一种桁架式喷头车自动展开或折叠方法技术

本发明专利技术公开了一种桁架式喷头车自动展开或折叠方法，桁架式喷头车的左桁架和右桁架均包括一节摆动桁架基节、一节折叠桁架节和一根连接管，摆动桁架基节的内侧端铰接安装在中桁架上，折叠桁架节的内侧端铰接安装在摆动桁架基节的外侧端上，连接管的一端铰接连接在主支撑底架上、另一端铰接连接在折叠节下输水管上，基节下输水管全段、折叠节下输水管部分段、连接管全段以及连接管的铰接点与基节下输水管的铰接点之间的虚拟连杆共同围成四连杆机构。本发明专利技术能够实现桁架的快速展开与收纳、进而实现桁架式卷盘喷灌机的快速转场操作，特别适用于小型桁架式卷盘喷灌机。

【技术实现步骤摘要】
一种桁架式喷头车自动展开或折叠方法
本专利技术涉及一种桁架式喷头车，具体是一种桁架式喷头车自动展开或折叠方法，属于喷灌设备装备

技术介绍
喷灌是利用喷头等专用设备把有压力水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。卷盘式喷灌机是行喷式喷灌机中比较常见的一种，是将牵引PE管缠绕在绞盘上、利用变速箱带动绞盘旋转，并牵引喷头车自动移动和喷洒的灌溉机械，卷盘式喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。卷盘式喷灌机通常主要包括底架、卷盘、PE管、变速箱和喷头车，变速箱降速后带动链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动、从而实现PE管的自动回收，同时高压水流经PE管直送到喷头车的喷头处，喷头均匀地将高压水流喷洒到作物上空、散成细小的水滴均匀降落，并随着PE管的移动而不间歇地进行喷洒作业。桁架式卷盘喷灌机是将桁架安装在喷头车上、并通过安装在桁架上的多个喷头来取代喷枪完成喷灌作业的卷盘喷灌机，桁架式卷盘喷灌机相对于传统的喷枪式卷盘喷灌机可以实现较低的喷灌高度、贴近作物进行喷灌，而且桁架式卷盘喷灌机工作时喷灌水压力相对较低、能源消耗相对较小，同时喷灌水对农作物和土壤的打击强度较小，另外，多个喷头的喷洒水滴小、水分布均匀度相对高、受风力影响小，因此对于小麦、大豆、蔬菜等低矮大田作物的喷灌具有更好的适用性。但现有的小型桁架式卷盘喷灌机的桁架总长度通常为10～20米，为保证较长的桁架的整体强度，往往采用钢丝牵拉的、纵截面为三角形或矩形的框架结构，但框架结构整体重量较大，且框架结构的桁架通常通过大体积大重量的支架支撑固定在喷头车上，由于喷头车通常是回退牵引力来自PE管的两轮结构，且喷头车的回退牵引力受地面平整度的影响、牵引力不均匀，因此大体积大重量的桁架会使喷头车整车的重量增大、稳定性降低，不仅需要更大的牵引力、功耗增加，而且行走时还易造成对农作物的过分碾压；另外，为了便于运输，现有的桁架式卷盘喷灌机的钢丝牵拉框架结构的桁架多为多节拆装结构，然而拆装钢丝牵拉框架结构的桁架及喷灌管道不仅劳动强度大、而且拆装效率低，无法实现桁架式卷盘喷灌机的快速转场操作。