【技术实现步骤摘要】
一种水面行走机器人
本专利技术涉及仿生机器人设计领域，具体为一种水面行走机器人。
技术介绍
随着人们对机器人技术智能化本质认识的加深，机器人技术开始源源不断地向人类活动的各个领域渗透。结合这些领域的应用特点，人们发展了各式各样的具有感知、决策、行动和交互能力的特种机器人和各种智能机器人。现在虽然还没有一个严格而准确的机器人定义，但是我们希望对机器人的本质做些把握：机器人是自动执行工作的机器装置。它既可以接受人类指挥，又可以运行预先编排的程序，也可以根据以人工智能技术制定的原则纲领行动。它的任务是协助或取代人类的工作。它是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物，在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。机器人是一种自动化的机器，所不同的是这种机器具备一些与人或生物相似的智能能力，如感知能力、规划能力、动作能力和协同能力，是一种具有高度灵活性的自动化机器。水上行走机器人是一种仿生水蜘蛛的微型机器人，利用机器人丝状腿部的表面张力在液体表面站立和行走，因其特殊的运动方式在侦察勘测、水质监控...
【技术保护点】
1.一种水面行走机器人，其特征在于：包括纵向支架(1)，后部挡水板(2)，前部挡水板(3)，横向支架(4)，加强管(5)，行走脚板组件(6)，防坠水应急座椅组件(7)，控制箱体组件(8)，前腿杆(9)，前脚板(10)，前驱动臂杆(11)，后驱动臂杆(12)，后腿杆(13)，后脚板(14)和连接支板(15)，所述后部挡水板(2)和前部挡水板(3)分别一体化焊接在纵向支架(1)的左右两端位置；所述横向支架(4)横向螺栓连接在纵向支架(1)的上部；所述加强管(5)螺栓连接在后部挡水板(2)和前部挡水板(3)与横向支架(4)之间；所述行走脚板组件(6)分别螺栓连接在前脚板(10)和...
【技术特征摘要】
1.一种水面行走机器人，其特征在于：包括纵向支架(1)，后部挡水板(2)，前部挡水板(3)，横向支架(4)，加强管(5)，行走脚板组件(6)，防坠水应急座椅组件(7)，控制箱体组件(8)，前腿杆(9)，前脚板(10)，前驱动臂杆(11)，后驱动臂杆(12)，后腿杆(13)，后脚板(14)和连接支板(15)，所述后部挡水板(2)和前部挡水板(3)分别一体化焊接在纵向支架(1)的左右两端位置；所述横向支架(4)横向螺栓连接在纵向支架(1)的上部；所述加强管(5)螺栓连接在后部挡水板(2)和前部挡水板(3)与横向支架(4)之间；所述行走脚板组件(6)分别螺栓连接在前脚板(10)和后脚板(14)的下部；所述防坠水应急座椅组件(7)螺栓连接在纵向支架(1)的上部；所述控制箱体组件(8)螺栓连接在连接支板(15)的上部；所述前腿杆(9)轴接在前驱动臂杆(11)的前侧；所述前脚板(10)轴接在前腿杆(9)的下端；所述后腿杆(13)一端轴接在后脚板(14)的后侧，另一端轴接在后驱动臂杆(12)的后侧；所述连接支板(15)螺栓连接在横向支架(4)的上部。
2.根据权利要求1所述的一种水面行走机器人，其特征在于：所述行走脚板组件(6)包括上漂浮板(61)，收缩管(62)，支撑弹簧(63)，下漂浮板(64)和支撑管(65)，所述的收缩管(62)螺栓连接在上漂浮板(61)的下部中间位置；所述的支撑弹簧(63)一端螺钉连接在上漂浮板(61)的下部，另一端螺钉连接在下漂浮板(64)的上部；所述的支撑管(65)的下端螺栓连接在下漂浮板(64)的上部中间位置，另一端活动插接在收缩管(62)内。
3.根据权利要求1所述的一种水面行走机器人，其特征在于：所述防坠水应急座椅组件(7)包括座椅坐板(71)，座椅靠板(72)，安全带(721)，固定插扣(7211)，插扣座(722)，座椅扶手(73)，操控器(731)，座椅支撑腿(74)和横支杆(75)，所述的座椅靠板(72)螺栓连接在座椅坐板(71)的左侧位置；所述的座椅扶手(73)螺栓连接在座椅靠板(72)的左右两侧和座椅坐板(71)的前后两侧；所述的座椅支撑腿(74)分别螺栓连接在座椅坐板(71)的前后两侧四角位置；所述的横支杆(75)横向螺栓连接在座椅支...
【专利技术属性】
技术研发人员：叶翠容，
申请(专利权)人：福州力佳达智能科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35
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