一种煤矿开采处理设备制造技术

本发明专利技术涉及一种开采设备，更具体的说是一种煤矿开采处理设备，包括推动机构、可调整开采机构、击碎机构，设备能够能够进行挖煤，设备能够防止挖煤斗内有杂物，设备能够切换到敲击模式，设备能够击碎煤块，所述的推动机构与可调整开采机构相连，可调整开采机构与击碎机构相连。

【技术实现步骤摘要】
一种煤矿开采处理设备本申请是申请号为：2019110009448，名称为：“一种煤矿开采处理设备”的专利技术专利申请的分案申请，原案申请日为：2019年10月21日。
本专利技术涉及一种开采设备，更具体的说是一种煤矿开采处理设备。
技术介绍
在煤炭开采工作中，会遇到一些小规模局部采煤的情况，传统的小型器械不能满足多种使用工况，所以设计了这种煤矿开采处理设备。
技术实现思路
本专利技术主要解决的技术问题是提供一种煤矿开采处理设备，设备能够能够进行挖煤，设备能够防止挖煤斗内有杂物，设备能够切换到敲击模式，设备能够击碎煤块。为解决上述技术问题，本专利技术涉及一种开采设备，更具体的说是一种煤矿开采处理设备，包括推动机构、可调整开采机构、击碎机构，设备能够能够进行挖煤，设备能够防止挖煤斗内有杂物，设备能够切换到敲击模式，设备能够击碎煤块。所述的推动机构与可调整开采机构相连，可调整开采机构与击碎机构相连。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种煤矿开采处理设备所述的推动机构包括滑轮、支撑体、推手、弹簧、弹簧杆、门型支撑、上连接板、伺服电机、联轴器、螺纹杆，滑轮与支撑体的连接方式为轴承连接，支撑体与推手相连，支撑体与弹簧杆相连，弹簧套在弹簧杆上，弹簧杆与门型支撑滑动连接，上连接板与弹簧杆相连，伺服电机设置在支撑体内，伺服电机与螺纹杆通过联轴器相连，螺纹杆与支撑体的连接方式为轴承连接，螺纹杆与上连接板的连接方式为轴承连接。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种煤矿开采处理设备所述的可调整开采机构包括击碎头、液压机构、箱体机构、旋转架机构、偏振机构、联动杆机构、挖煤斗机构、调节驱动机构、限位机构、限位滑动座机构，击碎头与旋转架机构相连，液压机构旋转架机构相连，箱体机构与旋转架机构相连，旋转架机构与偏振机构相连，联动杆机构与旋转架机构相连，联动杆机构与挖煤斗机构相连，调节驱动机构与箱体机构相连，调节驱动机构与限位机构相配合，限位机构与限位滑动座机构相连，限位滑动座机构与箱体机构相连；液压机构包括液压缸、液压缸连接架、液压杆，液压缸与液压缸连接架相连，液压缸与液压杆相连；箱体机构包括箱体本体、弹簧A、弹簧杆A、十字槽，弹簧A套在弹簧杆A上，弹簧杆A设置在十字槽内，弹簧杆A与箱体本体相连，十字槽开在箱体本体上，箱体本体与门型支撑相连；旋转架机构包括架体、开孔、十字滑块、带孔轮、阶梯槽I、弹簧I、弹簧杆I、轴承座、电机放置槽、连接轴，开孔开在架体上，十字滑块与弹簧杆A滑动连接，弹簧A抵在十字滑块上，十字滑块与十字槽相配合，十字滑块与连接轴的连接方式为轴承连接，连接轴与带孔轮相连，阶梯槽I开在架体上，弹簧I套在连接轴上，连接轴设置在阶梯槽I内，连接轴与架体相连，轴承座与架体相连，电机放置槽开在架体上，连接轴与架体通过键连接，开孔与液压杆相配合；偏振机构包括偏振轴、带偏心块皮带轮、皮带、电机皮带轮、电机，偏振轴与轴承座的连接方式为轴承连接，偏振轴与带偏心块皮带轮相连，带偏心块皮带轮与