一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法技术

本发明专利技术公开了一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法，包括拆除牵引设备、调整喷灌方向、喷灌作业、牵引转场等步骤。本可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法通过操作液压控制阀组控制伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸同时缩入使底盘支撑部件的支撑底平面稳固支撑于地面，然后根据喷灌方向或整机的牵引方向操作液压控制阀组控制回转支承的回转支承液压马达进行回转动作使回转支承的内圈相对于外圈旋转、底架整体相对于底盘支撑部件发生旋转的方式实现在便于调整喷灌方向的前提下卷盘喷灌机整机的灵活机动转向调头，同时可以避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。

【技术实现步骤摘要】
一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法
本专利技术涉及一种液压喷灌机的喷灌方法，具体是一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法，属于喷灌设备装备

技术介绍
喷灌是利用喷头等专用设备把有压水喷洒到空中，形成水滴落到地喷灌面和作物表面的灌溉方法，喷灌机又称喷灌机具、喷灌机组，即喷灌所采用的专用设备。卷盘式喷灌机是喷灌机中比较常见的一种，卷盘喷灌机能够灌溉大面积的农田，也可以根据喷头控制喷水量的大小，以满足使用者对喷灌水量的不同要求，是农田节水灌溉通常选用的喷灌设备。卷盘式喷灌机一般采用水涡轮式动力驱动系统，通常主要包括底架、卷盘支撑架、卷盘、PE管、水涡轮、变速箱、速度补偿装置和喷头车，在工作时通常需要利用拖拉机或绞车等牵引设备把缠绕在卷盘上的PE输水管以及连接在PE输水管上的喷头车拖出至预设的喷灌地点，然后再开启喷灌压力水阀门，喷灌压力水进入PE输水管自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业的同时带动水涡轮旋转，水涡轮带动水涡轮轴旋转输出动力传入到减速器中，降速后链条传动产生较大的扭矩力驱动绞盘转动，从而实现PE管的自动回收。另外，为了便于改变喷头车的拖出方向、进而便于根据农田的具体布置方向调整喷灌方向，卷盘式喷灌机的卷盘支撑架通常通过回转支承竖直架设安装在底架上，通过旋转控制卷盘支撑架相对于底架的旋转角度实现调整喷灌方向。这种传统的底架不动、卷盘支撑架旋转的调整喷灌方向的方式存在以下缺陷：1、由于卷盘式喷灌机通常是通过拖拉机等牵引设备牵引至需喷灌的农田地头，而通常农田地头往往因为保证尽量大的种植面积而空间有限，因此造成卷盘式喷灌机整机转向调头较困难，当喷灌作业完成后进行转场时往往会造成田间地头的农作物被过分碾压的情况；2、传统的卷盘式喷灌机底架底部的行走轮通常是直接安装在底架上，因此底架底部与地面之间的距离是固定的，而为保证卷盘式喷灌机整机的稳定性，通常需降低整机的重心，从而造成底架底部与地面之间的距离相对较小，因此在转场路面不平时通常会出现剐蹭底盘的情况。
技术实现思路
针对上述问题，本专利技术提供一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法，能够在便于调整喷灌方向的前提下实现卷盘喷灌机整机灵活机动地转向调头，同时能够避免因转场路面不平造成的剐蹭底盘的情况，特别适用于地头空间较狭小的农田进行喷灌作业。为实现上述目的，可底盘旋转的液压喷灌机包括机架、插板、卷盘、PE管、液压驱动装置、电控装置和喷头车；所述的机架包括底架、卷盘支撑架、插板支撑架和车轮组件；底架是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架的前端设有牵引连接机构；底架的底部设有底架回转装置，底架回转装置设置在机架的重心位置，底架回转装置自上至下依次包括回转支承和底盘支撑部件，回转支承包括内圈、外圈和回转支承液压马达，回转支承的内圈与底架固定安装连接，回转支承的外圈与底盘支撑部件固定安装连接，回转支承的回转支承液压马达固定安装在底架上、且回转支承的回转支承液压马达通过传动机构与回转支承的外圈配合安装连接，底盘支撑部件设有平板状支撑底平面；底架的前部还设有伸缩前支撑，伸缩前支撑包括前支撑伸缩液压缸