一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统技术方案

本发明专利技术公开了一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统，包括主控制板，主控制板分为：受控执行单元，响应于控制柜输出的外部指令信息控制执行部件动作，接收执行部件的反馈信息并传输至控制柜；自主执行单元，包括数据采集处理模块及自主控制模块，数据采集处理模块生成处理结果数据，自主控制模块接收处理结果数据控制执行部件动作；控制校验单元，用于校核控制柜响应于执行部件反馈的数据信息而输出的外部指令信息是否准确，基于校核结果限制受控执行单元输出控制信号，通过将部分执行部件的控制权限移至轿顶控制器，由轿顶控制器根据执行部件反馈的数据自主控制执行部件的动作，由此减少控制柜输出至轿顶控制器的指令信息量。

【技术实现步骤摘要】
一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统
本专利技术涉及电梯控制装置
，更具体地说，它涉及一种智能化电梯轿顶控制器及控制系统。
技术介绍
电梯轿顶控制器主要用于控制轿厢门机的开关门动作，并对轿厢进行称重，判断超载和满载状态，同时采集开关门到位信号并将此信号通过CAN总线传输给电梯控制柜，另外在执行关门动作时判断光幕信息，当光幕被阻隔时执行开门动作。总体而言，当前的轿顶控制器主要是经随行电缆与控制柜信号连接，用于接收控制柜输出的指令信息，进而控制轿厢上如门机、语音播放器、称重装置等执行部件的动作。现有技术中，上述控制结构及方法也存在一些弊端，例如，电梯轿厢中存在许多种类各异的执行部件，这也就意味着从控制柜中输入至轿顶控制器中的数据信号种类及数量繁多，这就增加了对轿顶控制器及控制柜之间数据传输性能的要求。同时，一旦控制柜与轿顶控制器之间的信号连接中断，则整个轿厢上的执行部件将有可能完全失去控制，并不利于轿厢的检修维护或应急状态下的使用，也对轿厢的安全运行造成隐患。而且基于上述控制结构及方法，轿顶控制器无条件执行由控制柜输入的指令信息，一旦控制柜输出的指令信息有误或指令信息在传输过程中发生异变，轿厢内的执行部件也将随之做出错误的动作，给整个电梯的安全运行带来隐患。
技术实现思路
针对现有技术中轿顶控制器与控制柜之间的控制方式单一，控制可靠性有待进一步提升这一问题，本申请目的一在于提出一种智能化轿顶控制器，其能够根据电梯轿厢中各执行部件的重要层级，自主控制轿厢内的部分执行部件，并且对自控制柜输入轿顶控制器的指令信息进行多次核验，确保指令信息的准确性，由此减少轿顶控制器与控制柜之间数据通信量的同时提升电梯轿厢内执行部件的控制可靠性。基于上述智能化电梯轿顶控制器，本申请目的二在于提出一种电梯控制系统，其控制可靠性得到明显提升，具体方案如下：一种智能化电梯轿顶控制器，包括主控制板以及设置于主控制板上的数据存储器、数据处理器、以及与控制柜及执行部件进行通信的通讯装置，所述主控制板划分为：受控执行单元，配置为与控制柜以及轿厢内执行部件通讯连接，接收并响应于所述控制柜输出的外部指令信息，输出控制信号控制执行部件动作；接收上述执行部件输出的反馈信息并传输至控制柜；自主执行单元，包括数据采集处理模块及与之数据连接的自主控制模块，所述数据采集处理模块与轿厢内特定执行部件数据连接，接收上述特定执行部件输出的反馈信息并基于设定算法生成处理结果数据，所述自主控制模块接收并基于所述处理结果数据，输出现场指令信息控制上述特定执行部件动作；控制校验单元，包括校验指令生成模块、指令分析模块以及指令中断执行模块，所述校验指令生成模块中加载有用于根据各执行部件输出的反馈信息生成校验指令信息的算法，所述指令分析模块中加载有用于比较校验指令信息与外部指令信息并输出比较结果的算法；其中，所述校验指令生成模块与执行部件数据连接，接收执行部件输出的反馈数据生成校验指令信息；所述指令分析模块与控制柜及校验指令生成模块数据连接，接收所述外部指令信息以及校验指令信息，输出比较结果信息；所述指令中断执行模块与所述受控执行单元信号连接，接收并根据上述比较结果信息，限制受控执行单元输出控制信号，并输出示警信号至控制柜。