一种具有自动判定人脸及追踪拍摄摄像头的终端机制造技术

本实用新型专利技术公开了一种具有自动判定人脸及追踪拍摄摄像头的终端机，包括终端机本体、微处理器、设置在终端机上的热成像仪和设置在终端机上的摄像头，所述摄像头通过连接座与所述终端机转动连接，所述连接座上连接有伺服电机；所述微处理器包括3D处理系统、显示模块人脸识别模块；所述热成像仪的信号输出端与所述微处理器的信号输入端相连接，所述微处理器的信号输出端与所述伺服电机的信号输入端相连接。本实用新型专利技术的终端机通过热成像仪结合伺服电机实现摄像头角度高低的自动调控，进而避免了人脸主动寻找摄像头的繁琐操作，同时能对高矮不一的用户进行自动追踪，保证了摄像头人脸信息采集的效率，提高了用户使用舒适度。

【技术实现步骤摘要】
一种具有自动判定人脸及追踪拍摄摄像头的终端机
本技术涉及摄像头
，特别涉及一种具有自动判定人脸及追踪拍摄摄像头的终端机。
技术介绍
终端机即计算机显示终端，是计算机系统的输入、输出设备。字符哑终端和图形终端时代的终端设备只能用于窗口服务行业和柜台业务的局面将一去不复返，网上银行、网上证券、银行低柜业务等非柜台业务将广泛采用网络终端设备，同时网络终端设备的应用领域还拓展至电信、电力、税务、教育以及政府等新兴的非金融行业。终端机通常配备摄像头进行人脸识别及人脸信息采集，但现有终端机上的摄像头位置固定，需要人脸主动寻找摄像头，寻找麻烦，不方便用户使用，同时由于个体高矮不一，因此会出现人脸够不到摄像头导致无法采集人脸信息。
技术实现思路
本技术的目的在于克服现有技术的不足，提供一种具有自动判定人脸及追踪拍摄摄像头的终端机，通过热成像仪结合伺服电机实现摄像头角度高低的自动调控，进而避免人脸主动寻找摄像头的繁琐操作，同时能对高矮不一的用户进行自动追踪，保证摄像头人脸信息采集的效率，提高用户使用舒适度。本技术的目的是通过以下技术方案来实现的：一种具有自动判定人脸及追踪拍摄摄像头的终端机，包括终端机本体、微处理器、设置在终端机上的热成像仪和设置在终端机上的摄像头，所述摄像头通过连接座与所述终端机转动连接，所述连接座上连接有用于带动摄像头转动的伺服电机；所述微处理器包括用于处理热成像仪采集的红外热成像信号的3D处理系统、用于显示3D处理系统处理后的红外热成像信号的显示模块、用于识别与定位显示模块显示的红外热成像信号脸部的人脸识别模块；所述热成像仪的信号输出端与所述微处理器的信号输入端相连接，所述微处理器的信号输出端与所述伺服电机的信号输入端相连接。进一步地，所述的连接座包括连接块、齿圈、多个与所述齿圈啮合的齿轮、设置在齿轮上的固定块，所述连接块底部通过铰接球与所述终端机相连接，所述连接块远离终端机的一面设有安装孔，所述齿圈设置在所述连接块远离终端机的一面，多个所述齿轮沿所述齿圈内环均匀分布，所述齿轮通过转轴与所述连接块远离终端机的一面转动连接，所述转轴远离连接块一端突出所述齿轮，所述固定块固定连接在所述转轴突出齿轮的一端上；所述摄像头的底座设置在所述安装孔内，摄像头的底座远离安装孔的一面紧贴于所述固定块的下表面；所述连接块远离终端机的一面上固定设有方形轴，所述方形轴上设有可沿方形轴的轴向滑动的限位板，所述限位板端部设有与所述齿圈啮合的限位齿；所述伺服电机的输出轴与所述连接块侧壁固定连接。进一步地，所述的齿圈外侧设有转动手柄。进一步地，所述的终端机上设有折叠凳，所述折叠凳包括连接板和用于支撑连接板的支撑杆，所述连接板为“T”字形结构，所述连接板的突出段与所述终端机铰接，所述支撑杆为“U”字形结构，所述支撑杆通过连接件与所述连接板相连接。进一步地，所述的连接件包括转动轴、半圆柱形的连接套、设置在连接套两端的连接部和两根连接杆，所述连接杆对称设置在所述连接部底部，所述连接套竖直设置，所述连接部远离连接套的一端倾斜向上设置，所述连接部上设有第一转动孔，所述连接杆上设有第二转动孔，所述转动轴通过第二转动孔与所述连接杆转动连接，两块所述连接部分别通过第一转动孔转动连接在转动轴的两端，所述连接套与固定套设在所述支撑杆外部。本技术的有益效果是：1）本技术的终端机通过热成像仪结合伺服电机实现摄像头角度高低的自动调控，进而避免了人脸主动寻找摄像头的繁琐操作，同时能对高矮不一的用户进行自动追踪，保证了摄像头人脸信息采集的效率，提高了用户使用舒适度。2）通过设置连接座实现摄像头的固定，方便摄像头拆装，且固定效果好；同时避免了摄像头损坏时无法拆卸的问题。3）终端机使用时，转动连接板至水平，并使支撑杆与连接板垂直，此时连接板分别由其铰接点及支撑杆支撑。如此设置方便终端机使用时用户坐着操作，避免现有终端机只能站着操作的不足。且可随用随收，收放方便。附图说明图1为本技术实施例中具有自动判定人脸及追踪拍摄摄像头的终端机的整体结构示意图；图2为本技术实施例中微处理器的控制原理框图；图3为本技术实施例中连接座的立体图；图4为本技术实施例中连接座的结构示意图；图5为本技术实施例中折叠凳的结构示意图；图中，1、终端机本体；2、微处理器；3、热成像仪；4、摄像头；5、连接座；6、伺服电机；7、3D处理系统；8、显示模块；9、连接块；10、齿圈；11、齿轮；12、固定块；13、安装孔；14、转轴；15、方形轴；16、限位板；17、转动手柄；18、折叠凳；19、连接板；20、支撑杆；21、连接件；22、转动轴；23、连接套；24、连接部；25、铰接球；26、底座；27、连接杆。具体实施方式下面将结合实施例，对本技术的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本技术中的实施例，本领域技术人员在没有付出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本技术保护的范围。参阅图1-5，本技术提供一种技术方案：实施例：如图1和图2所示，一种具有自动判定人脸及追踪拍摄摄像头的终端机，包括终端机本体1、微处理器2、设置在终端机上的热成像仪3和设置在终端机上的摄像头4，所述摄像头4通过连接座5与所述终端机转动连接，所述连接座5上连接有用于带动摄像头4转动的伺服电机6；所述微处理器2包括用于处理热成像仪3采集的红外热成像信号的3D处理系统7、用于显示3D处理系统7处理后的红外热成像信号的显示模块8、用于识别与定位显示模块8显示的红外热成像信号脸部的人脸识别模块；所述热成像仪3的信号输出端与所述微处理器2的信号输入端相连接，所述微处理器2的信号输出端与所述伺服电机6的信号输入端相连接。其中，微处理器为本领域公知常识，此处不做赘述。工作原理：热成像仪3对终端机前进行热成像，并将红外热成像信号传送至微处理器2，微处理器2的3D处理系统7根据接收到的红外热成像信号获取3D人脸模型，进而为判定人脸位置作准备。之后3D处理系统7将处理过的红外热成像信号发送至显示模块8进行显示，人脸识别模块根据显示模块8显示的人脸模型进行对比分析，确定人脸位置。若人脸位置高于预设位置（预设位置可以但不局限于摄像头4安装位置的水平方向）时，则向伺服电机6发送向上转动的控制信号，进而调高摄像头4角度，直至摄像头4能采集人脸信息为止。同理，若人脸位置低于预定位置则向伺服电机6发出向下转动的控制信号，进而调低摄像头4摄像角度。本技术的终端机通过热成像仪3结合伺服电机6实现摄像头4角度高低的自动调控，进而避免了人脸主动寻找摄像头4的繁琐操作，同时能对高矮不一的用户进行自动追踪，保证了摄像头4人脸信息采集的效率，提高了用户使用舒适度。进一步地，如图3和图4所示，所本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种具有自动判定人脸及追踪拍摄摄像头的终端机，其特征在于：包括终端机本体、微处理器、设置在终端机上的热成像仪和设置在终端机上的摄像头，所述摄像头通过连接座与所述终端机转动连接，所述连接座上连接有用于带动摄像头转动的伺服电机；/n所述微处理器包括用于处理热成像仪采集的红外热成像信号的3D处理系统、用于显示3D处理系统处理后的红外热成像信号的显示模块、用于识别与定位显示模块显示的红外热成像信号脸部的人脸识别模块；所述热成像仪的信号输出端与所述微处理器的信号输入端相连接，所述微处理器的信号输出端与所述伺服电机的信号输入端相连接。/n

