无人驾驶的运输车辆、刷子制造机、加工系统和丝盘技术方案

本发明专利技术涉及一种对操纵所谓的丝盘(2)的技术领域的改善。为此，此外提出一种具有操纵设备(1)的无人驾驶的运输车辆(15)，所述操纵设备包括操纵机器人(3)。所述操纵机器人(3)具有抽吸夹具(4)，利用所述抽吸夹具可以夹取、特别是抽吸丝盘(2)。

【技术实现步骤摘要】
无人驾驶的运输车辆、刷子制造机、加工系统和丝盘
本专利技术涉及一种用于丝盘(Filamentpuck)的无人驾驶的运输车辆、一种刷子制造机、一种用于制造刷子的加工系统、一种丝盘、一种用于操纵丝盘的方法、一种计算机程序以及一种计算机可读的介质。
技术介绍
以所谓的丝盘提供用于刷子制造的刷毛丝。在丝盘之内，各个刷毛丝集结成盘状的聚集体。因为刷毛丝在丝盘中未相互连接，所以自动操纵这种丝盘首先是困难的。丝盘是相对软的且由于其稠度可能相对容易地变形。在此，刷毛丝可能从盘装置中松脱和丢失。为了避免这一点，在实践中经常优选的是手动操纵这种丝盘。
技术实现思路
因此本专利技术的目的在于，提供一种开头所述类型的无人驾驶的运输车辆、刷子制造机、加工系统、丝盘、用于操纵丝盘的方法、计算机程序和计算机可读的介质，这些特别是简化对丝盘的机械的和/或自动化的操纵。为了实现所述目的，首先提出一种无人驾驶的运输车辆和一种刷子制造机，所述运输车辆和刷子制造机分别具有用于丝盘的操纵设备。按照本专利技术，不仅无人驾驶的运输车辆的操纵设备、而且刷子制造机的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.用于丝盘(2)的无人驾驶的运输车辆(15)，所述运输车辆包括用于丝盘(2)的操纵设备(1)，所述操纵设备包括操纵机器人(3)，所述操纵机器人具有用于夹取至少一个丝盘(2)的抽吸夹具(4)。/n

【技术特征摘要】
20191218 DE 102019134973.71.用于丝盘(2)的无人驾驶的运输车辆(15)，所述运输车辆包括用于丝盘(2)的操纵设备(1)，所述操纵设备包括操纵机器人(3)，所述操纵机器人具有用于夹取至少一个丝盘(2)的抽吸夹具(4)。


2.根据上述权利要求所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述操纵设备(1)具有至少一个摄像机(5)、特别是彩色摄像机，所述摄像机用于识别准备好的丝盘(2)和/或用于确定准备好的丝盘(2)的位置和/或用于确定夹取点，和/或所述操纵设备(1)具有控制单元(33)，所述控制单元设置为，通过摄像机(5)来识别准备好的丝盘(2)和/或用于确定准备好的丝盘(2)的位置和/或用于确定夹取点。


3.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述抽吸夹具(4)具有抽吸口(6)，特别是所述抽吸口(6)覆盖有丝密的透气的织物、特别是覆盖有平纹密纹织物。


4.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述抽吸夹具(4)的抽吸面积是要抽吸的丝盘(2)的平面侧的面积的至少一半大和/或最大是所述平面侧的面积的1.2倍大。


5.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述抽吸夹具(4)和/或低压源(7)、特别是抽吸设备设置用于产生25m3/h的体积流量和/或用于产生至少0.2bar的低压。


6.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述摄像机(5)和/或抽吸夹具(4)、特别是抽吸口(6)设置在操纵机器人(3)的臂(8)的自由端上，和/或所述摄像机(5)与抽吸夹具(4)相邻地设置、特别是与抽吸口(6)相邻地设置。


7.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述操纵设备(1)为了清洁抽吸夹具(4)、特别是为了利用压缩空气来清洁抽吸夹具而具有扫气管路(9)和/或清洁嘴(10)，特别是所述清洁嘴(10)设置和/或构成在抽吸夹具(4)之内。


8.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述抽吸夹具(4)经由抽吸管路(11)与低压源(7)可连接或相连接，和/或所述扫气管路(9)与压力源(12)、特别是与压缩机和/或与压缩空气连接端可连接或相连接。


9.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述扫气管路(9)敷设在抽吸管路(11)中，或者所述抽吸管路(11)敷设在扫气管路(10)中。


10.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述操纵机器人(3)是多轴机器人，和/或所述操纵机器人(3)用于打开容器(13)、特别是打开装备有丝盘(2)的纸板。


11.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述操纵设备(1)具有检测装置(14)，所述检测装置用于检测特别是利用抽吸夹具(4)抽吸的丝盘(2)，特别是所述检测装置(14)具有光栅、特别是叉形光栅。


12.用于丝盘(2)、特别是用于按照上述权利要求之一所述的丝盘的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述运输车辆(15)具有供应装置、特别是环绕式升降机(17)，所述环绕式升降机包括用于丝盘(2)的至少两个、特别是环绕的容纳部(18)。


13.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述无人驾驶的运输车辆(15)是与地面关联的和/或具有自身的行驶驱动器(39)和/或被自动控制和/或无接触引导。


14.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，利用所述供应装置、特别是利用所述环绕式升降机(17)能使所述容纳部(18)和设置在所述容纳部上的丝盘(2)优选从所述运输车辆(15)的容纳空间运动到运输车辆(15)上的传送位置中、特别是运输车辆(15)的支架(19)上的传送位置中，和/或所述容纳部(18)具有边缘，所述边缘的能在容纳部(18)的支承面上测量的高度小于丝盘(2)的高度。


15.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述无人驾驶的运输车辆(15)具有除套装置(20)，所述除套装置特别是具有刀具，以用于对丝盘(2)除套。


16.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述运输车辆(15)具有用于丝盘(2)的定心装置(21)。


17.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述运输车辆(15)具有至少一个平面扫描仪(36)、特别是激光扫描仪、优选至少两个平面扫描仪(36)，特别是所述平面扫描仪设置在运输车辆(15)的支架(19)上的在对角线上相对置的两个点上。


18.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述运输车辆(15)具有废弃物容器(22)和/或清洁装置(37)，特别是所述废弃物容器和/或清洁装置包括刷条。


19.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，所述运输车辆包括对接接口(23)，所述对接接口用于对接到刷子制造机(16)的对应的对接对向接口(24)上。


20.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，所述运输车辆包括根据上述权利要求之一所述的操纵设备(1)。


21.根据上述权利要求之一所述的无人驾驶的运输车辆(15)，其中，所述运输车辆(15)具有低压源(7)、特别是抽吸设备，和/或具有至少一个蓄能器、特别是电池(25)和/或压缩空气储存器(26)，和/或所述运...

【专利技术属性】
技术研发人员：I·孔普夫，F·基弗，M·克尼格，
申请(专利权)人：沙郎斯基股份公司，
类型：发明
国别省市：德国;DE