；卷盘支撑架设置为两件，两件卷盘支撑架对应底架回转装置的位置左右对称竖直安装在底架的平面支撑框架结构上；插板支撑架设置为两件，两件插板支撑架左右对称固定安装在底架或卷盘支撑架上，且插板支撑架向后方伸出设置；车轮组件设置为两件，两件车轮组件左右对称安装在底架的底部后部，车轮组件包括车轮支撑梁、车轮和车轮升降液压缸，车轮支撑梁的前端与底架铰接连接，车轮前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁的后端，车轮升降液压缸的一端与卷盘支撑架或插板支撑架连接、另一端与车轮支撑梁连接，且车轮升降液压缸完全缩入时车轮的底部所在水平面位于底盘支撑部件的支撑底平面的上方；所述的插板左右对称设置为两件，两件插板的前端铰接安装在插板支撑架的后端，插板上设有喷头车回退限位部件，插板包括插板升降液压缸和回卷停止安全阀，插板升降液压缸的缸体端铰接安装于插板支撑架、伸缩端铰接安装于插板，插板的收放方式是通过控制插板升降液压缸的伸缩使插板上下摆动的方式，回卷停止安全阀设置在喷头车回退限位部件上，回卷停止安全阀包括面向后方设置的控制阀杆；所述的卷盘前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架的顶端，卷盘在左右方向的侧板上设有与卷盘同心设置的环形外齿圈；所述的PE管缠绕在卷盘上，PE管的输入端自卷盘的轴心位置穿出；所述的液压驱动装置固定安装在底架上，包括液压泵站、卷盘驱动液压马达，液压泵站包括驱动动力源、液压泵、液压控制阀组和液压油箱，卷盘驱动液压马达通过传动机构与环形外齿圈配合连接，驱动动力源与液压泵连接，液压泵的输入端与液压油箱连接，液压泵的输出端与液压控制阀组连接，液压控制阀组分别通过液压管路与卷盘驱动液压马达、回转支承的回转支承液压马达、伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸、车轮升降液压缸、插板的插板升降液压缸、插板的回卷停止安全阀连接；液压泵站的驱动动力源是电动机，所述的电控装置与液压泵站的电动机电连接，液压泵站的液压泵是通过电动机带动的驱动方式进行工作；所述的喷头车包括喷头架、支撑轮和喷头，支撑轮安装在喷头架的底部，喷头固定架设在喷头架上、且喷头的输入端与PE管的输出端连接，喷头架对应插板的回卷停止安全阀的控制阀杆的位置设有撞块；使用方法具体包括以下步骤：a.拆除牵引设备：可底盘旋转的液压喷灌机被牵引至田间地头的设定位置后，首先操作液压控制阀组控制伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸伸出使底架的前部被稳固支撑，拆除牵引设备；b.调整喷灌方向：操作液压控制阀组控制伸缩前支撑的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸同时缩入使底盘支撑部件的支撑底平面稳固支撑于地面，此时车轮处于位于底盘支撑部件的支撑底平面上方的悬空状态、伸缩前支撑处于脱离地面的悬空状态、底盘支撑部件处于完全承载整机重量的状态；然后根据喷灌方向操作液压控制阀组控制回转支承的回转支承液压马达进行回转动作使回转支承的内圈相对于外圈旋转、底架整体相对于底盘支撑部件发生旋转，当喷头车正对喷灌方向后停止回转支承的回转支承液压马达的回转动作；c.喷灌作业：操作液压控制阀组控制插板的插板升降液压缸伸出使插板稳固支撑于地面，插板伸出的过程中带动喷头车降至地面；将喷头车移动至设定的喷灌位置后，将PE管的输入端与压力水源给水栓连接、并打开给水栓，压力水经PE管自喷头车的喷头喷出进行喷灌作业，喷灌作业的同时操作液压控制阀组控制卷盘驱动液压马达动作使卷盘回卷回收PE管；当喷头车回退至撞块碰触插板的回卷停止安全阀的控制阀杆并推动控制阀杆时，回卷停止安全阀切断卷盘驱动液压马达的液压油路的输入使卷盘停止回卷，关闭给水栓后操作液压控制阀组控制插板的插板升降液压缸缩入使插板收回，插板收回的过程中将喷头车抬起脱离地面，完成喷灌作业；d.