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种桁架式喷头车自动展开或折叠方法，喷头车能够在保证桁架整体强度的前提下实现降低桁架的整体重量、进而实现降低功耗，同时能够实现桁架的快速展开与收纳、进而实现桁架式卷盘喷灌机的快速转场操作，特别适用于小型桁架式卷盘喷灌机。为实现上述目的，桁架式喷头车包括主支撑底架、摆动桁架、展开折叠控制装置；所述的主支撑底架的底部设有左右对称设置的、通过支撑轮架安装的支撑轮；所述的摆动桁架包括左桁架、中桁架和右桁架，矩形框架结构的中桁架竖直固定安装在主支撑底架上，中桁架上设有喷灌水输入主管路，中桁架底部的左右两端分别设有与喷灌水输入主管路连通连接的、正对左右两侧的分流端口，竖直设置的左桁架和右桁架左右对称设置在中桁架的左右两侧；左桁架和右桁架均包括一节摆动桁架基节、一节折叠桁架节和一根连接管；摆动桁架基节包括基节上支撑管、基节下输水管和基节管间支撑管；基节下输水管水平设置，基节下输水管底部沿其长度走向还设有多个与基节下输水管内腔连通设置的喷灌喷头；基节管间支撑管固定设置在基节上支撑管和基节下输水管之间，基节上支撑管、基节下输水管和基节管间支撑管共同围成框架结构；基节上支撑管和基节下输水管的内侧端分别通过竖直设置的铰接销Ⅰ和铰接安装套Ⅰ铰接安装在中桁架上，基节下输水管的内侧端正对分流端口设置、且基节下输水管的内侧端和/或分流端口上设有可压接配合的端面密封结构，基节下输水管与中桁架的铰接安装位置设置在基节下输水管的内侧端与分流端口的对接位置上、且基节下输水管的端面密封结构与铰接安装套Ⅰ固定连接，基节上支撑管与中桁架的铰接位置和/或基节下输水管与中桁架的铰接位置上还设有摆动桁架基节摆动角度限位机构，摆动桁架基节沿其铰接轴向前翻折完全展开状态时，基节下输水管的内侧端与分流端口压接密封配合、且摆动桁架基节摆动角度限位机构可限制摆动桁架基节继续向前翻折；折叠桁架节包括折叠节上支撑管、折叠节下输水管和折叠节管间支撑管；折叠节下输水管水平设置，折叠节下输水管底部沿其长度走向还设有多个与折叠节下输水管内腔连通设置的喷灌喷头；折叠节管间支撑管固定设置在折叠节上支撑管和折叠节下输水管之间，折叠节上支撑管、折叠节下输水管和折叠节管间支撑管共同围成框架结构；折叠节上支撑管和折叠节下输水管的内侧端分别通过竖直设置的铰接销Ⅱ和铰接安装套Ⅱ铰接安装在摆动桁架基节的外侧端上，折叠节下输水管的内侧端正对基节下输水管的外侧端设置、且折叠节下输水管的内侧端和/或基节下输水管的外侧端上设有可压接配合的端面密封结构，折叠节下输水管与基节下输水管的铰接安装位置设置在折叠节下输水管的内侧端与基节下输水管的外侧端的对接位置上、且折叠节下输水管的端面密封结构与铰接安装套Ⅱ固定连接，折叠节上支撑管与摆动桁架基节外侧端的铰接位置和/或折叠节下输水管与摆动桁架基节外侧端的铰接位置上还设有折叠桁架节摆动角度限位机构，折叠桁架节沿其铰接轴向后翻折完全展开状态时，折叠节下输水管的内侧端与基节下输水管的外侧端压接密封配合、且折叠桁架节摆动角度限位机构可限制折叠桁架节继续向后翻折；水平设置的连接管的一端铰接连接在主支撑底架上、且连接管与主支撑底架的铰接位置位于中桁架的前方，连接管的另一端铰接连接在折叠节