皮带相连，皮带与电机皮带轮相连，电机皮带轮与电机相连，电机设置在电机放置槽内；联动杆机构包括联动杆、联动阶梯座，联动杆与联动阶梯座相铰接，联动阶梯座与弹簧杆I滑动连接，阶梯槽I与联动阶梯座相配合，联动阶梯座与液压杆相连；挖煤斗机构包括耐磨板、斗体，耐磨板与斗体相连，斗体与联动杆相铰接；调节驱动机构包括门型支撑A、凸轮轴、凸轮、齿轮、电机齿轮、驱动电机，门型支撑A与凸轮轴的连接方式为轴承连接，凸轮轴与凸轮相连，齿轮与凸轮轴相连，齿轮与电机齿轮相啮合，电机齿轮与驱动电机相连，驱动电机与门型支撑A相连，门型支撑A与箱体本体相连；限位机构包括限位滑杆I、复位弹簧、滑动座A、限位杆本体A、铰接杆I、配合座，限位滑杆I与滑动座A相连，复位弹簧套在限位滑杆I上，限位杆本体A与滑动座A相连，铰接杆I与滑动座A相铰接，铰接杆I与配合座相铰接，限位杆本体A与带孔轮上的孔相配合；限位滑动座机构包括箱、光孔、限位阶梯槽A、配合孔，光孔开在箱上，限位阶梯槽A开在箱上，配合孔开在箱上，限位滑杆I与光孔相配合，配合孔与限位杆本体A相配合，滑动座A与限位阶梯槽A相配合，箱与箱体本体相连。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种煤矿开采处理设备所述的击碎机构包括顶部连接板、支撑滑杆、门撑I、弹簧II、滑轮座I、滑轮I、螺纹杆I、联轴器I、伺服电机I、槽轮机构、传动臂、传动臂支撑、击碎锤，顶部连接板与支撑滑杆相连，支撑滑杆与门撑I滑动连接，门撑I与箱体本体相连，弹簧II套在支撑滑杆上，支撑滑杆与滑轮座I相连，滑轮座I与滑轮I的连接方式为轴承连接，槽轮机构与滑轮座I相连，槽轮机构与传动臂相配合，传动臂与传动臂支撑相铰接，传动臂、传动臂支撑与滑轮座I相连，传动臂与击碎锤相连，螺纹杆I与顶部连接板的连接方式为轴承连接，螺纹杆I与门撑I通过螺纹连接，伺服电机I设置在滑轮座I内，螺纹杆I与伺服电机I通过联轴器I相连，螺纹杆I与滑轮座I的连接方式为轴承连接；槽轮机构包括轴承座I、带槽凸轮、击碎皮带、传动皮带轮A、击碎电机皮带轮、击碎电机、轴A，轴承座I与轴A的连接方式为轴承连接，轴A与带槽凸轮相连，轴A与传动皮带轮A相连，传动皮带轮A与击碎皮带相连，击碎皮带与击碎电机皮带轮相连，击碎电机皮带轮与击碎电机相连，击碎电机与滑轮座I相连，轴承座I与滑轮座I相连。作为本技术方案的进一步优化，本专利技术一种煤矿开采处理设备所述的耐磨板、斗体的材料为高锰钢。本专利技术一种煤矿开采处理设备的有益效果为：本专利技术一种煤矿开采处理设备，设备能够能够进行挖煤，设备能够防止挖煤斗内有杂物，设备能够切换到敲击模式，设备能够击碎煤块。附图说明下面结合附图和具体实施方法对本专利技术做进一步详细的说明。图1为本专利技术一种煤矿开采处理设备的结构示意图。图2为本专利技术一种煤矿开采处理设备的推动机构1的结构示意图。图3为本专利技术一种煤矿开采处理设备的推动机构1的补充结构示意图。图4为本专利技术一种煤矿开采处理设备的可调整开采机构2的结构示意图。图5为本专利技术一种煤矿开采处理设备的可调整开采机构2的剖视结构示意图。图6为本专利技术一种煤矿开采处理设备的可调整开采机构2的补充结构示意图。图7为本专利技术一种煤矿开采处理设备的液压机构2-2的结构示意图。图8为本专利技术一种煤矿开采处理设备的箱体机构2-3的结构示意图。图9为本专利技术一种煤矿开采处理设备的旋转架机构2-4的结构示意图。