轮毂加工辅助方法、装置、存储介质、控制设备及系统制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种轮毂加工辅助方法、装置、存储介质、控制设备及系统。该轮毂加工辅助方法，包括以下步骤：获取待加工的目标轮毂的二维图像以及三维图像；根据所述二维图像以及所述三维图像获取所述目标轮毂的轮廓信息；根据所述轮廓信息生成对所述目标轮毂进行加工的走刀轨迹；根据所述走刀轨迹控制目标加工工位上的铣床的铣刀对所述目标轮毂进行精铣加工。本申请实施例可以提高轮毂加工的精度。

【技术实现步骤摘要】
轮毂加工辅助方法、装置、存储介质、控制设备及系统
本申请涉及轮毂加工
，具体涉及一种轮毂加工辅助方法、装置、存储介质、控制设备及系统。
技术介绍
轮毂制造厂家出于成本与技术迭代考虑，通常会在现有的产线基础上逐步增加数字化加工设备。以倒角精铣这一工序为例，厂家通常是在现有的产线一侧布置一台机械臂，实时将轮毂抓取到铣台上完成加工。目前，铣床的铣刀缺乏有效的定位手段，难以计算出高精度轮廓，导致走刀控制精确度较低。
技术实现思路
本申请实施例的目的在于提供了一种轮毂加工辅助方法、装置、存储介质、控制设备及系统，可以提高加工精度。本申请实施例提供了一种轮毂加工辅助方法，包括：获取待加工的目标轮毂的二维图像以及三维图像；根据所述二维图像以及所述三维图像获取所述目标轮毂的轮廓信息；根据所述轮廓信息生成对所述目标轮毂进行加工的走刀轨迹；根据所述走刀轨迹控制目标加工工位上的铣床的铣刀对所述目标轮毂进行精铣加工。可选地，在本申请实施例所述的方法中，所述根据所述走刀轨迹控制目标加工工位上的铣床的铣刀对所述目标轮毂进行精铣加工之前还包括：根据所述二维图像识别所述目标轮毂的型号信息；根据所述型号信息控制分拣机械臂将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位。可选地，在本申请实施例所述的方法中，所述控制分拣机械臂将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位，包括：根据所述二维图像获取所述目标轮毂上的预设部位的第一坐标信息；获取所述目标加工工位的对应部位的第二坐标信息；根据所述第一坐标信息以及所述第二坐标信息将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位上。可选地，在本申请实施例所述的方法中，所述根据所述型号信息控制分拣机械臂将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位，包括：根据所述型号信息选择多个候选加工工位，所述多个候选加工工位均用于加工与所述型号信息对应的轮毂，所述多个候选加工工位中的不同候选加工工位用于加工不同加工量的轮毂；根据所述走刀轨迹计算待加工的目标轮毂的加工量；根据加工量从所述多个候选加工工位选取一匹配的目标加工工位；控制分拣机械臂将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位。可选地，在本申请实施例所述的方法中，所述根据所述型号信息控制分拣机械臂将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位，包括：根据所述型号信息选择多个候选加工工位，所述多个候选加工工位均用于加工与所述型号信息对应的轮毂，所述多个候选加工工位中的不同候选加工工位用于加工不同加工量的轮毂；根据所述走刀轨迹获取所述目标轮毂的待加工的区域信息；根据区域信息从所述多个候选加工工位选取一匹配的目标加工工位；控制分拣机械臂将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位。可选地，在本申请实施例所述的方法中，所述目标加工工位上设置有标准定位块；所述分拣机械臂上设置用于生成二维图像的二维相机以及用于生成三维图像的三维相机；所述根据所述走刀轨迹控制目标加工工位上的铣床的铣刀对所述目标轮毂进行精铣加工，包括：获取所述二维相机以及三维相机采集的所述标准定位块的图像信息；根据所述图像信息获取所述标准定位块的位置信息；根据所述位置信息计算所述分拣机械臂姿态与所述目标加工工位上的铣刀的相对空间关系；根据所述相对空间关系以及所述走刀轨迹控制目标加工工位上的铣床的铣刀对所述目标轮毂进行精铣加工。第二方面，本申请实施例还提供了一种轮毂加工辅助装置，包括：第一获取模块，用于获取待加工的目标轮毂的二维图像以及三维图像；第二获取模块，用于根据所述二维图像以及所述三维图像获取所述目标轮毂的轮廓信息；生成模块，用于根据所述轮廓信息生成对所述目标轮毂进行加工的走刀轨迹；控制模块，用于根据所述走刀轨迹控制目标加工工位上的铣床的铣刀对所述目标轮毂进行精铣加工。第三方面，本申请实施例还提供了一种存储介质，其上存储有计算机程序，所述计算机程序被处理器执行时运行如上述任一所述方法中的步骤。第四方面，本申请实施例还提供了一种控制设备，包括处理器以及存储器，所述存储器存储有计算机可读取指令，当所述计算机可读取指令由所述处理器执行时，运行如上述任一所述方法中的步骤。第五方面，本申请实施例还提供了一种轮毂加工辅助系统，包括控制设备、多个加工工位、分拣机械臂、二维相机以及三维相机；所述控制设备分别与所述多个加工工位、分拣机械臂、二维相机以及三维相机通信连接，所述控制设备上述实施例所述的控制设备。由上可知，本申请实施例提供的轮毂加工辅助方法及装置通过获取待加工的目标轮毂的二维图像以及三维图像；根据所述二维图像以及所述三维图像获取所述目标轮毂的轮廓信息；根据所述轮廓信息生成对所述目标轮毂进行加工的走刀轨迹；根据所述走刀轨迹控制目标加工工位上的铣床的铣刀对所述目标轮毂进行精铣加工；由于采用了二维图像与三维图像结合的方式来计算目标轮毂的轮廓信息，可以提高轮毂的计算精度，进而可以提高铣刀的加工精度。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对本申请实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。图1是本申请一些实施例中的一种轮毂加工辅助系统的结构示意图。图2是本申请一些实施例中的一种轮毂加工辅助方法的流程图。图3是本申请一些实施例中的一种轮毂加工辅助装置的结构示意图。图4是本申请一些实施例中的一种控制设备的结构示意图。具体实施方式下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。在本申请的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该申请产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。还需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“设置”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。请参照图1，图1是本申请一些实施例中的一些轮毂加工辅助系统的结构示意图。该轮毂加工辅助系统，包括：控制设备(图未示)、识别工位101、多个加工工位102、分拣机械臂103、二维相机104以及三维相机105；控制设备分别与所述多个加工工位102、分拣机械臂103、二维相机本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种轮毂加工辅助方法，其特征在于，包括：/n获取待加工的目标轮毂的二维图像以及三维图像；/n根据所述二维图像以及所述三维图像获取所述目标轮毂的轮廓信息；/n根据所述轮廓信息生成对所述目标轮毂进行加工的走刀轨迹；/n根据所述走刀轨迹控制目标加工工位上的铣床的铣刀对所述目标轮毂进行精铣加工。/n

