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本发明公开了一种内窥镜变焦调节驱动装置、方法和内窥镜，该方案包括输入模块、控制模块、运动模块，所述输入模块设置在内窥镜操作手柄上；所述输入模块与控制模块数据连接，所述控制模块控制连接运动模块，所述运动模块驱动连接内窥镜中的变焦光学模块；所述...
该专利属于西安申兆光电科技有限公司所有，仅供学习研究参考，未经过西安申兆光电科技有限公司授权不得商用。

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