一种毛料分毛及上料装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供了一种毛料分毛及上料装置，其包括机台和设置在机台上的装毛斗、上料槽、压毛装置、分毛装置、推毛装置及送毛装置。其中：压毛装置用于将装毛斗内的毛料压向上料槽，分毛装置和推毛装置推毛装置用于从装毛斗内的毛料上切下毛料并将切下的毛料收拢至上料槽的入料端，送毛装置用于将收拢至上料槽的入料端的毛料送入至上料槽内。本发明专利技术的毛料分毛及上料装置能够实现毛料的自动分毛，并将分下的毛料装入至上料槽内从而实现自动上料。与现有技术相比，本发明专利技术能够显著提升分毛及上料效率。

【技术实现步骤摘要】
一种毛料分毛及上料装置
本专利技术涉及毛刷生产领域，尤其涉及一种毛料分毛及上料装置。
技术介绍
油漆刷等毛刷在日常中得到广泛应用。对于毛刷的刷头的装毛，传统的方法都采用人工装毛方式，但是人工生产出来的刷头不但毛的份量有多有少，厚薄不一，品质低下，而且生产效率低下，特别是在当下人力成本不断上升的今天，如此耗费人力资源的生产方式为生产此类产品的企业增加了不少的成本，也不符合当下时代背景的需要了。为了替代人工装毛方式，本申请人投入了大量的研发资源致力于自动装毛机的研制。刷头自动装毛至少需要完成如下流程：分毛，从储存于毛料存储容器内的毛料上分切下毛料；上料：将分切下的毛料上料至上料工位处；装毛：从上料工位处拾取与体积与待装毛刷头的毛料容纳腔相匹配的毛料并将毛料装入至毛料容纳腔内。本专利技术的目的是提供一种毛料分毛及上料装置，其能够实现毛料的自动分毛，并将分下的毛料装入至上料槽内从而实现自动上料。与现有技术相比，本专利技术能够显著提升分毛及上料效率。
技术实现思路
本章节总结了现有公开的一些方面，并简单的介绍一些优选实施例。本章节的简化或者省略和在摘要或者标题中的说明一样可能会避开隐藏本章节、摘要和标题的目的。这些简化或者省略并非想要限定现有公开的范围。为了实现毛料的自动分毛，并将分下的毛料装入至上料槽内从而实现自动上料。本专利技术第一方面提供的毛料分毛及上料装置的技术方案如下：一种毛料分毛及上料装置，其包括：机台，其形成有毛料储放工位、毛料分毛收拢工位及毛料上料工位，所述毛料储放工位、毛料分毛收拢工位及毛料上料工位沿纵向依次排布；设置在所述毛料储放工位的用于储放毛料的装毛斗，所述装毛斗朝向所述毛料分毛收拢工位的一端为装毛斗出料端；设置在所述毛料上料工位处的上料槽，所述上料槽沿纵向延伸，所述上料槽靠近所述毛料分毛收拢工位的一端为上料槽入料端，所述上料槽远离所述毛料分毛收拢工位的一端为上料槽出料端；设置在所述装毛斗上的压毛装置，所述压毛装置能够给所述装毛斗内毛料提供朝向所述装毛斗出料端的压力；设置在所述毛料分毛收拢工位处并位于所述上料槽入料端两侧的分毛装置和推毛装置，所述分毛装置将预定量的毛料从所述装毛斗的毛料上切下并沿横向从所述上料槽入料端的第一侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢，随后所述推毛装置沿横向从所述上料槽入料端的第二侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢；和送毛装置，在所述预定量的毛料被收拢至所述上料槽入料端时，所述送毛装置将所述预定量的毛料自所述上料槽入料端送入至所述上料槽内。在一些实施例中，其还包括：挡毛装置，所述挡毛装置包括横向挡毛块驱装置和挡毛块，所述挡毛块能够在所述横向挡毛块驱装置的驱动下沿横向在靠近上料槽入料端的挡毛位置和远离上料槽入料端的打开位置之间往复移动；在所述挡毛块在所述横向挡毛块驱装置的驱动下移动至所述挡毛位置时，所述上料槽入料端被所述挡料块阻挡，所述分毛装置将所述预定量的毛料从所述装毛斗的毛料上切下并沿横向从所述上料槽入料端的第一侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢；在所述推毛装置沿横向从所述上料槽入料端的第二侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢时，所述挡毛块在所述横向挡毛块驱装置的驱动下同步地移动至所述打开位置以打开所述上料槽入料端。在一些实施例中，所述挡毛块的端部朝向所述装料斗出料端的一侧形成有毛料导向斜面。在一些实施例中，所述装毛斗的两侧分别设置有沿纵向延伸的第一侧边挡板和第二侧边挡板，所述第一侧边挡板和所述第二侧边挡板之间形成有毛料储放空间。在一些实施例中，其还包括驱动所述第一侧边挡板和所述第二侧边挡板在横向上向中间靠拢或向两边分开的侧边挡板驱动装置，在所述侧边挡板驱动装置驱动所述第一侧边挡板和所述第二侧边挡板在横向上向中间靠拢时，储存在所述毛料储放空间内的毛料被压紧。