牵引转场：根据牵引设备的牵引位置操作液压控制阀组控制本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法，其特征在于，所使用的可底盘旋转的液压喷灌机包括机架、插板(5)、卷盘(6)、PE管、液压驱动装置(7)、电控装置和喷头车；/n所述的机架包括底架(1)、卷盘支撑架(2)、插板支撑架(3)和车轮组件(4)；/n底架(1)是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架(1)的前端设有牵引连接机构；底架(1)的底部设有底架回转装置(11)，底架回转装置(11)设置在机架的重心位置，底架回转装置(11)自上至下依次包括回转支承(12)和底盘支撑部件(13)，回转支承(12)包括内圈、外圈和回转支承液压马达，回转支承(12)的内圈与底架(1)固定安装连接，回转支承(12)的外圈与底盘支撑部件(13)固定安装连接，回转支承(12)的回转支承液压马达固定安装在底架(1)上、且回转支承(12)的回转支承液压马达通过传动机构与回转支承(12)的外圈配合安装连接，底盘支撑部件(13)设有平板状支撑底平面；底架(1)的前部还设有伸缩前支撑(14)，伸缩前支撑(14)包括前支撑伸缩液压缸；/n卷盘支撑架(2)设置为两件，两件卷盘支撑架(2)对应底架回转装置(11)的位置左右对称竖直安装在底架(1)的平面支撑框架结构上；/n插板支撑架(3)设置为两件，两件插板支撑架(3)左右对称固定安装在底架(1)或卷盘支撑架(2)上，且插板支撑架(3)向后方伸出设置；/n车轮组件(4)设置为两件，两件车轮组件(4)左右对称安装在底架(1)的底部后部，车轮组件(4)包括车轮支撑梁(41)、车轮(42)和车轮升降液压缸(43)，车轮支撑梁(41)的前端与底架(1)铰接连接，车轮(42)前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁(41)的后端，车轮升降液压缸(43)的一端与卷盘支撑架(2)或插板支撑架(3)连接、另一端与车轮支撑梁(41)连接，且车轮升降液压缸(43)完全缩入时车轮(42)的底部所在水平面位于底盘支撑部件(13)的支撑底平面的上方；/n所述的插板(5)左右对称设置为两件，两件插板(5)的前端铰接安装在插板支撑架(3)的后端，插板(5)上设有喷头车回退限位部件，插板(5)包括插板升降液压缸和回卷停止安全阀，插板升降液压缸的缸体端铰接安装于插板支撑架(3)、伸缩端铰接安装于插板(5)，插板(5)的收放方式是通过控制插板升降液压缸的伸缩使插板(5)上下摆动的方式，回卷停止安全阀设置在喷头车回退限位部件上，回卷停止安全阀包括面向后方设置的控制阀杆；/n所述的卷盘(6)前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架(2)的顶端，卷盘(6)在左右方向的侧板上设有与卷盘(6)同心设置的环形外齿圈(61)；/n所述的PE管缠绕在卷盘(6)上，PE管的输入端自卷盘(6)的轴心位置穿出；/n所述的液压驱动装置(7)固定安装在底架(1)上，包括液压泵站(71)、卷盘驱动液压马达(72)，液压泵站(71)包括驱动动力源、液压泵、液压控制阀组和液压油箱，卷盘驱动液压马达(72)通过传动机构与环形外齿圈(61)配合连接，驱动动力源与液压泵连接，液压泵的输入端与液压油箱连接，液压泵的输出端与液压控制阀组连接，液压控制阀组分别通过液压管路与卷盘驱动液压马达(72)、回转支承(12)的回转支承液压马达、伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸、车轮升降液压缸(43)、插板(5)的插板升降液压缸、插板(5)的回卷停止安全阀连接；液压泵站(71)的驱动动力源是电动机，所述的电控装置与液压泵站(71)的电动机电连接，液压泵站(71)的液压泵是通过电动机带动的驱动方式进行工作；/n所述的喷头车包括喷头架、支撑轮和喷头，支撑轮安装在喷头架的底部，喷头固定架设在喷头架上、且喷头的输入端与PE管的输出端连接，喷头架对应插板(5)的回卷停止安全阀的控制阀杆的位置设有撞块；/n喷灌方法具体包括以下步骤：/na.拆除牵引设备：可底盘旋转的液压喷灌机被牵引至田间地头的设定位置后，首先操作液压控制阀组控制伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸伸出使底架(1)的前部被稳固支撑，拆除牵引设备；/nb.调整喷灌方向：操作液压控制阀组控制伸缩前支撑(14)的前支撑伸缩液压缸和车轮升降液压缸(43)同时缩入使底盘支撑部件(13)的支撑底平面稳固支撑于地面，此时车轮(42)处于位于底盘支撑部件(13)的支撑底平面上方的悬空状态、伸缩前支撑(14)处于脱离地面的悬空状态、底盘支撑部件(13)处于完全承载整机重量的状态；然后根据喷灌方向操作液压控制阀组控制回转支承(12)的回转支承液压马达进行回转动作使回转支承(12)的内圈相对于外圈旋转、底架(1)整体相对于底盘支撑部件(13)发生旋转，当喷头车正对喷灌方向后停止回转支承...

