一种小位移量预推力机构制造技术

本发明专利技术公开了一种小位移量预推力机构，包括驱动组件、测量装置、产品固定组件和移动装置；所述移动装置包括X轴移动装置、设置在X轴移动装置上的推块、Z轴移动装置和设置在Z轴移动装置上的反推块；所述推块上设置有第一斜面，所述反推块上设置有与第一斜面相接触的第二斜面；所述Z轴移动装置上设置有压力传感器；所述测量装置包括测量探针和探头。本发明专利技术公开的小位移量预推力机构通过推块和反推块之间的相互运动，增加了竖向位移，解决了高精度压力传感器位移量小无法满足应用的问题；通过在测量探针上设置滑动装置实现测量探针的自动下落及测量，很大程度上缩短了检测时间，提高了测量效率。

【技术实现步骤摘要】
一种小位移量预推力机构
本专利技术涉及机械测量
，具体涉及一种小位移量预推力机构。
技术介绍
目前，手机摄像头外围设置有金属片和玻璃镜片，金属和玻璃镜片进行组装后，需要对组装后的产品进行牢固性和位移量检测。传统的检测方式是通过人工逐一在检测机上进行检测，检测效率低；而且产品的体积较小，在测试过程中需要施加5000±30g的力，控制位移量为0.02mm，预推力不可以过力，也不可能超过规定位移量，对人员的要求较高，人工检测存在较大的误差。现在的产品位移量检测作业中，已普遍使用传感器辅助产品检测，可解决人工检测误差大的问题。现有技术中，直线电机的精度为±0.005mm，滑动装置的精度为±0.02mm，压力传感器0.001mm的位移量对应的压力为17g。现有的压力传感器虽然精度较高但是位移量小，无法满足应用。同时，装置在检测过程中，执行单元之间相互切换周期较长，短时间内无法实现数据测量。同时，推力控制精度不到位，容易破坏产品。因此，开发一种能够解决高精度压力传感器位移量小、测量精度低的固定更好、精度更高的小位移量预推力机构，以进一步提高作业良率，显然具有实际的现实意义。
技术实现思路
本专利技术的目的是提供一种小位移量预推力机构。为达到上述目的，本专利技术采用的技术方案是：一种小位移量预推力机构，包括驱动组件、测量装置、产品固定组件和移动装置；所述移动装置包括X轴移动装置、设置在X轴移动装置上的推块、Z轴移动装置和设置在Z轴移动装置上的反推块；所述推块上设置有第一斜面，所述反推块上设置有与第一斜面相接触的第二斜面；所述Z轴移动装置上设置有压力传感器；所述产品固定组件设置在所述Z轴移动装置与所述测量装置之间；所述测量装置包括测量探针，所述测量探针的底部设置有用于监测产品位移数据的探头。优选地，所述驱动组件包括停止气缸和直线电机；所述停止气缸11上设置有控制响应速度的电磁阀；所述电磁阀具有延迟。优选地，所述停止气缸位于所述X轴移动装置的上方，所述直线电机位于所述停止气缸的上方。优选地，所述产品固定组件上放置有第一产品和第二产品，所述产品固定组件包括侧压板和顶推块，所述侧压板用于固定所述第一产品，所述顶推块用于将第二产品推至与第一产品相接触。优选地，所述Z轴移动装置上设置有滑轨，所述滑轨上设置有第一滑块、设置在第一滑块上的第一支撑板、第二滑块和设置在第二滑块上的第二支撑板。优选地，所述第一滑块位于所述第二滑块的上方，所述第一支撑板包括第一横向支撑板和第一竖向支撑板，所述第二支撑板包括第二横向支撑板和第二竖向支撑板，所述第一竖向支撑板和第二竖向支撑板之间可拆卸连接。优选地，所述压力传感器设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；所述反推块设置在所述第二支撑板的下方；所述产品固定组件设置在所述第一支撑板的上方。优选地，所述压力传感器的高度与所述第一横向支撑板和所述第二横向支撑板之间的距离相等。优选地，所述压力传感器为S型压力传感器。优选地，所述第一斜面与水平面的夹角的角度为10°~80°。优选地，所述推块上远离第一斜面的一端设置有缓冲弹簧，所述驱动组件用于驱动所述缓冲弹簧横向移动。优选地，所述测量装置的下方设置有大理石基准板，所述大理石基准板上设置有供测量探针穿过的孔。优选地，所述测量装置还包括用于连接测量探针的支架，所述测量探针内部设置有滑动装置，所述支架上固定连接有驱动测量探针滑动的电机。上文中，所述电机控制所述测量探针的下落速度和下落时间。优选地，还包括控制系统，所述控制系统用于控制测量装置和驱动组件、存储测量装置测量到的数据、控制驱动过程中执行单元相互切换周期。所述控制系统包括补偿系统、控制单元和存储单元；所述补偿系统包括速度补偿模块；所述速度补偿模块用于控制直线电机的速度波动和控制停止气缸的停止精度，从而控制性能。上文中，所述压力传感器的竖向位移量增加，原理是：所述驱动组件驱动缓冲弹簧横向运动，缓冲弹簧带动X轴移动装置上的推块进行滑动，推块横向滑动带动Z轴移动装置上的反推块滑动，由于推块上设置有第一斜面，反推块上设置有第二斜面，第一斜面与第二斜面相互接触，当推块进行横向滑动时，反推块纵向滑动，所述反推块纵向滑动时带动第二支撑板、第一支撑板和压力传感器向上运动。由于上述技术方案运用，本专利技术与现有技术相比具有下列优点：1.本专利技术公开的小位移量预推力机构通过推块和反推块之间的相互运动，增加了竖向位移，解决了高精度压力传感器位移量小无法满足应用的问题；通过在测量探针上设置滑动装置实现测量探针的自动下落及测量，很大程度上缩短了检测时间，提高了测量效率；2.本专利技术所述测量装置能够实现实时测量，测量流程操作简单方便，同时保证较高的稳定性及可靠性，测量探针随电机下落速度可调整，解决了测量探针升降运动的不可控性，保证了测量精度；3.本专利技术所述压力传感器的种类和型号不受限制，兼容性强；4.本专利技术的控制系统采用补偿系统提高驱动组件的精度，采用高速电磁阀缩短驱动过程中执行单元相互切换周期，以及测量停止时驱动组件精度，从而实现对装置的精准控制。附图说明为了更清楚地说明本专利技术具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单的介绍，显而易见地，下面描述中的一些附图是本专利技术的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术实施例一的平面图；图2为本专利技术实施例一中预推机构的立体图。其中，1、驱动组件；2、测量装置；3、产品固定组件；4、移动装置；5、X轴移动装置；6、Z轴移动装置；7、压力传感器；8、缓冲弹簧；9、大理石基准板；10、孔；11、停止气缸；12、直线电机；21、测量探针；22、探头；23；支架；31、顶推块；51、推块；511、第一斜面；61、反推块；611、第二斜面；62、滑轨；63、第一滑块；64、第一支撑板；65、第二滑块；66、第二支撑板。具体实施方式下面将结合附图对本专利技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。实施例一参见图1和图2，一种小位移量预推力机构，包括驱动组件1、测量装置2、产品固定组件3和移动装置4；所述移动装置4包括X轴移动装置5、设置在X轴移动装置5上的推块51、Z轴移动装置6和设置在Z轴移动装置6上的反推块61；所述推块51上设置有第一斜面511，所述反推块61上设置有与第一斜面511相接触的第二斜面611；所述Z轴移动装置61上设置有压力传感器7；所述产品本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种小位移量预推力机构，其特征在于，包括驱动组件、测量装置、产品固定组件和移动装置；/n所述移动装置包括X轴移动装置、设置在X轴移动装置上的推块、Z轴移动装置和设置在Z轴移动装置上的反推块；/n所述推块上设置有第一斜面，所述反推块上设置有与第一斜面相接触的第二斜面；/n所述Z轴移动装置上设置有压力传感器；/n所述产品固定组件设置在所述Z轴移动装置与所述测量装置之间；/n所述测量装置包括测量探针，所述测量探针的底部设置有用于监测产品位移数据的探头。/n