通过上述技术方案，将部分执行部件的控制权限移至轿顶控制器，由轿顶控制器根据执行部件反馈的数据自主控制执行部件的动作，由此减少控制柜输出至轿顶控制器的指令信息量。当控制柜与轿顶控制器之间的通信中断时，电梯轿厢内的执行部件也能够自主执行某些功能，利于电梯轿厢的维护检修及应急状态下的使用。通过设置控制校验单元，在电梯轿顶控制器中加载相应的算法模块，基于轿厢内各执行部件输出的数据信息，生成对应的校验指令信息，利用所述校验指令信息与控制柜输出的外部指令信息作比较，若二者相同则执行外部指令，若二者不同则暂停执行外部指令并输出示警信号至控制柜，由此可以减少由于控制柜发出错误的指令信息而导致轿厢内执行部件做出错误响应动作的概率，提升电梯轿厢内执行部件的控制可靠性。进一步的，所述受控执行单元包括：第一通讯模块，配置为与所述控制柜以及各执行部件通讯连接，接收控制柜输出的外部指令信息，并发送执行部件输出的数据信息至控制柜；电机矢量控制模块，与所述第一通讯模块信号连接，接收并响应于外部指令信息，驱动电机旋转以打开或关闭电梯门；受控信息采集模块，与第一通讯模块及电梯轿厢内各执行部件的检测信号输出端信号连接，接收并响应于控制柜输出的外部指令信息，采集设定执行部件输出的反馈信息，并输出至所述第一通讯模块，经第一通讯模块反馈至控制柜。通过上述技术方案，基于控制柜输出的外部指令信息控制电梯轿厢门的开启或关闭，同时能够响应于控制柜的指令信息采集电梯轿厢内设定执行部件的反馈数据，经第一通讯模块输出至控制柜，便于控制柜输出相应的控制指令。进一步的，所述受控执行单元还包括集成于主控制板上的语音播放器，所述语音播放器与所述第一通讯模块信号连接，接收并响应于控制柜输出的外部指令信息播放数据存储器指定存储区域中的MP3文件。通过上述技术方案，可以使得语音播放器根据控制柜输出的外部指令信息播放语音，实现语音报站和其它各种可以通过语音播放实现的功能。进一步的，所述自主执行单元中的数据采集处理模块包括：温度信号采集端，配置为与设于电梯轿厢内的温度传感器信号连接，接收所述温度传感器输出的温度检测信号；开关门动作信号采集端，配置为与开关门位置检测件以及门电机控制件的数据反馈输出端信号连接，接收开关门到位信号以及门电机运转信号；数据处理算法存储端，配置为用于存储针对于各个信号进行处理的数据处理算法；数据处理端，配置为与所述温度信号采集端以及开关门动作信号采集端以及数据处理算法存储端数据连接，接收各信号采集端输出的信号并调取对应的数据处理算法，计算生成所述处理结果数据。通过上述技术方案，数据采集处理模块能够对轿厢内的温度以及开关门动作信号加以采集并基于存储于主控制板上的数据处理算法对上述信号进行处理，保证自主执行单元数据处理的准确性，针对于部分检测信号或采集信号，其可以脱离控制柜自主采集处理，提升电梯运行的可靠性。进一步的，所述自主执行单元中的自主控制模块包括：轿厢温度控制模块，配置为与所述温度信号采集端以及轿厢内的空调装置信号连接，接收所述温度检测信号对应的处理结果数据，经设定算法计算后输出温度控制信号控制上述空调装置动作；轿厢电源控制模块，包括设置于主控制板上的开关电源及电源控制器，所述开关电源与轿厢上的照明灯具电连接，所述电源控制器的控制输入端分别与设置于主控制板上的旋钮以及开关门位置检测件电连接，响应于旋钮的转动或开关门到位信号所对应的处理结果数据，控制轿厢上照明灯具的亮灭。通过上述技术方案，可以实现对电梯轿厢内温度及照明的自主控制。