一种内窥镜变焦调节驱动装置、方法和内窥镜制造方法及图纸

本发明专利技术公开了一种内窥镜变焦调节驱动装置、方法和内窥镜，该方案包括输入模块、控制模块、运动模块，所述输入模块设置在内窥镜操作手柄上；所述输入模块与控制模块数据连接，所述控制模块控制连接运动模块，所述运动模块驱动连接内窥镜中的变焦光学模块；所述控制模块根据输入模块的输入信号自动控制运动模块驱动内窥镜中的变焦光学模块进行变焦移动，并获取运动模块的动作状态和/或变焦光学模块移动状态形成限位控制。本发明专利技术提供的内窥镜变焦调节方案能够有效的提高整个内窥镜变焦调节的可靠性和效率。

【技术实现步骤摘要】
一种内窥镜变焦调节驱动装置、方法和内窥镜
本专利技术涉及内窥镜技术。具体涉及一种内窥镜变焦调节驱动装置、操作方法及内窥镜。
技术介绍
近年来，内窥镜广泛应用于医疗诊断领域。在内窥镜诊断时，往往需要将内窥镜插入到体腔内，为了更清楚的查看患者病灶区域的问题。获得被检部位的放大或广角像，通常在设于内窥镜插入部前端部的透镜单元设有变焦透镜，观察者通过使变焦透镜在摄像光轴方向上移动来实现变焦功能。变焦透镜一般由变焦透镜框保持，伴随该变焦透镜框向光轴方向的移动，变焦透镜向光轴方向进退。在这种内窥镜中，通过操作设于内窥镜操作部的操作杆等，远程控制变焦透镜的移动。具备“手动变焦”的内窥镜便可以解决变焦，但此种操作方式需要对操作人员的操作手法以及“手感”有较大的要求，操作人员需要花费大量的时间练习，给工作者带来不便。现有的手动变焦内窥镜在一定程度上解决了“看不清”问题，但其所需要花费成本较高，为了更好地“看清”病灶区域，往往会造成检查时间相对变长，给患者带来更加的不适。“手动变焦”的内窥镜一般通过手柄处的连杆控制钢丝绳的移动从而牵引镜头移动，有时会因勿操控等“力偏大”等问题造成镜头“错位”，增加诊断风险，影响诊断效率。由此可见，如何提高装置的效率性为本领域需解决的问题。
技术实现思路
针对现有的“手动变焦”内窥镜存在效率低的技术问题，为此，本专利技术的目的在于提供一种内窥镜变焦调节驱动装置，同时还提供一种内窥镜变焦调节方法及内窥镜，据此提高装置使用时的效率，很好的克服了现有技术所存在的问题。为了达到上述目的，本专利技术提供的内窥镜变焦调节驱动装置，包括输入模块、控制模块、运动模块，所述输入模块设置在内窥镜操作手柄上；所述输入模块与控制模块数据连接，所述控制模块控制连接运动模块，所述运动模块驱动连接内窥镜中的变焦光学模块；所述控制模块根据输入模块的输入信号自动控制运动模块驱动内窥镜中的变焦光学模块进行变焦移动，并获取运动模块的动作状态和/或变焦光学模块移动状态形成限位控制。进一步地，所述控制模块包括控制板和检测板；所述控制板分别与输入模块，运动模块和检测板进行线连接；所述检测板与运动模块连接；所述控制板上具有触发接收器和触发控制单元，所述触发接收器用于接收输入模块和检测板的触发信号，所述触发控制单元用于对接收的触发信号进行相应控制；所述检测板上具有触发检测单元，用以给控制板提供触发信号，控制运动模块动作。进一步地，所述检测板上设有限位检测组件；所述限位检测组件为两条长度不等的电路调节条并与运动模块连接，使两条不等的电路调节条处于“导通/断开”不同状态，以提供触发信号通知控制板工作。进一步地，所述运动模块包括驱动装置，牵引装置和限位装置；所述驱动装置为牵引装置提供工作动力；所述牵引装置连接驱动装置以及变焦光学模块，可在牵引装置的驱动下带动变焦光学模块进行移动变焦；所述限位装置相对于牵引装置设置，以对牵引装置的移动行程形成限位。进一步地，所述牵引装置包括牵引钢丝、牵引块和牵引丝杠；所述牵引丝杠受控于驱动装置，所述牵引块设置在牵引丝杠上，可在牵引丝杠的驱动下沿牵引丝杠轴向来回移动；所述牵引块上设有微动开关并与检测PCB上的限位检测组件进行连接导通；所述牵引钢丝连接牵引块与变焦光学模块。进一步地，所述安装支架上设置有滑槽，牵引块沿滑槽来回移动，以确保牵引钢丝沿着特定的方向动作。为了达到上述目的，本专利技术提供的一种内窥镜的变焦调节方法，其特征在于，包括：(1)由触发接收器接收到输入模块传输的触发信号后将触发信号传输给触发控制单元，触发控制单元根据接收到的触发信号形成控制指令，并发给驱动装置；(2)驱动装置驱动牵引装置带动镜头头端部的变焦光学模块沿直线动作，以进行变焦动作；(3)触发控制单元获取变焦光学模块移动变焦的位置信号，并在变焦光学模块到达限位位置时，形成控制指令控制驱动装置停止工作。进一步地，所述变焦调节方法中在进行放大调节时，当微动开关将检测板两条不等的电路调节条导通时，控制板判定此时刻为“放大”状态。进一步地，所述变焦调节方法中在进行复位调节时，当微动开关将检测板两条不等的电路调节条断开时，控制板判定此时刻为“复位”状态，此时内窥镜头端部变焦光学透镜利用复位弹簧回复到“初始”位置。为了达到上述目的，本专利技术提供的内窥镜，其包括上述的变焦调节驱动装置。本专利技术提供的内窥镜变焦调节方案能够有效的提高整个内窥镜变焦调节的可靠性和效率。同时本专利技术还通过电子和结构双重限位，提升了产品的精度以及工作的可靠性和稳定性，提升产品质量。再者，本专利技术提供的内窥镜变焦调节方案整个构成结构紧凑，稳定可靠。附图说明以下结合附图和具体实施方式来进一步说明本专利技术。图1为本变焦调节驱动装置手柄处的结构示意图。图2为本变焦调节驱动装置中运动模块结构主视图。图3为本变焦调节驱动装置运动模块结构仰视图。图4为本变焦调节驱动装置运动模块结构限位示意图。图5为本变焦调节驱动装置检测模块电子限位示意图。图6为本变焦调节驱动装置运动原理结构示意图。具体实施方式为了使本专利技术实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体图示，进一步阐述本专利技术。对于内窥镜变焦调节驱动装置，包括安装支架110，输入模块20、控制模块30，运动模块10和变焦光学模块40。参见图1，控制模块30和运动模块10安装在安装支架110上并与输入模块20进行信号连接。输入模块20与控制模块30进行信号连接，用于将触发信号发送给控制模30块；控制模块30与运动模块10进行信号连接，通过控制模块30所接收到的输入信号控制运动模块10进行相应的运动。其中，其中输入模块20为可自定义的操作手柄按钮；用于给需要变焦时提供触发信号给控制模块30。输入模块20上设有若干个按钮，每个按钮都对应着不同的输入信号，可将操作按钮分别自定义为“放大”或“复位”。通过操作不同的按钮，来发送不同的输入信号给控制模块。控制模块30分别与输入模块20和运动模块10进行信号连接，用于接收到输入模块20的输入状态来控制运动模块10进行运动。控制模块30包括控制板30和检测板140，用于驱动控制运动模块10。检测板140固定在安装支架110上；检测板140包含触发检测单元，与运动模10块进行连接，用以给控制板30提供触发信号，控制运动模块10动作。控制板30安装与手柄侧面支架上；控制板30包含触发接收器，触发控制单元；进一步地，触发接收器与检测板140、输入模块20相连接，用以接收检测板140与输入模块20的触发信号；触发控制单元与运动模块10相连接，用以控制运动模块10运动。触发接收器与触发控制单元控制连接，触发接收器用于接收输入模块20所提供的触发信号，触发控本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种内窥镜变焦调节驱动装置，其特征在于，包括输入模块、控制模块、运动模块，所述输入模块设置在内窥镜操作手柄上；所述输入模块与控制模块数据连接，所述控制模块控制连接运动模块，所述运动模块驱动连接内窥镜中的变焦光学模块；所述控制模块根据输入模块的输入信号自动控制运动模块驱动内窥镜中的变焦光学模块进行变焦移动，并获取运动模块的动作状态和/或变焦光学模块移动状态形成限位控制。/n