图10为本专利技术一种煤矿开采处理设备的旋转架机构2-4的平面结构示意图。图11为本专利技术一种煤矿开采处理设备的偏振机构2-5的结构示意图。图12为本专利技术一种煤矿开采处理设备的联动杆机构2-6的结构示意图。图13为本专利技术一种煤矿开采处理设备的挖煤斗机构2-7的结构示意图。图14为本专利技术一种煤矿开采处理设备的调节驱动机构2-8的结构示意图。图15为本专利技术一种煤矿开采处理设备的限位机构2-9的结构示意图。图16为本专利技术一种煤矿开采处理设备的限位滑本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种煤矿开采处理设备，包括推动机构(1)、可调整开采机构(2)、击碎机构(3)，其特征在于：所述的推动机构(1)包括滑轮(1-1)、支撑体(1-2)、推手(1-3)、弹簧(1-4)、弹簧杆(1-5)、门型支撑(1-6)、上连接板(1-7)、伺服电机(1-8)、联轴器(1-9)、螺纹杆(1-10)，滑轮(1-1)与支撑体(1-2)的连接方式为轴承连接，支撑体(1-2)与推手(1-3)相连，支撑体(1-2)与弹簧杆(1-5)相连，弹簧(1-4)套在弹簧杆(1-5)上，弹簧杆(1-5)与门型支撑(1-6)滑动连接，上连接板(1-7)与弹簧杆(1-5)相连，伺服电机(1-8)设置在支撑体(1-2)内，伺服电机(1-8)与螺纹杆(1-10)通过联轴器(1-9)相连，螺纹杆(1-10)与支撑体(1-2)的连接方式为轴承连接，螺纹杆(1-10)与上连接板(1-7)的连接方式为轴承连接；/n所述的可调整开采机构(2)包括击碎头(2-1)、液压机构(2-2)、箱体机构(2-3)、旋转架机构(2-4)、偏振机构(2-5)、联动杆机构(2-6)、挖煤斗机构(2-7)、调节驱动机构(2-8)、限位机构(2-9)、限位滑动座机构(2-10)，击碎头(2-1)与旋转架机构(2-4)相连，液压机构(2-2)旋转架机构(2-4)相连，箱体机构(2-3)与旋转架机构(2-4)相连，旋转架机构(2-4)与偏振机构(2-5)相连，联动杆机构(2-6)与旋转架机构(2-4)相连，联动杆机构(2-6)与挖煤斗机构(2-7)相连，调节驱动机构(2-8)与箱体机构(2-3)相连，调节驱动机构(2-8)与限位机构(2-9)相配合，限位机构(2-9)与限位滑动座机构(2-10)相连，限位滑动座机构(2-10)与箱体机构(2-3)相连；液压机构(2-2)包括液压缸(2-2-1)、液压缸连接架(2-2-2)、液压杆(2-2-3)，液压缸(2-2-1)与液压缸连接架(2-2-2)相连，液压缸(2-2-1)与液压杆(2-2-3)相连；箱体机构(2-3)包括箱体本体(2-3-1)、弹簧A(2-3-2)、弹簧杆A(2-3-3)、十字槽(2-3-4)，弹簧A(2-3-2)套在弹簧杆A(2-3-3)上，弹簧杆A(2-3-3)设置在十字槽(2-3-4)内，弹簧杆A(2-3-3)与箱体本体(2-3-1)相连，十字槽(2-3-4)开在箱体本体(2-3-1)上，箱体本体(2-3-1)与门型支撑(1-6)相连；旋转架机构(2-4)包括架体(2-4-1)、开孔(2-4-2)、十字滑块(2-4-3)、带孔轮(2-4-4)、阶梯槽I(2-4-5)、弹簧I(2-4-6)、弹簧杆I(2-4-7)、轴承座(2-4-8)、电机放置槽(2-4-9)、连接轴(2-4-10)，开孔(2-4-2)开在架体(2-4-1)上，十字滑块(2-4-3)与弹簧杆A(2-3-3)