一种内窥镜变焦调节驱动装置、方法和内窥镜制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内窥镜变焦调节驱动装置、方法和内窥镜，该方案包括输入模块、控制模块、运动模块，所述输入模块设置在内窥镜操作手柄上；所述输入模块与控制模块数据连接，所述控制模块控制连接运动模块，所述运动模块驱动连接内窥镜中的变焦光学模块；所述控制模块根据输入模块的输入信号自动控制运动模块驱动内窥镜中的变焦光学模块进行变焦移动，并获取运动模块的动作状态和/或变焦光学模块移动状态形成限位控制。本发明专利技术提供的内窥镜变焦调节方案能够有效的提高整个内窥镜变焦调节的可靠性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜变焦调节驱动装置、方法和内窥镜
本专利技术涉及内窥镜技术。具体涉及一种内窥镜变焦调节驱动装置、操作方法及内窥镜。
技术介绍
近年来，内窥镜广泛应用于医疗诊断领域。在内窥镜诊断时，往往需要将内窥镜插入到体腔内，为了更清楚的查看患者病灶区域的问题。获得被检部位的放大或广角像，通常在设于内窥镜插入部前端部的透镜单元设有变焦透镜，观察者通过使变焦透镜在摄像光轴方向上移动来实现变焦功能。变焦透镜一般由变焦透镜框保持，伴随该变焦透镜框向光轴方向的移动，变焦透镜向光轴方向进退。在这种内窥镜中，通过操作设于内窥镜操作部的操作杆等，远程控制变焦透镜的移动。具备“手动变焦”的内窥镜便可以解决变焦，但此种操作方式需要对操作人员的操作手法以及“手感”有较大的要求，操作人员需要花费大量的时间练习，给工作者带来不便。现有的手动变焦内窥镜在一定程度上解决了“看不清”问题，但其所需要花费成本较高，为了更好地“看清”病灶区域，往往会造成检查时间相对变长，给患者带来更加的不适。“手动变焦”的内窥镜一般通过手柄处的连杆控制钢丝绳的移动从而牵引镜头移本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜变焦调节驱动装置，其特征在于，包括输入模块、控制模块、运动模块，所述输入模块设置在内窥镜操作手柄上；所述输入模块与控制模块数据连接，所述控制模块控制连接运动模块，所述运动模块驱动连接内窥镜中的变焦光学模块；所述控制模块根据输入模块的输入信号自动控制运动模块驱动内窥镜中的变焦光学模块进行变焦移动，并获取运动模块的动作状态和/或变焦光学模块移动状态形成限位控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜变焦调节驱动装置，其特征在于，包括输入模块、控制模块、运动模块，所述输入模块设置在内窥镜操作手柄上；所述输入模块与控制模块数据连接，所述控制模块控制连接运动模块，所述运动模块驱动连接内窥镜中的变焦光学模块；所述控制模块根据输入模块的输入信号自动控制运动模块驱动内窥镜中的变焦光学模块进行变焦移动，并获取运动模块的动作状态和/或变焦光学模块移动状态形成限位控制。


2.根据权利要求1所述的内窥镜变焦调节驱动装置，其特征在于，所述控制模块包括控制板和检测板；所述控制板分别与输入模块，运动模块和检测板进行线连接；所述检测板与运动模块连接；
所述控制板上具有触发接收器和触发控制单元，所述触发接收器用于接收输入模块和检测板的触发信号，所述触发控制单元用于对接收的触发信号进行相应控制；
所述检测板上具有触发检测单元，用以给控制板提供触发信号，控制运动模块动作。


3.根据权利要求2所述的内窥镜变焦调节驱动装置，其特征在于，所述检测板上设有限位检测组件；所述限位检测组件为两条长度不等的电路调节条并与运动模块连接，使两条不等的电路调节条处于“导通/断开”不同状态，以提供触发信号通知控制板工作。


4.根据权利要求1所述的内窥镜变焦调节驱动装置，其特征在于，所述运动模块包括驱动装置，牵引装置和限位装置；所述驱动装置为牵引装置提供工作动力；
所述牵引装置连接驱动装置以及变焦光学模块，可在牵引装置的驱动下带动变焦光学模块进行移动变焦；
所述限位装置相对于牵引装置设置，以对牵引装置的移动行程形成限位。


5.根据权利要求4所述的内窥镜变焦调节驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：关望，任松林，
申请(专利权)人：西安申兆光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61