一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质制造方法及图纸

本申请公开了一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质，包括：接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。本申请利用多组行程开关对掘进机上的阀杆位置状态进行检测，当存在任意阀杆未处于中位状态，对油泵电机进行闭锁处理并显示闭锁状态、闭锁原因及处理方案，方便操作人员对油泵电机启动故障进行迅速反应，保证掘进机安全正常生产，从而提高掘进效率。

【技术实现步骤摘要】
一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质
本专利技术涉及信息处理
，特别涉及一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质。
技术介绍
煤矿生产安全第一，而掘进机是煤矿掘进作业中的关键设备，其产品的安全性就显得尤为重要。特别是在油泵电机启动时，此阶段是掘进机事故的高发期。虽然安全规程中都有相关安全操作规定，但限于掘进机操作人员素质和工作环境的限制，在油泵电机开机时，仍会出现阀杆没有回到中位、掘进机危险区域有人作业和其它电机同时启动等一系列危险因素及安全故障。现有技术中针对上述技术问题也没有有效的应对方案，因此一种能够对上述危险情况发生时对油泵电机进行闭锁处理，准确、及时反映闭锁原因和处理方案的方法及系统，成为确保掘进机安全快速进行生产的必要选择。
技术实现思路
有鉴于此，本专利技术的目的在于提供一种掘进机安全检测方法、系统、装置、设备及存储介质，能够利用多组行程开关对掘进机上的阀杆位置状态进行检测，当存在任意阀杆未处于中位状态，对油泵电机进行闭锁处理并显示闭锁状态、闭锁原因及处理方案，方便操作人员对油泵电机启动故障进行迅速反应，保证掘进机安全正常生产，从而提高掘进效率。其具体方案如下：本申请的第一方面提供了一种掘进机安全检测方法，应用于控制器，包括：接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。可选的，所述当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，包括：当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，获取位于所述掘进机上的红外传感器采集到的所述掘进机的危险区域的红外信号；根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动，如果有，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。可选的，所述控制所述掘进机的油泵电机启动之后，还包括：对其他电机进行闭锁处理，并将所述其他电机相应的闭锁状态、闭锁原因、处理方案输出至操作箱进行显示。可选的，所述对其他电机进行闭锁处理之后，还包括:判断所述油泵电机的工作时间是否超过预设时间，如果是，则解除所述其他电机的闭锁状态，并根据目标需求控制所述其他电机启动。可选的，进行闭锁处理之后，还包括：控制声光报警器进行闪光报警和/或根据闭锁原因确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。本申请的第二方面提供了一种掘进机安全检测系统，包括各行程开关和控制器，其中：所述各行程开关用于对掘进机上的各阀杆的位置状态进行检测，并将携带有所述阀杆的所述位置状态的目标信号输出至所述控制器；所述控制器用于接收各所述行程开关发送的所述目标信号，当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示；可选的，所述掘进机安全检测系统还包括红外传感器，具体用于采集所述掘进机的危险区域的红外信号，并将所述红外信号发送至所述控制器，以便所述控制器在当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动，如果有，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。本申请的第三方面提供了一种掘进机安全检测装置，包括：接收模块，用于接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；控制模块，用于当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；输出模块，用于当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。本申请的第四方面提供了一种电子设备，所述电子设备包括处理器和存储器；其中所述存储器用于存储计算机程序，所述计算机程序由所述处理器加载并执行以实现前述掘进机安全检测方法。本申请的第五方面提供了一种计算机可读存储介质，所述计算机可读存储介质中存储有计算机可执行指令，所述计算机可执行指令被处理器加载并执行时，实现前述掘进机安全检测方法。本申请中，先接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号，当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。本申请利用多组行程开关对掘进机上的阀杆位置状态进行检测，当存在任意阀杆未处于中位状态，对油泵电机进行闭锁处理并显示闭锁状态、闭锁原因及处理方案，方便操作人员对油泵电机启动故障进行迅速反应，保证掘进机安全正常生产，从而提高掘进效率。附图说明为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。图1为本申请提供的一种掘进机安全检测方法流程图；图2为本申请提供的一种具体的掘进机安全检测方法流程图；图3为本申请提供的一种阀杆不在中位闭锁的显示界面；图4为本申请提供的一种危险区域有人作业闭锁的显示界面；图5为本申请提供的一种其他电机闭锁的显示界面；图6为本申请提供的一种控制器设计程序示意图；图7为本申请提供的一种掘进机安全检测系统框图；图8为本申请提供的一种掘进机安全状态检测系统控制流程图；图9为本申请提供的一种掘进机安全状态检测装置结构示意图；图10为本申请提供的一种掘进机安全状态检测电子设备结构图。具体实施方式下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。针对掘进机的油泵电机在启动过程中受限于操作人员素质和工作环境，导致此阶段成为掘进机事故的高发期，出现如阀杆没有回到中位状态等一系列危险因素及安全故障。现有技术中针对上述技术问题尚未有有效的应对方案本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种掘进机安全检测方法，其特征在于，应用于控制器，包括：/n接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；/n当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；/n当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。/n

【技术特征摘要】
1.一种掘进机安全检测方法，其特征在于，应用于控制器，包括：
接收各行程开关发送的携带有表征掘进机上各阀杆的位置状态的目标信号；
当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动；
当所述目标信号表征任意所述阀杆未处于中位状态时，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。


2.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，控制所述掘进机的油泵电机启动，包括：
当所述目标信号表征各所述阀杆均处于中位状态时，获取位于所述掘进机上的红外传感器采集到的所述掘进机的危险区域的红外信号；
根据所述红外信号判断是否有工作人员在所述危险区域进行作业，如果没有，则控制所述掘进机的油泵电机启动，如果有，则对所述油泵电机进行闭锁处理，并将所述油泵电机相应的闭锁状态、闭锁原因及处理方案输出至操作箱进行显示。


3.根据权利要求1所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述控制所述掘进机的油泵电机启动之后，还包括：
对其他电机进行闭锁处理，并将所述其他电机相应的闭锁状态、闭锁原因、处理方案输出至操作箱进行显示。


4.根据权利要求3所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，所述对其他电机进行闭锁处理之后，还包括:
判断所述油泵电机的工作时间是否超过预设时间，如果是，则解除所述其他电机的闭锁状态，并根据目标需求控制所述其他电机启动。


5.根据权利要求1-4任一项所述的掘进机安全检测方法，其特征在于，进行闭锁处理之后，还包括：
控制声光报警器进行闪光报警和/或根据闭锁原因确定相应的报警语音并控制所述声光报警器利用所述报警语音进行语音报警。


6.一种掘进机安全检测系统，其特征在于，包括各行程开关和控制器，其中：
...

【专利技术属性】
技术研发人员：汤东旭，李琳，葛蔓，张庆良，苗祥云，庞晴晴，李厚海，郭靖，孙红海，刘孟芸，
申请(专利权)人：兖矿东华重工有限公司，
类型：发明
国别省市：山东;37