一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪制造技术

本发明专利技术提供一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪，包括：底板、垂直运动机构、测力位移检测机构、限位机构、陀螺安装机构和行星减速机构；垂直运动机构固定在底板上，并连接行星减速机构，用于减速；测力位移检测机构包括有测力计和探头，固定在垂直运动机构上，能够检测待检测陀螺的游隙，排除游隙并测得相应的反作用力；限位机构设置在测力位移检测机构下方，顶部设有穿透孔便于探头伸出与待检测陀螺接触；陀螺安装机构设置在限位机构下方，待检测陀螺设置在陀螺安装机构顶部，并在陀螺安装机构的带动下实现三轴运动。本发明专利技术能够对动力调谐陀螺的装配游隙进行精确检测和排除，提高动力调谐陀螺的装配品质，确保陀螺的正常运行。

【技术实现步骤摘要】
一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪
本专利技术涉及机械装配测试
，尤其涉及一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪。
技术介绍
动力调谐陀螺(以下简称陀螺)是惯性系统中的关键元件，主要用于捷联惯导系统中，也可用于高动态运载体的姿态系统。在陀螺的装配过程中，由于各零部件的加工误差以及陀螺转子轴承内部存在游隙，会使得陀螺转子在运行过程中受到一定扰动，进而影响陀螺性能，甚至造成陀螺损伤。因此就需要对陀螺装配游隙进行精准排除，确保陀螺的正常运行。但是，现有技术中，通常是依靠人工的方式对陀螺装配游隙进行排除，难以确保游隙排除的精确程度，不能够满足实际需要。
技术实现思路
基于此，有必要针对上述技术问题，提供一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪。一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪，包括：底板、垂直运动机构、测力位移检测机构、限位机构、陀螺安装机构和行星减速机构；所述垂直运动机构固定在所述底板上；所述测力位移检测机构包括有测力计和探头，所述测力计固定在所述垂直运动机构上，能够在所述垂直运动机构的带动下运动，用于检测探头是否与待检测陀螺接触；所述探头的一端与所述测力计底部螺纹连接，另一端用于检测待检测陀螺各部件间的游隙，并排除所述游隙；所述限位机构固定在所述底板上，且位于所述测力位移检测机构的下方，所述限位机构顶部设置有穿透孔，所述探头穿过所述穿透孔与待检测陀螺接触；所述陀螺安装机构设置在所述限位机构的下方，待检测陀螺安装在所述陀螺安装机构顶部，并能够在所述陀螺安装机构的带动下进行三轴运动；所述行星减速机构通过柔性联轴器与所述垂直运动机构连接，用于减缓所述垂直运动机构的速度。进一步地，所述垂直机构包括有：安装板、驱动组件、导轨和滑动块；所述安装板与所述底板固定；所述导轨竖直设置在所述安装板上；所述滑动块设置在所述导轨上，所述测力计固定在所述滑动块上，在所述滑动块带动下进行运动；所述驱动组件设置在所述安装板下端，用于驱动所述滑动块在所述导轨上滑动。进一步地，所述探头中部设置有通槽，所述通槽内安装有电感测微仪、弹簧挡块、弹簧和限位块；所述弹簧挡块和所述限位块内部均开设有贯穿孔，所述电感测微仪从上到下依次穿入所述弹簧挡块、所述弹簧和所述限位块设置，所述电感测微仪下端设置有探针，所述探针能够伸出所述探头端部与待检测陀螺接触，用于检测待检测陀螺的游隙；所述弹簧通过所述弹簧挡块与所述电感测微仪连接；所述限位块两端伸出所述通槽，在所述探头穿过所述穿透孔时，卡在所述限位机构上表面，对所述电感测微仪进行限位。进一步地，所述弹簧挡块两侧开设有螺孔，所述探头与所述螺孔对应的位置开设有通孔，并通过螺钉将所述弹簧挡块与所述电感测微仪进行固定。进一步地，所述限位块的一端开设有贯穿槽，所述贯穿槽延伸到所述贯穿孔；所述限位块在开设有所述贯穿槽的一端设置有螺纹孔，通过螺钉进行紧固。进一步地，所述限位机构为几字型，包括有限位平板和两个限位支撑柱，所述限位平板的两端分别与所述限位支撑柱连接，所述穿透孔开设在所述限位平板中部；所述限位支撑柱设置有凹槽。进一步地，所述陀螺安装机构包括三轴运动组件和安装基座，所述安装基座设置在所述三轴运动组件上，并在所述三轴运动组件的带动下实现三轴运动，所述安装基座用于安装待检测陀螺。