滑动连接，弹簧A(2-3-2)抵在十字滑块(2-4-3)上，十字滑块(2-4-3)与十字槽(2-3-4)相配合，十字滑块(2-4-3)与连接轴(2-4-10)的连接方式为轴承连接，连接轴(2-4-10)与带孔轮(2-4-4)相连，阶梯槽I(2-4-5)开在架体(2-4-1)上，弹簧I(2-4-6)套在连接轴(2-4-10)上，连接轴(2-4-10)设置在阶梯槽I(2-4-5)内，连接轴(2-4-10)与架体(2-4-1)相连，轴承座(2-4-8)与架体(2-4-1)相连，电机放置槽(2-4-9)开在架体(2-4-1)上，连接轴(2-4-10)与架体(2-4-1)通过键连接，开孔(2-4-2)与液压杆(2-2-3)相配合；偏振机构(2-5)包括偏振轴(2-5-1)、带偏心块皮带轮(2-5-2)、皮带(2-5-3)、电机皮带轮(2-5-4)、电机(2-5-5)，偏振轴(2-5-1)与轴承座(2-4-8)的连接方式为轴承连接，偏振轴(2-5-1)与带偏心块皮带轮(2-5-2)相连，带偏心块皮带轮(2-5-2)与皮带(2-5-3)相连，皮带(2-5-3)与电机皮带轮(2-5-4)相连，电机皮带轮(2-5-4)与电机(2-5-5)相连，电机(2-5-5)设置在电机放置槽(2-4-9)内；联动杆机构(2-6)包括联动杆(2-6-1)、联动阶梯座(2-6-2)，联动杆(2-6-1)与联动阶梯座(2-6-2)相铰接，联动阶梯座(2-6-2)与弹簧杆I(2-4-7)滑动连接，阶梯槽I(2-4-5)与联动阶梯座(2-6-2)相配合，联动阶梯座(2-6-2)与液压杆(2-2-3)相连；挖煤斗机构(2-7)包括耐磨板(2-7-1)、斗体(2-7-2)，耐磨板(2-7-1)与斗体(2-7-2)相连，斗体(2-7-2)与联动杆(2-6-1)相铰接；调节驱动机构(2-8)包括门型支撑A...

【技术特征摘要】
1.一种煤矿开采处理设备，包括推动机构(1)、可调整开采机构(2)、击碎机构(3)，其特征在于：所述的推动机构(1)包括滑轮(1-1)、支撑体(1-2)、推手(1-3)、弹簧(1-4)、弹簧杆(1-5)、门型支撑(1-6)、上连接板(1-7)、伺服电机(1-8)、联轴器(1-9)、螺纹杆(1-10)，滑轮(1-1)与支撑体(1-2)的连接方式为轴承连接，支撑体(1-2)与推手(1-3)相连，支撑体(1-2)与弹簧杆(1-5)相连，弹簧(1-4)套在弹簧杆(1-5)上，弹簧杆(1-5)与门型支撑(1-6)滑动连接，上连接板(1-7)与弹簧杆(1-5)相连，伺服电机(1-8)设置在支撑体(1-2)内，伺服电机(1-8)与螺纹杆(1-10)通过联轴器(1-9)相连，螺纹杆(1-10)与支撑体(1-2)的连接方式为轴承连接，螺纹杆(1-10)与上连接板(1-7)的连接方式为轴承连接；
所述的可调整开采机构(2)包括击碎头(2-1)、液压机构(2-2)、箱体机构(2-3)、旋转架机构(2-4)、偏振机构(2-5)、联动杆机构(2-6)、挖煤斗机构(2-7)、调节驱动机构(2-8)、限位机构(2-9)、限位滑动座机构(2-10)，击碎头(2-1)与旋转架机构(2-4)相连，液压机构(2-2)旋转架机构(2-4)相连，箱体机构(2-3)与旋转架机构(2-4)相连，旋转架机构(2-4)与偏振机构(2-5)相连，联动杆机构(2-6)与旋转架机构(2-4)相连，联动杆机构(2-6)与挖煤斗机构(2-7)相连，调节驱动机构(2-8)与箱体机构(2-