【技术特征摘要】
1.一种内窥镜变焦调节驱动装置，其特征在于，包括输入模块、控制模块、运动模块，所述输入模块设置在内窥镜操作手柄上；所述输入模块与控制模块数据连接，所述控制模块控制连接运动模块，所述运动模块驱动连接内窥镜中的变焦光学模块；所述控制模块根据输入模块的输入信号自动控制运动模块驱动内窥镜中的变焦光学模块进行变焦移动，并获取运动模块的动作状态和/或变焦光学模块移动状态形成限位控制。


2.根据权利要求1所述的内窥镜变焦调节驱动装置，其特征在于，所述控制模块包括控制板和检测板；所述控制板分别与输入模块，运动模块和检测板进行线连接；所述检测板与运动模块连接；
所述控制板上具有触发接收器和触发控制单元，所述触发接收器用于接收输入模块和检测板的触发信号，所述触发控制单元用于对接收的触发信号进行相应控制；
所述检测板上具有触发检测单元，用以给控制板提供触发信号，控制运动模块动作。


3.根据权利要求2所述的内窥镜变焦调节驱动装置，其特征在于，所述检测板上设有限位检测组件；所述限位检测组件为两条长度不等的电路调节条并与运动模块连接，使两条不等的电路调节条处于“导通/断开”不同状态，以提供触发信号通知控制板工作。


4.根据权利要求1所述的内窥镜变焦调节驱动装置，其特征在于，所述运动模块包括驱动装置，牵引装置和限位装置；所述驱动装置为牵引装置提供工作动力；
所述牵引装置连接驱动装置以及变焦光学模块，可在牵引装置的驱动下带动变焦光学模块进行移动变焦；
所述限位装置相对于牵引装置设置，以对牵引装置的移动行程形成限位。


5.根据权利要求4所述的内窥镜变焦调节驱...

【专利技术属性】
技术研发人员：关望，任松林，
申请(专利权)人：西安申兆光电科技有限公司，
类型：发明
国别省市：陕西;61