绳(2)、大腿支架(25)、小腿支架(26)、小腿支架连杆(27)、脚踝连杆(28);
所述发电机构(3)包括发电机(23)、蜗轮蜗杆机构、第一输入机构、第二输入机构和过渡传动机构;过渡传动机构包括一对齿轮和过渡齿轮(16),过渡传动机构分别传动连接着第一输入机构和第二输入机构,蜗轮蜗杆机构的蜗杆轴通过联轴器(22)连接着发电机(23)的输入轴;
发电机构(3)通过小腿支架连杆(27)连接着小腿支架(26);
所述膝绳(1)的一端固定连接着大腿支架(25),膝绳(1)的另一端固定绕设在第一输入机构的第一滑轮(7)上;
所述踝绳(2)的一端固定绕设在第二输入机构的第二滑轮(12)上,踝绳(2)的另一端固定连接着脚踝连杆(28);
使用时,大腿支架(25)固定在人体的大腿上,小腿支架(26)固定在人体的小腿上,脚踝连杆(28)固定在人脚的鞋跟上。
2.根据权利要求1所述的基于人体膝关节和踝关节驱动的发电装置,其特征在于:所述发电机构(3)的第一输入机构包括第一输入轴(4)、第一输入齿轮(5)、棘轮棘爪机构(6)、第一滑轮(7)和第一扭簧(8);所述第一输入齿轮(5)、棘轮棘爪机构(6)的棘轮(61)、第一滑轮(7)和第一扭簧(8)依次套设在第一输入轴(4)上;
所述第二输入机构包括第二输入轴(9)、第二输入齿轮(10)、单向传动机构(11)、第二滑轮(12)、直线压缩弹簧14和第二扭簧(13),所述单向传动机构(11)包括齿形圆盘(111)和齿槽圆盘(112);所述第二输入齿轮(10)、单向传动机构(11)的齿形圆盘(111)和齿槽圆盘(112)、第二滑轮(12)、直线压缩弹簧14和第二扭簧(13)的内圈依次套设在第二输入轴(9)上。
3.根据权利要求2所述的基于人体膝关节和踝关节驱动的发电装置,其特征在于:所述过渡传动机构的一对齿轮为主动齿轮(17)和从动齿轮(19);从动齿轮(19)和蜗轮(20)同轴固定设于第二传动轴(18)上,主动齿轮(17)和过渡齿轮(16)同轴固定设于...
【专利技术属性】
技术研发人员:陈兵,郑成旺,王兵,訾斌,
申请(专利权)人:合肥工业大学,
类型:发明
国别省市:安徽;34
还没有人留言评论。发表了对其他浏览者有用的留言会获得科技券。