一种月牙形茶树修剪机器人制造技术

本发明专利技术提供一种月牙形茶树修剪机器人，包括支架、支腿和滚轮，所述支架的一侧焊接有扶手，所述支架上通过螺栓安装有套板，所述套板的顶部通过螺栓安装有电机，所述电机的底部安装有主轴，所述主轴的顶端焊接有齿轮一，所述主轴的底端焊接有齿轮二，所述齿轮二的一侧卡有齿轮三，所述齿轮一的一侧卡有齿轮四，所述齿轮四的底部焊接有转杆，该月牙形茶树修剪机器人降低减少动力机构和电刷的投入，防止因电刷的磨损而导致导电不稳定，保障用电设备和电路的安全，能够有效地只对较细的叶梗和茶叶进行修剪，保障茶树的生长安全，将碎屑从卡套内向外吹出，防止碎屑卡在刀片和挡板的一侧，保障刀片和挡板的安全，适用于茶树的快速修剪使用。

【技术实现步骤摘要】
一种月牙形茶树修剪机器人
本专利技术涉及修剪机器人设备
，具体为一种月牙形茶树修剪机器人。
技术介绍
茶树修剪机器人是茶园管理专用作业设备，能够用于茶树的轻修剪、定型修剪、深修剪、重修剪、台刈等作业，专利申请号为CN202010267625.X的专利技术专利，公开了一种茶树修剪机器人，现有的茶树修剪机器人设备基本上具有修剪速度快、修剪精度高、便于操作、节省人力和成本、使用寿命长等优点，能够满足对茶树进行修剪的使用需求，然而对于现有的茶树修剪机器人设备而言，一方面，在进行修剪作业时，刀片的传动机构需要随修剪部件一同转动，为保障电力传输，进而需要使用电刷对其进行导电做作业，然而电刷在长时间的转动的过程中或者出现磨损，容易出现接触不良的情况，不利于保障用电设备以及电路的安全，另一方面，在进行修剪作业时，容易将茶树的主枝剪断，进而不利于保障茶树的生长，再一方面，当使用挡板防止茶树的主枝被剪断时，修剪所产生的碎屑容易卡在挡板与刀片之间的间隙内，进而影响刀片的移动，需要人员时常对碎屑进行清理，不利于保障修剪效率。
技术实现思路
针对现有技术存在的不足，本专利技术目的是提供一种月牙形茶树修剪机器人，以解决上述
技术介绍
中提出的问题,本专利技术结构新颖，功能多样，适用于茶树的快速修剪使用。为了实现上述目的，本专利技术是通过如下的技术方案来实现：一种月牙形茶树修剪机器人，包括支架、支腿和滚轮，所述支腿焊接在支架的底部，所述滚轮通过转轴安装在支腿的底部，所述支架的一侧焊接有扶手，所述支架上通过螺栓安装有套板，所述套板的顶部通过螺栓安装有电机，所述电机的底部安装有主轴，所述主轴的顶端焊接有齿轮一，所述主轴的底端焊接有齿轮二，所述齿轮二的一侧卡有齿轮三，所述齿轮一的一侧卡有齿轮四，所述齿轮四的底部焊接有转杆，所述齿轮三的底部焊接有卡套，所述卡套的内侧开设有滑板，所述卡套的一侧一体成型有挡板，所述挡板的一端安装有滑轮，所述滑板的一侧焊接有刀片，所述转杆的底端一体成型有偏心轴，所述偏心轴上安装有连杆，所述卡套的两端的内壁上焊接有导杆，所述滑板的两端开设有导口，所述滑板的另一侧开设有齿槽，所述齿槽的内侧卡有齿轮五，所述齿轮五的一侧焊接有风叶，所述风叶的一侧设置有风口，所述支架的顶部通过螺栓安装有蓄电池，所述扶手上通过螺栓安装有开关。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述蓄电池通过电线与开关连接，所述开关通过电线与电机连接。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述主轴的顶端通过螺栓安装在电机的输出轴上，所述主轴的中部通过轴承安装在支架上，所述齿轮三的顶部通过轴承安装在支架的内侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述齿轮一与齿轮四相啮合，所述齿轮二与齿轮三相啮合，所述齿轮一和齿轮四均卡在套板的内侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述齿轮三的中心处和卡套的顶部均开设有通口，所述滑板的内侧开设有连口，所述转杆通过轴承安装在齿轮三的内侧，所述转杆的底端穿过通口并延伸至连口的内侧，所述连杆的一端通过偏心轴安装在转杆的底部，所述连杆的另一端通过转轴安装在滑板的内侧。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述挡板均匀分布在卡套的一侧，所述挡板对称卡在刀片的两侧，所述滑轮的直径大于挡板的宽度。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述导口套设在导杆的外边侧，所述导口的内壁上卡有滑珠。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述卡套的内侧开设有滑槽和风腔，所述滑板卡在滑槽的内侧，所述风腔的外边侧通过连孔与滑槽相连通。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述风口与风腔的中心处相连通，所述风叶卡在风腔的内侧，所述齿轮五的底端穿过滑槽的内壁并焊接在风叶的中心处。