3)相连，调节驱动机构(2-8)与限位机构(2-9)相配合，限位机构(2-9)与限位滑动座机构(2-10)相连，限位滑动座机构(2-10)与箱体机构(2-3)相连；液压机构(2-2)包括液压缸(2-2-1)、液压缸连接架(2-2-2)、液压杆(2-2-3)，液压缸(2-2-1)与液压缸连接架(2-2-2)相连，液压缸(2-2-1)与液压杆(2-2-3)相连；箱体机构(2-3)包括箱体本体(2-3-1)、弹簧A(2-3-2)、弹簧杆A(2-3-3)、十字槽(2-3-4)，弹簧A(2-3-2)套在弹簧杆A(2-3-3)上，弹簧杆A(2-3-3)设置在十字槽(2-3-4)内，弹簧杆A(2-3-3)与箱体本体(2-3-1)相连，十字槽(2-3-4)开在箱体本体(2-3-1)上，箱体本体(2-3-1)与门型支撑(1-6)相连；旋转架机构(2-4)包括架体(2-4-1)、开孔(2-4-2)、十字滑块(2-4-3)、带孔轮(2-4-4)、阶梯槽I(2-4-5)、弹簧I(2-4-6)、弹簧杆I(2-4-7)、轴承座(2-4-8)、电机放置槽(2-4-9)、连接轴(2-4-10)，开孔(2-4-2)开在架体(2-4-1)上，十字滑块(2-4-3)与弹簧杆A(2-3-3)滑动连接，弹簧A(2-3-2)抵在十字滑块(2-4-3)上，十字滑块(2-4-3)与十字槽(2-3-4)相配合，十字滑块(2-4-3)与连接轴(2-4-10)的连接方式为轴承连接，连接轴(2-4-10)与带孔轮(2-4-4)相连，阶梯槽I(2-4-5)开在架体(2-4-1)上，弹簧I(2-4-6)套在连接轴(2-4-10)上，连接轴(2-4-10)设置在阶梯槽I(2-4-5)内，连接轴(2-4-10)与架体(2-4-1)相连，轴承座(2-4-8)与架体(2-4-1)相连，电机放置槽(2-4-9)开在架体(2-4-1)上，连接轴(2-4-10)与架体(2-4-1)通过键连接，开孔(2-4-2)与液压杆(2-2-3)相配合；偏振机构(2-5)包括偏振轴(2-5-1)、带偏心块皮带轮(2-5-2)、皮带(2-5-3)、电机皮带轮(2-5-4)、电机(2-5-5)，偏振轴(2-5-1)与轴承座(2-4-8)的连接方式为轴承连接，偏振轴(2-5-1)与带偏心块皮带轮(2-5-2)相连，带偏心块皮带轮(2-5-2)与皮带(2-5-3)相连，皮带(2-5-3)与电机皮带轮(2-5-4)相连，电机皮带轮(2-5-4)与电机(2-5-5)相连，电机(2-5-5)设置在电机放置槽(2-4-9)内；联动杆机构(2-6)包括联动杆(2-6-1)、联动阶梯座(2-6-2)，联动杆(2-6-1)与联动阶梯座(2-6-2)相铰接，联动阶梯座(2-6-2)与弹簧杆I(2-4-7)滑动连接，阶梯槽I(2-4-5)与联动阶梯座(2-6-2)相配合，联动阶梯座(2-6-2)与液压杆(2-2-3)相连；挖煤斗机构(2-7)包括耐磨板(2-7-1)、斗体(2-7-2)，耐磨板(2-7-1)与斗体(2-7-2)相连，斗体(2-7-2)与联动杆(2-6-1)相铰接；调节驱动机构(2-8)包括门型支撑A(2-8-1)、凸轮轴(2-8-2)、凸轮(2-8-3)、齿轮(2-8-4)、电机齿轮(2-8-5)、驱动电机(2-8-...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘云，金升文，
申请(专利权)人：刘云，
类型：发明
国别省市：黑龙江;23