【技术特征摘要】
1.一种小位移量预推力机构，其特征在于，包括驱动组件、测量装置、产品固定组件和移动装置；
所述移动装置包括X轴移动装置、设置在X轴移动装置上的推块、Z轴移动装置和设置在Z轴移动装置上的反推块；
所述推块上设置有第一斜面，所述反推块上设置有与第一斜面相接触的第二斜面；
所述Z轴移动装置上设置有压力传感器；
所述产品固定组件设置在所述Z轴移动装置与所述测量装置之间；
所述测量装置包括测量探针，所述测量探针的底部设置有用于监测产品位移数据的探头。


2.如权利要求1所述的一种小位移量预推力机构，其特征在于，所述产品固定组件上放置有第一产品和第二产品，所述产品固定组件包括侧压板和顶推块，所述侧压板用于固定所述第一产品，所述顶推块用于将第二产品推至与第一产品相接触。


3.如权利要求1所述的一种小位移量预推力机构，其特征在于，所述Z轴移动装置上设置有滑轨，所述滑轨上设置有第一滑块、设置在第一滑块上的第一支撑板、第二滑块和设置在第二滑块上的第二支撑板。


4.如权利要求3所述的一种小位移量预推力机构，其特征在于，所述压力传感器设置在所述第一支撑板和所述第二支撑板之间；
所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：吴旭东，姚亮亮，杜义祥，
申请(专利权)人：苏州鼎纳自动化技术有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32