作为本专利技术的一种优选实施方式，所述齿轮五卡在齿槽的内侧，所述齿槽的一侧开设有齿纹，所述齿轮五与齿纹相啮合。与现有技术相比，本专利技术的有益效果：1.该月牙形茶树修剪机器人在使用时，通过开关打开电机，能够通过主轴同时带动齿轮一和齿轮二转动，在齿轮一和齿轮二转动时，利用不同的齿轮的齿数比，当齿轮二带动齿轮三转动时，能够进行减速，降低齿轮三的转速，进而降低卡套的转速，防止因卡套的转速过快而导致部分茶树枝叶来不及被剪断，保障对茶树的修剪质量，齿轮一带动齿轮四转动时，对齿轮四进行加速，使得转杆高速旋转，进而使用偏心轴通过连杆带动滑板在卡套内高速的往复移动，进而利用刀片的高速震动将枝叶进行剪断，能够在不需要电刷情况下，同时实现修剪机构的转动和往复震动作业，降低减少动力机构和电刷的投入，降低设备成本，并且有效地防止因电刷的磨损而导致导电不稳定，保障用电设备和电路的安全。2.该月牙形茶树修剪机器人在使用时，能够有效地利用导口和导杆的配合对滑板进行限位，并利用滑珠有效地避免滑板与卡套的摩擦，保障滑板和卡套的安全，并减少滑板移动时的阻力，卡套在转动时，挡板在卡套的前侧在茶树的外侧向前推动，当挡板推动到较细的叶梗和茶叶时，使得较细的叶梗和茶叶能够穿过滑轮的间隙移动到挡板之间，导板在高速震动时，利用刀片将茶叶的叶梗剪断，当挡板推动到较粗的枝条时，枝条无法穿过滑轮之间的间隙，同时利用滑轮的滑动将枝条从挡板的侧面滑出，防止挡板将枝条卡住，保障枝条和挡板的安全，能够有效地只对较细的叶梗和茶叶进行修剪，保障茶树的生长安全。3.该月牙形茶树修剪机器人在使用时，滑板进行来回移动时能够通过齿槽带动齿轮五进行正反转动，进而使得风叶在风腔内正反转动，当风叶正反转动时，会推动风腔内的空气正反流动，无论空气朝向哪个方向流动，均能够产生离心力，使得风腔的底部对风口产生吸力，并将空气通过连孔向滑槽内吹动，从而对刀片处产生向外的气流，将刀片工作时所产生的碎屑从卡套内向外吹出，有效地防止碎屑卡在刀片的一侧，避免碎屑阻碍刀片的移动，保障刀片和挡板的安全。附图说明图1为本专利技术一种月牙形茶树修剪机器人的结构示意图；图2为本专利技术一种月牙形茶树修剪机器人的剖视图；图3为本专利技术一种月牙形茶树修剪机器人的卡套的顶部的俯剖图；图中：1、支架；2、支腿；3、滚轮；4、扶手；5、套板；6、电机；7、主轴；8、齿轮一；9、齿轮二；10、齿轮三；11、齿轮四；12、转杆；13、卡套；14、滑板；15、挡板；16、滑轮；17、刀片；18、偏心轴；19、连杆；20、导杆；21；导口；22、滑珠；23、齿槽；24、齿轮五；25、风叶；26、风口；27、蓄电池；28、开关。具体实施方式为使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本专利技术。请参阅图1至图3，本专利技术提供一种技术方案：一种月牙形茶树修剪机器人，包括支架1、支腿2和滚轮3，所述支腿2焊接在支架1的底部，所述滚轮3通过转轴安装在支腿2的底部，所述支架1的一侧焊接有扶手4，所述支架1上通过螺栓安装有套板5，所述套板5的顶部通过螺栓安装有电机6，所述电机6的底部安装有主轴7，所述主轴7的顶端焊接有齿轮一8，所述主轴7的底端焊接有齿轮二9，所述齿轮二9的一侧卡有齿轮三10，所述齿轮一8本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：包括支架（1）、支腿（2）和滚轮（3），所述支腿（2）焊接在支架（1）的底部，所述滚轮（3）通过转轴安装在支腿（2）的底部，所述支架（1）的一侧焊接有扶手（4），所述支架（1）上通过螺栓安装有套板（5），所述套板（5）的顶部通过螺栓安装有电机（6），所述电机（6）的底部安装有主轴（7），所述主轴（7）的顶端焊接有齿轮一（8），所述主轴（7）的底端焊接有齿轮二（9），所述齿轮二（9）的一侧卡有齿轮三（10），所述齿轮一（8）的一侧卡有齿轮四（11），所述齿轮四（11）的底部焊接有转杆（12），所述齿轮三（10）的底部焊接有卡套（13），所述卡套（13）的内侧开设有滑板（14），所述卡套（13）的一侧一体成型有挡板（15），所述挡板（15）的一端安装有滑轮（16），所述滑板（14）的一侧焊接有刀片（17），所述转杆（12）的底端一体成型有偏心轴（18），所述偏心轴（18）上安装有连杆（19），所述卡套（13）的两端的内壁上焊接有导杆（20），所述滑板（14）的两端开设有导口（21），所述滑板（14）的另一侧开设有齿槽（23），所述齿槽（23）的内侧卡有齿轮五（24），所述齿轮五（24）的一侧焊接有风叶（25），所述风叶（25）的一侧设置有风口（26），所述支架（1）的顶部通过螺栓安装有蓄电池（27），所述扶手（4）上通过螺栓安装有开关（28）。/n...

