【技术实现步骤摘要】
一种煤矿用智能挖掘机器人
本专利技术涉及挖掘
，具体为一种煤矿用智能挖掘机器人。
技术介绍
煤矿，是人类在富含煤炭的矿区开采煤炭资源的区域，一般分为井工煤矿和露天煤矿。当煤层离地表远时，一般选择向地下开掘巷道采掘煤炭，此为井工煤矿。当煤层距地表的距离很近时，一般选择直接剥离地表土层挖掘煤炭，此为露天煤矿。我国绝大部分煤矿属于井工煤矿。煤矿范围包括地上地下以及相关设施的很大区域。煤矿是人类在开掘富含有煤炭的地质层时所挖掘的合理空间，通常包括巷道、井硐和采掘面等等。煤是最主要的固体燃料，是可燃性有机岩的一种。它是由一定地质年代生长的繁茂植物，在适宜的地质环境中，逐渐堆积成厚层，并埋没在水底或泥沙中，经过漫长地质年代的天然煤化作用而形成的。在世界上各地质时期中，以石炭纪、二叠纪、侏罗纪和第三纪的地层中产煤最多，是重要的成煤时代。煤的含碳量一般为46～97％，呈褐色至黑色，具有暗淡至金属光泽。根据煤化程度的不同，煤可分为泥炭、褐煤、烟煤和无烟煤四类。在煤矿挖掘过程中可以使用挖掘机器人进行辅助挖掘，传统的挖掘机器人在使用...
【技术保护点】
1.一种煤矿用智能挖掘机器人，包括下铲体(1)和移动基体(6)，所述移动基体(6)的两侧对称设置有位移履带(16)，其特征在于：所述下铲体(1)的前侧下端面上固定设置有铲头(2)，所述下铲体(1)的前侧上开设有进料铲口(3)，所述下铲体(1)的上侧上设置有上铲体(4)，所述上铲体(4)的前侧端面上也固定设置有铲头(2)，所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有驱动电机(12)，并且下铲体(1)的上侧两端处固定设置有固定凸块(15)，所述驱动电机(12)的驱动端上固定设置有第二齿轮(14)，所述固定凸块(15)的表面上转动设置有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(...
【技术特征摘要】
1.一种煤矿用智能挖掘机器人，包括下铲体(1)和移动基体(6)，所述移动基体(6)的两侧对称设置有位移履带(16)，其特征在于：所述下铲体(1)的前侧下端面上固定设置有铲头(2)，所述下铲体(1)的前侧上开设有进料铲口(3)，所述下铲体(1)的上侧上设置有上铲体(4)，所述上铲体(4)的前侧端面上也固定设置有铲头(2)，所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有驱动电机(12)，并且下铲体(1)的上侧两端处固定设置有固定凸块(15)，所述驱动电机(12)的驱动端上固定设置有第二齿轮(14)，所述固定凸块(15)的表面上转动设置有第一齿轮(13)，所述第一齿轮(13)与第二齿轮(14)之间相啮合，所述第一齿轮(13)的表面外端处与连接杆(11)的一端转动相连，所述连接杆(11)的另一端与上铲体(4)的末端之间转动相连，所述上铲体(4)的两侧表面上开设有内滑槽(8)，所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有上凸台(10)，所述上凸台(10)的上侧端面上固定设置有转动限制凸块(9)，所述转动限制凸块(9)滑动转动设置在内滑槽(8)的内部。
2.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：所述下铲体(1)的上侧表面上固定设置有上护板(5)，所述驱动电机(12)、第一齿轮(13)和第二齿轮(14)均设置在在上护板(5)的内部，所述上护板(5)的内部深度值大于第一齿轮(13)和第二齿轮(14)的外部直径值。
3.根据权利要求1所述的一种煤矿用智能挖掘机器人，其特征在于：所述下铲体(1)的内部上表面上固定设置有内护板(19)，所述内护板(19)的表面上开设有漏水孔，所述内护板(19)的上侧上固定设置有喷水枪(17)，所述喷水枪(17)的输出端与连接管(18)的一端相连通，所述连接管(18)的另一端连接有出水面板，所述出水面板位于内护板(19)的上侧，并且所述出水面板的长度值小于内护板(19)的长度值，所述下铲体(1)的内部位于内护板(19)的下侧固定设置有外护板(20)，所述外护板(20)的表面上也...
【专利技术属性】
技术研发人员：张星，白丽娜，黄凯峰，封居强，
申请(专利权)人：淮南师范学院，
类型：发明
国别省市：安徽;34
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