下输水管上，基节下输水管全段、折叠节下输水管部分段、连接管全段以及连接管的铰接点与基节下输水管的铰接点之间的虚拟连杆共同围成四连杆机构；所述的展开折叠控制装置设置在摆动桁架基节与中桁架的铰接位置、和/或折叠桁架节与摆动桁架基节的铰接位置，展开折叠控制装置包括自锁止结构，展开折叠控制装置可以控制摆动桁架基节沿其铰接中心相对于中桁架进行摆动或锁止、或者展开折叠控制装置可以控制折叠桁架节沿其铰接中心相对于摆动桁架基节进行摆动或锁止、或者两件展开折叠控制装置可以同时控制摆动桁架基节和折叠桁架节进行摆动或锁止；自动展开操作时，操作人员正向操作展开折叠控制装置，左桁架和右桁架的摆动桁架基节沿其铰接轴旋转向前翻折，同时折叠桁架节在连接管的推动作用下沿折叠桁架节的铰接轴旋转向后翻折，完全展开后，分流端口、基节下输水管和折叠节下输水管的轴线共线设置，且基节下输水管的内侧端与分流端口通过端面密封结构稳固压接密封、折叠节下输水管的内侧端与基节下输水管的外侧端通过端面密封结构稳固压接密封，此时四连杆机构变形为三角形结构，展开折叠控制装置的自锁止结构进行自锁，分流端口、基节下输水管和折叠节下输水管形成贯通的喷灌水流通通道；自动折叠操作时，操作人员反向操作展开折叠控制装置，左桁架和右桁架的摆动桁架基节沿其铰接轴旋转向后翻折，同时折叠桁架节在连接管的拉动作用下沿折叠桁架节的铰接轴旋转向前翻折，直至左桁架和右桁架的摆动桁架基节均处于向后翻折本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种桁架式喷头车自动展开或折叠方法，所使用的桁架式喷头车包括主支撑底架(1)和摆动桁架；所述的主支撑底架(1)的底部设有左右对称设置的、通过支撑轮架(11)安装的支撑轮(12)；所述的摆动桁架包括左桁架、中桁架和右桁架，中桁架上设有喷灌水输入主管路，左桁架和右桁架左右对称设置在中桁架的左右两侧；/n矩形框架结构的中桁架竖直固定安装在主支撑底架(1)上，中桁架底部的左右两端分别设有与喷灌水输入主管路连通连接的、正对左右两侧的分流端口，竖直设置的左桁架和右桁架均包括一节摆动桁架基节(2)、一节折叠桁架节(3)和一根连接管(4)；/n摆动桁架基节(2)包括基节上支撑管(21)、基节下输水管(22)和基节管间支撑管(23)；基节下输水管(22)水平设置，基节下输水管(22)底部沿其长度走向还设有多个与基节下输水管(22)内腔连通设置的喷灌喷头；基节管间支撑管(23)固定设置在基节上支撑管(21)和基节下输水管(22)之间，基节上支撑管(21)、基节下输水管(22)和基节管间支撑管(23)共同围成框架结构；基节上支撑管(21)和基节下输水管(22)的内侧端分别通过竖直设置的铰接销Ⅰ和铰接安装套Ⅰ铰接安装在中桁架上，基节下输水管(22)的内侧端正对分流端口设置、且基节下输水管(22)的内侧端和/或分流端口上设有可压接配合的端面密封结构，基节下输水管(22)与中桁架的铰接安装位置设置在基节下输水管(22)的内侧端与分流端口的对接位置上、且基节下输水管(22)的端面密封结构与铰接安装套Ⅰ固定连接，基节上支撑管(21)与中桁架的铰接