【技术特征摘要】
1.一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：包括支架（1）、支腿（2）和滚轮（3），所述支腿（2）焊接在支架（1）的底部，所述滚轮（3）通过转轴安装在支腿（2）的底部，所述支架（1）的一侧焊接有扶手（4），所述支架（1）上通过螺栓安装有套板（5），所述套板（5）的顶部通过螺栓安装有电机（6），所述电机（6）的底部安装有主轴（7），所述主轴（7）的顶端焊接有齿轮一（8），所述主轴（7）的底端焊接有齿轮二（9），所述齿轮二（9）的一侧卡有齿轮三（10），所述齿轮一（8）的一侧卡有齿轮四（11），所述齿轮四（11）的底部焊接有转杆（12），所述齿轮三（10）的底部焊接有卡套（13），所述卡套（13）的内侧开设有滑板（14），所述卡套（13）的一侧一体成型有挡板（15），所述挡板（15）的一端安装有滑轮（16），所述滑板（14）的一侧焊接有刀片（17），所述转杆（12）的底端一体成型有偏心轴（18），所述偏心轴（18）上安装有连杆（19），所述卡套（13）的两端的内壁上焊接有导杆（20），所述滑板（14）的两端开设有导口（21），所述滑板（14）的另一侧开设有齿槽（23），所述齿槽（23）的内侧卡有齿轮五（24），所述齿轮五（24）的一侧焊接有风叶（25），所述风叶（25）的一侧设置有风口（26），所述支架（1）的顶部通过螺栓安装有蓄电池（27），所述扶手（4）上通过螺栓安装有开关（28）。


2.根据权利要求1所述的一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：所述蓄电池（27）通过电线与开关（28）连接，所述开关（28）通过电线与电机（6）连接。


3.根据权利要求1所述的一种月牙形茶树修剪机器人，其特征在于：所述主轴（7）的顶端通过螺栓安装在电机（6）的输出轴上，所述主轴（7）的中部通过轴承安装在支架（1）上，所述齿轮三（10）的顶部通过轴承安装在支架（1）的内侧。
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【专利技术属性】
技术研发人员：林建斌，
申请(专利权)人：福州力佳达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35