进一步地，所述三轴运动组件包括：升降单元、第一旋钮、水平移动单元、第二旋钮、前后移动单元和第三旋钮；所述升降单元与所述底板固定，所述第一旋钮设置在所述升降单元上，用于控制所述升降单元升降高度；所述水平移动单元设置在所述升降单元上，所述第二旋钮设置在所述水平移动单元上，用于控制所述水平移动单元的移动；所述前后移动单元设置在所述水平移动单元上，所述第三旋钮设置在所述前后移动单元上，用于控制所述前后移动单元的移动。进一步地，还包括：载板，所述载板设置在所述安装基座上，所述安装基座设置在所述前后移动单元上；所述载板中部设置有安装孔，所述安装孔用于放置所述待检测陀螺。进一步地，所述行星减速机构包括：支撑架、安装架、行星减速机、输出轴和手柄，所述支撑架固定在所述底板上；所述安装架固定在所述支撑架上，所述行星减速机固定于所述安装架上，所述行星减速机一端设置有输出轴，所述输出轴通过柔性联轴器与所述垂直运动机构连接，另一端安装有手柄，所述手柄用于控制行星减速机的运动，从而控制所述垂直运动机构在竖直方向上的运动。与现有技术相比，本专利技术的优点及有益效果在于：1、本专利技术能够对动力调谐陀螺的装配游隙进行精确检测和排除，提高动力调谐陀螺的装配品质，确保动力调谐陀螺的正常运行。2、在对游隙进行排除的过程中，还能够测得相应的反作用力，使得操作者更直观的判断装配质量。3、本专利技术通过设置行星减速机构提高垂直运动机构调节的灵敏度。附图说明图1为一个实施例中一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪的结构示意图；图2为图1的主视图；图3为图1的侧视图；图4为图1的俯视图；图5为图1中底板的结构示意图；图6为图1中垂直运动机构的主视图；图7为图1中测力位移检测机构的主视图；图8为图1中测力位移检测机构的侧视图；图9为图7中限位块的俯视图；图10为图7中限位块的主视图；图11为图1中限位机构的主视图；图12为图1中限位机构的俯视图；图13为图1中陀螺安装机构的主视图；图14为图1中陀螺安装机构的侧视图；图15为图1中陀螺安装机构的俯视图；图16为图1中行星减速机构的主视图；图17为图1中行星减速机构的侧视图；图18为图1中行星减速机构的俯视图；附图中，底板10、垂直运动机构20、安装板21、驱动组件22、导轨23、滑动块24、测力位移检测机构30、测力计31、探头32、通槽321、电感测微仪33、探针331、弹簧挡块34、弹簧35、限位块36、贯穿孔361、贯穿槽362、限位机构40、限位平板41、限位支撑柱42、凹槽421、穿透孔43、陀螺安装机构50、升降单元51、第一旋钮52、水平移动单元53、第二旋钮54、前后移动单元55、第三旋钮56、安装基座57、载板58、安装孔581、行星减速机60、支撑架61、安装架62、行星减速机63、输出轴64、手柄65。具体实施方式为了使本专利技术更加清楚明白，下面通过具体实施方式结合附图对本专利技术做进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本专利技术，并不用于限定本专利技术。结合图1至图5所示，提供了一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪，包括：底板10、垂直运动机构20、测力位移检测机构30、限位机构40、陀螺安装机构50和行星减速机构60；垂直运动机构20固定在底板10上；测力位移检测机构30包括有测力计和探头，测力计固定在垂直运动机构20上，能够在垂直运动机构20的带动下运动，用于检测探头是否与待检测陀螺接触；探头的一端与测力计底部螺纹连接，另一端用于检测待检测陀螺各部件间的游隙，并排除游隙；本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪，其特征在于，包括：底板、垂直运动机构、测力位移检测机构、限位机构、陀螺安装机构和行星减速机构；/n所述垂直运动机构固定在所述底板上；/n所述测力位移检测机构包括有测力计和探头，所述测力计固定在所述垂直运动机构上，能够在所述垂直运动机构的带动下运动，用于检测探头是否与待检测陀螺接触；所述探头的一端与所述测力计底部螺纹连接，另一端用于检测待检测陀螺各部件间的游隙，并排除所述游隙；/n所述限位机构固定在所述底板上，且位于所述测力位移检测机构的下方，所述限位机构顶部设置有穿透孔，所述探头穿过所述穿透孔与待检测陀螺接触；/n所述陀螺安装机构设置在所述限位机构的下方，待检测陀螺安装在所述陀螺安装机构顶部，并能够在所述陀螺安装机构的带动下进行三轴运动；/n所述行星减速机构通过柔性联轴器与所述垂直运动机构连接，用于减缓所述垂直运动机构的速度。/n