位置和/或基节下输水管(22)与中桁架的铰接位置上还设有摆动桁架基节摆动角度限位机构，摆动桁架基节(2)沿其铰接轴向前翻折完全展开状态时，基节下输水管(22)的内侧端与分流端口压接密封配合、且摆动桁架基节摆动角度限位机构可限制摆动桁架基节(2)继续向前翻折；/n折叠桁架节(3)包括折叠节上支撑管(31)、折叠节下输水管(32)和折叠节管间支撑管(33)；折叠节下输水管(32)水平设置，折叠节下输水管(32)底部沿其长度走向还设有多个与折叠节下输水管(32)内腔连通设置的喷灌喷头；折叠节管间支撑管(33)固定设置在折叠节上支撑管(31)和折叠节下输水管(32)之间，折叠节上支撑管(31)、折叠节下输水管(32)和折叠节管间支撑管(33)共同围成框架结构；折叠节上支撑管(31)和折叠节下输水管(32)的内侧端分别通过竖直设置的铰接销Ⅱ和铰接安装套Ⅱ铰接安装在摆动桁架基节(2)的外侧端上，折叠节下输水管(32)的内侧端正对基节下输水管(22)的外侧端设置、且折叠节下输水管(32)的内侧端和/或基节下输水管(22)的外侧端上设有可压接配合的端面密封结构，折叠节下输水管(32)与基节下输水管(22)的铰接安装位置设置在折叠节下输水管(32)的内侧端与基节下输水管(22)的外侧端的对接位置上、且折叠节下输水管(32)的端面密封结构与铰接安装套Ⅱ固定连接，折叠节上支撑管(31)与摆动桁架基节(2)外侧端的铰接位置和/或折叠节下输水管(32)与摆动桁架基节(2)外侧端的铰接位置上还设有折叠桁架节摆动角度限位机构，折叠桁架节(3)沿其铰接轴向后翻折完全展开状态时，折叠节下输水管(32)的内侧端与基节下输水管(22)的外侧端压接密封配合、且折叠桁架节摆动角度限位机构可限制折叠桁架节(3)继续向后翻折；/n水平设置的连接管(4)的一端铰接连接在主支撑底架(1)上、且连接管(4)与主支撑底架(1)的铰接位置位于中桁架的前方，连接管(4)的另一端铰接连接在折叠节下输水管(32)上，基节下输水管(22)全段、折叠节下输水管(32)部分段、连接管(4)全段以及连接管(4)的铰接点与基节下输水管(22)的铰接点之间的虚拟连杆共同围成四连杆机构；/n桁架式喷头车还包括展开折叠控制装置(5)，展开折叠控制装置(5)设置在摆动桁架基节(2)与中桁架的铰接位置、和/或折叠桁架节(3)与摆动桁架基节(2)的铰接位置，展开折叠控制装置(5)包括自锁止结构，展开折叠控制装置(5)控制摆动桁架基节(2)沿其铰接中心相对于中桁架进行摆动或锁止、或者展开折叠控制装置(5)控制折叠桁架节(3)沿其铰接中心相对于摆动桁架基节(2)进行摆动或锁止、或者两件展开折叠控制装置(5)同时控制摆动桁架基节(2)和折叠桁架节(3)进行摆动或锁止；/n其特征在于，自动展开操作时，操作人员正向操作展开折叠控制装置(5)，左桁架和右桁架的摆动桁架基节(2)沿其铰接轴旋转向前翻折，同时折叠桁架节(3)在连接管(4)的推动作用下沿折叠桁架节(3)的铰接轴旋转向后翻折，完全展开后，分流端口、基节下输水管(22)和折叠节下输水管(32)的轴线共线设置，且基节下输水管(22)的内侧端与分流端口通...