【技术特征摘要】
1.一种轮毂加工辅助方法，其特征在于，包括：
获取待加工的目标轮毂的二维图像以及三维图像；
根据所述二维图像以及所述三维图像获取所述目标轮毂的轮廓信息；
根据所述轮廓信息生成对所述目标轮毂进行加工的走刀轨迹；
根据所述走刀轨迹控制目标加工工位上的铣床的铣刀对所述目标轮毂进行精铣加工。


2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述走刀轨迹控制目标加工工位上的铣床的铣刀对所述目标轮毂进行精铣加工之前，还包括：
根据所述二维图像识别所述目标轮毂的型号信息；
根据所述型号信息控制分拣机械臂将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位。


3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述控制分拣机械臂将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位，包括：
根据所述二维图像获取所述目标轮毂上的预设部位的第一坐标信息；
获取所述目标加工工位的与所述预设部位对应的部位的第二坐标信息；
根据所述第一坐标信息以及所述第二坐标信息将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位上。


4.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述型号信息控制分拣机械臂将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位，包括：
根据所述型号信息选择多个候选加工工位，所述多个候选加工工位均用于加工与所述型号信息对应的轮毂，所述多个候选加工工位中的不同候选加工工位用于加工不同加工量的轮毂；
根据所述走刀轨迹计算待加工的目标轮毂的加工量；
根据加工量从所述多个候选加工工位选取一匹配的目标加工工位；
控制分拣机械臂将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位。


5.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据所述型号信息控制分拣机械臂将所述目标轮毂安装到对应的目标加工工位，包括：
根据所述型号信息选择多个候选加工工位，所述多个候选加工工位均用于加工与所述型号信息对应的轮毂，所述多个候选加工工位中的不同候选加工工位用于加工不同加工量的轮...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤寅航，刁晓淳，
申请(专利权)人：创新奇智上海科技有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31