【技术特征摘要】
1.一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪，其特征在于，包括：底板、垂直运动机构、测力位移检测机构、限位机构、陀螺安装机构和行星减速机构；
所述垂直运动机构固定在所述底板上；
所述测力位移检测机构包括有测力计和探头，所述测力计固定在所述垂直运动机构上，能够在所述垂直运动机构的带动下运动，用于检测探头是否与待检测陀螺接触；所述探头的一端与所述测力计底部螺纹连接，另一端用于检测待检测陀螺各部件间的游隙，并排除所述游隙；
所述限位机构固定在所述底板上，且位于所述测力位移检测机构的下方，所述限位机构顶部设置有穿透孔，所述探头穿过所述穿透孔与待检测陀螺接触；
所述陀螺安装机构设置在所述限位机构的下方，待检测陀螺安装在所述陀螺安装机构顶部，并能够在所述陀螺安装机构的带动下进行三轴运动；
所述行星减速机构通过柔性联轴器与所述垂直运动机构连接，用于减缓所述垂直运动机构的速度。


2.根据权利要求1所述的一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪，其特征在于，所述垂直机构包括有：安装板、驱动组件、导轨和滑动块；所述安装板与所述底板固定；所述导轨竖直设置在所述安装板上；所述滑动块设置在所述导轨上，所述测力计固定在所述滑动块上，在所述滑动块带动下进行运动；所述驱动组件设置在所述安装板下端，用于驱动所述滑动块在所述导轨上滑动。


3.根据权利要求1所述的一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪，其特征在于，所述探头中部设置有通槽，所述通槽内安装有电感测微仪、弹簧挡块、弹簧和限位块；所述弹簧挡块和所述限位块内部均开设有贯穿孔，所述电感测微仪从上到下依次穿入所述弹簧挡块、所述弹簧和所述限位块设置，所述电感测微仪下端设置有探针，所述探针能够伸出所述探头端部与待检测陀螺接触，用于检测待检测陀螺的游隙；所述弹簧通过所述弹簧挡块与所述电感测微仪连接；所述限位块两端伸出所述通槽，所述限位块在所述探头穿过所述穿透孔时，卡在所述限位机构上表面，对所述电感测微仪进行限位。


4.根据权利要求3所述的一种动力调谐陀螺装配游隙测试仪，其特征在于，所述弹簧挡块两侧开设有螺孔，所述探头与所述螺孔对应的位置开设有通孔，并通过螺钉将所述弹簧挡块与所述...

【专利技术属性】
技术研发人员：许图，陈再春，兰海，赵娟，黄强，
申请(专利权)人：重庆天箭惯性科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：重庆;50