【技术特征摘要】
1.一种桁架式喷头车自动展开或折叠方法，所使用的桁架式喷头车包括主支撑底架(1)和摆动桁架；所述的主支撑底架(1)的底部设有左右对称设置的、通过支撑轮架(11)安装的支撑轮(12)；所述的摆动桁架包括左桁架、中桁架和右桁架，中桁架上设有喷灌水输入主管路，左桁架和右桁架左右对称设置在中桁架的左右两侧；
矩形框架结构的中桁架竖直固定安装在主支撑底架(1)上，中桁架底部的左右两端分别设有与喷灌水输入主管路连通连接的、正对左右两侧的分流端口，竖直设置的左桁架和右桁架均包括一节摆动桁架基节(2)、一节折叠桁架节(3)和一根连接管(4)；
摆动桁架基节(2)包括基节上支撑管(21)、基节下输水管(22)和基节管间支撑管(23)；基节下输水管(22)水平设置，基节下输水管(22)底部沿其长度走向还设有多个与基节下输水管(22)内腔连通设置的喷灌喷头；基节管间支撑管(23)固定设置在基节上支撑管(21)和基节下输水管(22)之间，基节上支撑管(21)、基节下输水管(22)和基节管间支撑管(23)共同围成框架结构；基节上支撑管(21)和基节下输水管(22)的内侧端分别通过竖直设置的铰接销Ⅰ和铰接安装套Ⅰ铰接安装在中桁架上，基节下输水管(22)的内侧端正对分流端口设置、且基节下输水管(22)的内侧端和/或分流端口上设有可压接配合的端面密封结构，基节下输水管(22)与中桁架的铰接安装位置设置在基节下输水管(22)的内侧端与分流端口的对接位置上、且基节下输水管(22)的端面密封结构与铰接安装套Ⅰ固定连接，基节上支撑管(21)与中桁架的铰接位置和/或基节下输水管(22)与中桁架的铰接位置上还设有摆动桁架基节摆动角度限位机构，摆动桁架基节(2)沿其铰接轴向前翻折完全展开状态时，基节下输水管(22)的内侧端与分流端口压接密封配合、且摆动桁架基节摆动角度限位机构可限制摆动桁架基节(2)继续向前翻折；
折叠桁架节(3)包括折叠节上支撑管(31)、折叠节下输水管(32)和折叠节管间支撑管(33)；折叠节下输水管(32)水平设置，折叠节下输水管(32)底部沿其长度走向还设有多个与折叠节下输水管(32)内腔连通设置的喷灌喷头；折叠节管间支撑管(33)固定设置在折叠节上支撑管(31)和折叠节下输水管(32)之间，折叠节上支撑管(31)、折叠节下输水管(32)和折叠节管间支撑管(33)共同围成框架结构；折叠节上支撑管(31)和折叠节下输水管(32)的内侧端分别通过竖直设置的铰接销Ⅱ和铰接安装套Ⅱ铰接安装在摆动桁架基节(2)的外侧端上，折叠节下输水管(32)的内侧端正对基节下输水管(22)的外侧端设置、且折叠节下输水管(32)的内侧端和/或基节下输水管(22)的外侧端上设有可压接配合的端面密封结构，折叠节下输水管(32)与基节下输水管(22)的铰接安装位置设置在折叠节下输水管(32)的内侧端与基节下输水管(22)的外侧端的对接位置上、且折叠节下输水管(32)的端面密封结构与铰接安装套Ⅱ固定连接，折叠节上支撑管(31)与摆动桁架基节(2)外侧端的铰接位置和/或折叠节下输水管(32)与摆动桁架基节(2)外侧端的铰接位置上还设有折叠桁架节摆动角度限位机构，折叠桁架节(3)沿其铰接轴向后翻折完全展开状态时，折叠节下输水管(32)的内侧端与基节下输水管(22)的外侧端压接密封配合、且折叠桁架节摆动角度限位机构可限制折叠桁架节(3)继续向后翻折；
水平设置的连接管(4)的一端铰接连接在主支撑底架(1)上、且连接管(4)与主支撑底架(1)的铰接位置位于中桁架的前方，连接管(4)的另一端铰接连接在折叠节下输水管(32)上，基节下输水管(22)全段、折叠节下输水管(32)部分段、连接管(4)全段以及连接管(4)的铰接点与基节下输水管(22)的铰接点之间的虚拟连杆共同围成四连杆机构；
桁架式喷头车还包括展开折叠控制装置(5)，展开折叠控制装置(5)设置在摆动桁架基节(2)与中桁架的铰接位置、和/或折叠桁架节(3)与摆动桁架基节(2)的铰接位置，展开折叠控制装置(5)包括自锁止结构，展开折叠控制装置(5)控制摆动桁架基节(2)沿其铰接中心相对于中桁架进行摆动或锁止、或者展开折叠控制装置(5)控制...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱志鹏，彭涛，
申请(专利权)人：江苏华源节水股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32