【技术特征摘要】
1.一种可底盘旋转的液压喷灌机的喷灌方法，其特征在于，所使用的可底盘旋转的液压喷灌机包括机架、插板(5)、卷盘(6)、PE管、液压驱动装置(7)、电控装置和喷头车；
所述的机架包括底架(1)、卷盘支撑架(2)、插板支撑架(3)和车轮组件(4)；
底架(1)是整体呈左右对称结构的平面支撑框架结构，支撑框架结构包括封闭连接呈环形框架结构的边梁和连接于环形框架结构内部的支撑梁；底架(1)的前端设有牵引连接机构；底架(1)的底部设有底架回转装置(11)，底架回转装置(11)设置在机架的重心位置，底架回转装置(11)自上至下依次包括回转支承(12)和底盘支撑部件(13)，回转支承(12)包括内圈、外圈和回转支承液压马达，回转支承(12)的内圈与底架(1)固定安装连接，回转支承(12)的外圈与底盘支撑部件(13)固定安装连接，回转支承(12)的回转支承液压马达固定安装在底架(1)上、且回转支承(12)的回转支承液压马达通过传动机构与回转支承(12)的外圈配合安装连接，底盘支撑部件(13)设有平板状支撑底平面；底架(1)的前部还设有伸缩前支撑(14)，伸缩前支撑(14)包括前支撑伸缩液压缸；
卷盘支撑架(2)设置为两件，两件卷盘支撑架(2)对应底架回转装置(11)的位置左右对称竖直安装在底架(1)的平面支撑框架结构上；
插板支撑架(3)设置为两件，两件插板支撑架(3)左右对称固定安装在底架(1)或卷盘支撑架(2)上，且插板支撑架(3)向后方伸出设置；
车轮组件(4)设置为两件，两件车轮组件(4)左右对称安装在底架(1)的底部后部，车轮组件(4)包括车轮支撑梁(41)、车轮(42)和车轮升降液压缸(43)，车轮支撑梁(41)的前端与底架(1)铰接连接，车轮(42)前后方向滚动设置安装连接在车轮支撑梁(41)的后端，车轮升降液压缸(43)的一端与卷盘支撑架(2)或插板支撑架(3)连接、另一端与车轮支撑梁(41)连接，且车轮升降液压缸(43)完全缩入时车轮(42)的底部所在水平面位于底盘支撑部件(13)的支撑底平面的上方；
所述的插板(5)左右对称设置为两件，两件插板(5)的前端铰接安装在插板支撑架(3)的后端，插板(5)上设有喷头车回退限位部件，插板(5)包括插板升降液压缸和回卷停止安全阀，插板升降液压缸的缸体端铰接安装于插板支撑架(3)、伸缩端铰接安装于插板(5)，插板(5)的收放方式是通过控制插板升降液压缸的伸缩使插板(5)上下摆动的方式，回卷停止安全阀设置在喷头车回退限位部件上，回卷停止安全阀包括面向后方设置的控制阀杆；
所述的卷盘(6)前后方向滚动设置、并通过轴承架设安装在卷盘支撑架(2)的顶端，卷盘(6)在左右方向的侧板上设有与卷盘(6)同心设置的环形外齿圈(61)；
所述的PE管缠绕在卷盘(6)上，PE管的输入端自卷盘(6)的轴心位置穿出；
所述的液压驱动装置(7)固定安装在底架(1)上，包括液压泵站(71)、卷盘驱动液压马达(72)，液压泵站(71)包括驱动动力源、液压泵、液压控制阀组和液压油箱，卷盘驱动液压马达(72)通过传动机构与环形外齿圈(61)配合连接，驱动动力源与液压泵连接，液压泵的输入端与液压油箱连接，液压...

【专利技术属性】
技术研发人员：邱志鹏，彭涛，张金响，
申请(专利权)人：江苏华源节水股份有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32