在一些实施例中，所述压毛装置包括纵向压毛驱动装置和压毛杆，所述压毛杆横跨在所述装毛斗的上表面，所述压毛杆在所述纵向压毛驱动装置的驱动下沿纵向在靠近所述毛料分毛收拢工位的压毛位置和远离所述毛料分毛收拢工位的复位位置之间往复移动；在所述压毛杆在所述纵向压毛驱动装置的驱动下朝向所述压毛位置移动时，所述装毛斗内的所述预定量的毛料被所述压毛杆自所述装毛斗出料端压入至所述毛料分毛收拢工位，在所述压毛杆在所述纵向压毛驱动装置的驱动下朝向所述复位位置移动时，毛料能够被补充至所述装毛斗内。在一些实施例中，所述分毛装置包括横向分毛驱动装置和分毛组件，所述分毛组件在所述横向分毛驱动装置的驱动下在远离所述上料槽入料端的第一分毛位置和靠近所述上料槽入料端的第二分毛位置之间往复移动；所述推毛装置包括横向推毛驱动装置和推毛组件，所述推毛组件在所述横向推毛驱动装置的驱动下在远离所述上料槽入料端的第一推毛位置和靠近所述上料槽入料端的第二推毛位置之间往复移动；所述分毛组件在所述横向分毛驱动装置的驱动下由所述第一分毛位置移动至所述第二分毛位置从而将预定量的毛料从所述装毛斗内的毛料上切下并从第一侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢，随后所述推毛组件在所述横向推毛驱动装置的驱动下自所述第一推毛位置移动至所述第二推毛位置从而从第二侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢。在一些实施例中，所述分毛组件包括分毛导片和挡板，所述分毛导片与所述挡板之间形成有朝向所述装毛斗出料端倾斜的导引轨道，所述分毛导片在所述导引轨道的末端形成有与所述导引轨道相接的收拢槽；在所述分毛组件自所述第一分毛位置移动至所述第二分毛位置时，所述分毛导片穿过毛料以将所述预定量的毛料从所述装毛斗内的毛料上切下，并经所述导引轨道将切下的毛料导引至所述收拢槽内，以实现从所述第一侧将所述预定量的毛料收拢至所述上料槽入料端。在一些实施例中，所述送毛装置包括纵向送毛驱动装置、横向送毛驱动装置和送毛推杆；所述送毛推杆在所述纵向送毛驱动装置的驱动下能够沿纵向在远离所述上料槽入料端的送毛释放位置和靠近所述上料槽入料端的送毛执行位置之间往复移动，所述送毛推杆在所述横向送毛驱动装置的驱动下能够沿横向在远离上料槽位置和靠近上料槽位置之间往复移动。所述送毛推杆在所述纵向送毛驱动装置的驱动下在处于所述送毛执行位置且位于靠近所述上料槽位置时沿纵向移动至所述送毛执行位置，从而将收拢至所述上料槽入料端的预定量的毛料推入至所述上料槽内，所述送料杆在所述横向送毛驱动装置的驱动下在处于所述送毛释放位置且位于所述靠近上料槽位置时沿横向移动至所述远离上料槽位置，从而实现对毛料的释放。在一些实施例中，所述纵向送毛驱动装置包括纵向导轨、纵向滑块及纵向驱动气缸，其中：所述纵向导轨连接在所述机台上，所述纵向滑块滑动连接在所述纵向导轨上并与所述纵向驱动气缸的驱动端连接，所述纵向驱动气缸驱动所述纵向滑块沿所述纵向导轨在纵向上往复滑动，从而带动所述送毛推杆沿纵向在所述送毛释放位置和所述送毛执行位置之间往复移动；所述横向驱动装置包括横向导轨、横向滑块及横向驱动气缸，其中：所述横向导轨连接在所述本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种毛料分毛及上料装置，其特征在于，其包括：/n机台，其形成有毛料储放工位、毛料分毛收拢工位及毛料上料工位，所述毛料储放工位、毛料分毛收拢工位及毛料上料工位沿纵向依次排布；/n设置在所述毛料储放工位的用于储放毛料的装毛斗，所述装毛斗朝向所述毛料分毛收拢工位的一端为装毛斗出料端；/n设置在所述毛料上料工位处的上料槽，所述上料槽沿纵向延伸，所述上料槽靠近所述毛料分毛收拢工位的一端为上料槽入料端，所述上料槽远离所述毛料分毛收拢工位的一端为上料槽出料端；/n设置在所述装毛斗上的压毛装置，所述压毛装置能够给所述装毛斗内的毛料提供朝向所述装毛斗出料端的压力；/n设置在所述毛料分毛收拢工位处并位于所述上料槽入料端两侧的分毛装置和推毛装置，所述分毛装置将预定量的毛料从所述装毛斗的毛料上切下并沿横向从所述上料槽入料端的第一侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢，随后所述推毛装置沿横向从所述上料槽入料端的第二侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢；和/n送毛装置，在所述预定量的毛料被收拢至所述上料槽入料端时，所述送毛装置将所述预定量的毛料自所述上料槽入料端送入至所述上料槽内。/n

