【技术实现步骤摘要】
一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装
本专利技术涉及手功能康复机器人配件加工工装
,尤其是涉及一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装。
技术介绍
可调节手功能手臂托导向块是手功能康复机器人的重要组成部分,由于其上表面呈圆弧形,目前手功能手臂托导向块的加工比较困难,加工效率低下,而且加工出来的工件配合不顺畅,工件通常需要进行返工处理,浪费大量的时间同时也浪费大量的人力成本。未解决现有技术中存在的问题,我们提出一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装。
技术实现思路
本专利技术针对上述现有技术中的问题,提供一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装,通过以下技术方案得以实现的:提供一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装,包括连接块,所述连接块上固定连接有基座,所述基座的上端面呈台阶状,所述基座包括第一台阶和第二台阶,所述第二台阶位于连接块的正上方,所述第一台阶的高度高于第二台阶的高度,所述第二台阶上设置有导向组件,所述第一台阶上设置有驱动组件,所述导向组件铰接有安装座,所述安装座与驱动组件铰接。本专利技术进一步设置为:所述导向组件包括固定座、第一导向杆、第二导向杆和第一滑块,所述固定座的中间位置固定连接有支撑杆,所述第一导向杆一端与第二导向杆一端铰接,所述第一导向杆和第二导向杆铰接的一端与支撑杆上端铰接,所述第一导向杆远离支撑杆的一端连接于固定座的一端,所述第二导向杆远离支撑杆的一端连接于固定座的另一端,所述第一滑块滑移连接于第一导向杆和第二导向杆上,所述第一滑块 ...
【技术保护点】
1.一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装,其特征在于,包括连接块(1),所述连接块(1)上固定连接有基座(2),所述基座(2)的上端面呈台阶状,所述基座(2)包括第一台阶(21)和第二台阶(22),所述第二台阶(22)位于连接块(1)的正上方,所述第一台阶(21)的高度高于第二台阶(22)的高度,所述第二台阶(22)上设置有导向组件(3),所述第一台阶(21)上设置有驱动组件(4),所述导向组件(3)铰接有安装座(5),所述安装座(5)与驱动组件(4)铰接。/n
【技术特征摘要】
1.一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装,其特征在于,包括连接块(1),所述连接块(1)上固定连接有基座(2),所述基座(2)的上端面呈台阶状,所述基座(2)包括第一台阶(21)和第二台阶(22),所述第二台阶(22)位于连接块(1)的正上方,所述第一台阶(21)的高度高于第二台阶(22)的高度,所述第二台阶(22)上设置有导向组件(3),所述第一台阶(21)上设置有驱动组件(4),所述导向组件(3)铰接有安装座(5),所述安装座(5)与驱动组件(4)铰接。
2.根据权利要求1所述的一种可调节手功能手臂托导向块圆弧槽加工工装,其特征在于,所述导向组件(3)包括固定座(31)、第一导向杆(32)、第二导向杆(33)和第一滑块(34),所述固定座(31)的中间位置固定连接有支撑杆(37),所述第一导向杆(32)一端与第二导向杆(33)一端铰接,所述第一导向杆(32)和第二导向杆(33)铰接的一端与支撑杆(37)上端铰接,所述第一导向杆(32)远离支撑杆(37)的一端连接于固定座(31)的一端,所述第二导向杆(33)远离支撑杆(3...
【专利技术属性】
技术研发人员:赵玉水,张海峰,张海燕,贾颖颖,
申请(专利权)人:山东海天智能工程有限公司,
类型:发明
国别省市:山东;37
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