【技术特征摘要】
1.一种具有自动判定人脸及追踪拍摄摄像头的终端机，其特征在于：包括终端机本体、微处理器、设置在终端机上的热成像仪和设置在终端机上的摄像头，所述摄像头通过连接座与所述终端机转动连接，所述连接座上连接有用于带动摄像头转动的伺服电机；
所述微处理器包括用于处理热成像仪采集的红外热成像信号的3D处理系统、用于显示3D处理系统处理后的红外热成像信号的显示模块、用于识别与定位显示模块显示的红外热成像信号脸部的人脸识别模块；所述热成像仪的信号输出端与所述微处理器的信号输入端相连接，所述微处理器的信号输出端与所述伺服电机的信号输入端相连接。


2.根据权利要求1所述的具有自动判定人脸及追踪拍摄摄像头的终端机，其特征在于：所述的连接座包括连接块、齿圈、多个与所述齿圈啮合的齿轮、设置在齿轮上的固定块，所述连接块底部通过铰接球与所述终端机相连接，所述连接块远离终端机的一面设有安装孔，所述齿圈设置在所述连接块远离终端机的一面，多个所述齿轮沿所述齿圈内环均匀分布，所述齿轮通过转轴与所述连接块远离终端机的一面转动连接，所述转轴远离连接块一端突出所述齿轮，所述固定块固定连接在所述转轴突出齿轮的一端上；
所述摄像头的底座设置在所述安装孔内，摄像头的底座远离安装孔的一面紧贴于所述固定块的...

【专利技术属性】
技术研发人员：谢鑫，黄武全，
申请(专利权)人：成都捌零科技有限公司，
类型：新型
国别省市：四川;51