【技术特征摘要】
20191202 CN 20191121132341.一种毛料分毛及上料装置，其特征在于，其包括：
机台，其形成有毛料储放工位、毛料分毛收拢工位及毛料上料工位，所述毛料储放工位、毛料分毛收拢工位及毛料上料工位沿纵向依次排布；
设置在所述毛料储放工位的用于储放毛料的装毛斗，所述装毛斗朝向所述毛料分毛收拢工位的一端为装毛斗出料端；
设置在所述毛料上料工位处的上料槽，所述上料槽沿纵向延伸，所述上料槽靠近所述毛料分毛收拢工位的一端为上料槽入料端，所述上料槽远离所述毛料分毛收拢工位的一端为上料槽出料端；
设置在所述装毛斗上的压毛装置，所述压毛装置能够给所述装毛斗内的毛料提供朝向所述装毛斗出料端的压力；
设置在所述毛料分毛收拢工位处并位于所述上料槽入料端两侧的分毛装置和推毛装置，所述分毛装置将预定量的毛料从所述装毛斗的毛料上切下并沿横向从所述上料槽入料端的第一侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢，随后所述推毛装置沿横向从所述上料槽入料端的第二侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢；和
送毛装置，在所述预定量的毛料被收拢至所述上料槽入料端时，所述送毛装置将所述预定量的毛料自所述上料槽入料端送入至所述上料槽内。


