锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机技术方案

本发明专利技术提供一种锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机，液压控制系统包括：油源、液压马达、钻杆推进油缸、第一旋转油路、第二旋转油路、第一伸缩油路、第二伸缩油路以及自动控制阀；油源用于提供预定压力的液体介质，液压马达用于驱动钻杆旋转，钻杆推进油缸用于驱动钻杆伸缩，自动控制阀用于在钻杆钻到指定深度后产生压力反馈信号；自动控制阀的进油口连通液压马达的进油口，自动控制阀的出油口连通第二液控阀的液控油口，第二液控阀的进油口与第一液控阀的液控油口连通。该方案不仅可以保证液压马达稳定地工作，还能够在钻杆旋转到位后自动下落恢复到最底的初始位置，有效地解决了现有锚杆钻机液压控制系统手动控制劳动强度大、自动化水平低等问题。

【技术实现步骤摘要】
锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机
本专利技术涉及锚杆钻机液压控制
，尤其涉及一种锚杆钻机液压控制系统和锚杆钻机。
技术介绍
锚杆钻机是用于煤矿开采的常用设备，通常采用液压驱动，钻杆至少具有旋转和推进两个功能，然而目前的锚杆钻机液压系统经常出现压力不稳定的问题，从而导致钻杆在工作中出现卡顿的现象，锚杆钻机经常损坏，维修频率高。另外，钻杆在钻到指定深度后还需要将钻杆收回，现有技术通常采用手动控制换向阀来实现钻杆从钻孔中收回，这种方式需要人工长时间关注钻杆的钻进深度，而且不利于把控钻杆的实际钻进深度。
技术实现思路
本专利技术旨在至少在一定程度上解决相关技术中的技术问题之一。为此，本专利技术的实施例提出一种锚杆钻机液压控制系统，包括：油源，用于提供预定压力和预定流量的液体介质；液压马达，用于驱动钻杆旋转；钻杆推进油缸，用于驱动所述钻杆伸缩；第一旋转油路，所述第一旋转油路一端连通所述油源，一端连通所述液压马达，所述第一旋转油路上设置有第一液控阀，所述第一液控阀的液控油口连通所述油源的进油口本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种锚杆钻机液压控制系统，其特征在于，包括：/n油源(1)，用于提供预定压力和预定流量的液体介质；/n液压马达(2)，用于驱动钻杆旋转；/n钻杆推进油缸(3)，用于驱动所述钻杆伸缩；/n第一旋转油路，所述第一旋转油路一端连通所述油源(1)，一端连通所述液压马达(2)，所述第一旋转油路上设置有第一液控阀(1.5)，所述第一液控阀(1.5)的液控油口连通所述油源(1)的进油口；/n第二旋转油路，所述第二旋转油路一端连通所述油源(1)，一端连通所述液压马达(2)；所述第一旋转油路和所述第二旋转油路中的一者作为所述液压马达(2)的进油路，另一者作为所述液压马达(2)的回油路；所述第一旋转油路和所述...

【技术特征摘要】
1.一种锚杆钻机液压控制系统，其特征在于，包括：
油源(1)，用于提供预定压力和预定流量的液体介质；
液压马达(2)，用于驱动钻杆旋转；
钻杆推进油缸(3)，用于驱动所述钻杆伸缩；
第一旋转油路，所述第一旋转油路一端连通所述油源(1)，一端连通所述液压马达(2)，所述第一旋转油路上设置有第一液控阀(1.5)，所述第一液控阀(1.5)的液控油口连通所述油源(1)的进油口；
第二旋转油路，所述第二旋转油路一端连通所述油源(1)，一端连通所述液压马达(2)；所述第一旋转油路和所述第二旋转油路中的一者作为所述液压马达(2)的进油路，另一者作为所述液压马达(2)的回油路；所述第一旋转油路和所述第二旋转油路通过第一换向阀(2.1)换向；
第一伸缩油路，所述第一伸缩油路一端连通所述油源(1)，一端连通所述钻杆推进油缸(3)；
第二伸缩油路，所述第二伸缩油路一端连通所述油源(1)，一端连通所述钻杆推进油缸(3)；所述第一伸缩油路和所述第二伸缩油路中的一者作为所述钻杆推进油缸(3)的进油路，另一者作为所述钻杆推进油缸(3)的回油路；
自动控制阀(1.11)，用于在钻杆钻到指定深度后产生压力反馈信号，所述自动控制阀(1.11)的进油口连通所述液压马达的进油口，所述自动控制阀(1.11)的出油口连通第二液控阀(1.6)的液控油口，所述第二液控阀(1.6)的进油口与所述第一液控阀(1.5)的液控油口连通。


2.根据权利要求1所述的锚杆钻机液压控制系统，其特征在于，所述第一液控阀(1.5)的液控油口与所述油源(1)的进油口之间设置有第二换向阀(1.1)和第一单向阀(1.3)；
连通所述第一液控阀(1.5)的液控油口的管路上设置有第一节流孔(1.4)。


3.根据权利要求2所述的锚杆钻机液压控制系统，其特征在于，所述第一液控阀(1.5)至所述液压马达(2)之间的管路上设置有第二节流孔(1.8)，所述第二节流孔(1.8)连通第三液控阀(1.9)的进油口，第三液控阀(1.9)的出油口连通第二单向阀(1.7)，所述第二单向阀(1.7)的出油口、所述第三液控阀(1.9)的液控油口均连通所述第二换向阀(1.1)的出油口。


4.根据权利要求3所述的锚杆钻机液压控制系统，其特征在于，所述第一伸缩油路上设置有第一液控换向阀(4.4)，所述第一液控换向阀(4.4)的两个油口分别连通所述油源(1)的进油口和回油口；所述第一液控换向阀(4.4)的第三个油口连通所述钻杆推进油缸(3)；
所述第一液控换向阀(4.4)的液控油口连通第四液控阀(4.3)，所述第四液控阀(4.3)连通第三换向阀(4.1)，所述第三换向阀(4.1)连通所述油源(1)...

【专利技术属性】
技术研发人员：左岗永，王威，丁永成，仇卫建，兰辉敏，杜玉祥，张云波，王富强，张维果，闫金宝，王佃武，陈明健，刘长龙，安磊，杨杰，孟雯杰，弓旭峰，
申请(专利权)人：中国煤炭科工集团太原研究院有限公司，山西天地煤机装备有限公司，
类型：发明
国别省市：山西;14