2.如权利要求1所述的毛料分毛及上料装置，其特征在于，其还包括：
挡毛装置，所述挡毛装置包括横向挡毛块驱装置和挡毛块，所述挡毛块能够在所述横向挡毛块驱装置的驱动下沿横向在靠近所述上料槽入料端的挡毛位置和远离所述上料槽入料端的打开位置之间往复移动；
在所述挡毛块在所述横向挡毛块驱装置的驱动下移动至所述挡毛位置时，所述上料槽入料端被所述挡料块阻挡，所述分毛装置将所述预定量的毛料从所述装毛斗的毛料上切下并沿横向从所述上料槽入料端的第一侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢；
在所述推毛装置沿横向从所述上料槽入料端的第二侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢时，所述挡毛块在所述横向挡毛块驱装置的驱动下移动至所述打开位置以打开所述上料槽入料端。


3.如权利要求2所述的毛料分毛及上料装置，其特征在于，所述挡毛块的端部朝向所述装料斗出料端的一侧形成有毛料导向斜面。


4.如权利要求1所述的毛料分毛及上料装置，其特征在于，所述装毛斗的两侧分别设置有沿纵向延伸的第一侧边挡板和第二侧边挡板，所述第一侧边挡板和所述第二侧边挡板之间形成有毛料储放空间。


5.如权利要求4所述的毛料分毛及上料装置，其特征在于，其还包括驱动所述第一侧边挡板和所述第二侧边挡板在横向上向中间靠拢或向两边分开的侧边挡板驱动装置，在所述侧边挡板驱动装置驱动所述第一侧边挡板和所述第二侧边挡板在横向上向中间靠拢时，储存在所述毛料储放空间内的毛料被压紧。


6.如权利要求1所述的毛料分毛及上料装置，其特征在于，所述压毛装置包括纵向压毛驱动装置和压毛杆，所述压毛杆横跨在所述装毛斗的上表面，所述压毛杆在所述纵向压毛驱动装置的驱动下沿纵向在靠近所述毛料分毛收拢工位的压毛位置和远离所述毛料分毛收拢工位的复位位置之间往复移动；
在所述压毛杆在所述纵向压毛驱动装置的驱动下朝向所述压毛位置移动时，所述装毛斗内的所述预定量的毛料被所述压毛杆自所述装毛斗出料端压入至所述毛料分毛收拢工位，在所述压毛杆在所述纵向压毛驱动装置的驱动下朝向所述复位位置移动时，毛料能够被补充至所述装毛斗内。


7.如权利要求1所述的毛料分毛及上料装置，其特征在于：
所述分毛装置包括横向分毛驱动装置和分毛组件，所述分毛组件在所述横向分毛驱动装置的驱动下在远离所述上料槽入料端的第一分毛位置和靠近所述上料槽入料端的第二分毛位置之间往复移动；
所述推毛装置包括横向推毛驱动装置和推毛组件，所述推毛组件在所述横向推毛驱动装置的驱动下在远离所述上料槽入料端的第一推毛位置和靠近所述上料槽入料端的第二推毛位置之间往复移动；
所述分毛组件在所述横向分毛驱动装置的驱动下由所述第一分毛位置移动至所述第二分毛位置从而将预定量的毛料从所述装毛斗内的毛料上切下并从第一侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢，随后所述推毛组件在所述横向推毛驱动装置的驱动下自所述第一推毛位置移动至所述第二推毛位置从而从第二侧将所述预定量的毛料朝向所述上料槽入料端收拢。


8.如权利要求7所述的毛料分毛及上料装置，其特征在于，所述分毛组件包括分毛导片和挡板，所述分毛导片与所述挡板之间形成有朝向所述装毛斗出料端倾斜的导引轨道，所述分毛导片在所述导引轨道的末端形成有与所述导引轨道相接的收拢槽；
在所述分毛组件自所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：林锋传，
申请(专利权)人：漳州恒誉自动化科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35