进一步的，所述自主执行单元中的数据采集处理模块还包括：振动信号采集端，配置为与设于电本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种智能化电梯轿顶控制器，包括主控制板(100)以及设置于主控制板(100)上的数据存储器(2)、数据处理器(3)、以及与控制柜(200)及执行部件(300)进行通信的通讯装置(4)，其特征在于，所述主控制板(100)划分为：/n受控执行单元(110)，配置为与控制柜(200)以及轿厢内执行部件(300)通讯连接，接收并响应于所述控制柜(200)输出的外部指令信息，输出控制信号控制执行部件(300)动作；接收上述执行部件(300)输出的反馈信息并传输至控制柜(200)；/n自主执行单元(120)，包括数据采集处理模块(121)及与之数据连接的自主控制模块(122)，所述数据采集处理模块(121)与轿厢内特定执行部件(300)数据连接，接收上述特定执行部件(300)输出的反馈信息并基于设定算法生成处理结果数据，所述自主控制模块(122)接收并基于所述处理结果数据，输出现场指令信息控制上述特定执行部件(300)动作；/n控制校验单元(130)，包括校验指令生成模块(131)、指令分析模块(132)以及指令中断执行模块(133)，所述校验指令生成模块(131)中加载有用于根据各执行部件(300)输出的反馈信息生成校验指令信息的算法，所述指令分析模块(132)中加载有用于比较校验指令信息与外部指令信息并输出比较结果的算法；/n其中，所述校验指令生成模块(131)与执行部件(300)数据连接，接收执行部件(300)输出的反馈数据生成校验指令信息；/n所述指令分析模块(132)与控制柜(200)及校验指令生成模块(131)数据连接，接收所述外部指令信息以及校验指令信息，输出比较结果信息；/n所述指令中断执行模块(133)与所述受控执行单元(110)信号连接，接收并根据上述比较结果信息，限制受控执行单元(110)输出控制信号，并输出示警信号至控制柜(200)。/n...

【技术特征摘要】
1.一种智能化电梯轿顶控制器，包括主控制板(100)以及设置于主控制板(100)上的数据存储器(2)、数据处理器(3)、以及与控制柜(200)及执行部件(300)进行通信的通讯装置(4)，其特征在于，所述主控制板(100)划分为：
受控执行单元(110)，配置为与控制柜(200)以及轿厢内执行部件(300)通讯连接，接收并响应于所述控制柜(200)输出的外部指令信息，输出控制信号控制执行部件(300)动作；接收上述执行部件(300)输出的反馈信息并传输至控制柜(200)；
自主执行单元(120)，包括数据采集处理模块(121)及与之数据连接的自主控制模块(122)，所述数据采集处理模块(121)与轿厢内特定执行部件(300)数据连接，接收上述特定执行部件(300)输出的反馈信息并基于设定算法生成处理结果数据，所述自主控制模块(122)接收并基于所述处理结果数据，输出现场指令信息控制上述特定执行部件(300)动作；
控制校验单元(130)，包括校验指令生成模块(131)、指令分析模块(132)以及指令中断执行模块(133)，所述校验指令生成模块(131)中加载有用于根据各执行部件(300)输出的反馈信息生成校验指令信息的算法，所述指令分析模块(132)中加载有用于比较校验指令信息与外部指令信息并输出比较结果的算法；
其中，所述校验指令生成模块(131)与执行部件(300)数据连接，接收执行部件(300)输出的反馈数据生成校验指令信息；
所述指令分析模块(132)与控制柜(200)及校验指令生成模块(131)数据连接，接收所述外部指令信息以及校验指令信息，输出比较结果信息；
所述指令中断执行模块(133)与所述受控执行单元(110)信号连接，接收并根据上述比较结果信息，限制受控执行单元(110)输出控制信号，并输出示警信号至控制柜(200)。


2.根据权利要求1所述的智能化电梯轿顶控制器，其特征在于，所述受控执行单元(110)包括：
第一通讯模块(111)，配置为与所述控制柜(200)以及各执行部件(300)通讯连接，接收控制柜(200)输出的外部指令信息，并发送执行部件(300)输出的数据信息至控制柜(200)；
电机矢量控制模块(112)，与所述第一通讯模块(111)信号连接，接收并响应于外部指令信息，驱动电机旋转以打开或关闭电梯门；
受控信息采集模块(113)，与第一通讯模块(111)及电梯轿厢内各执行部件(300)的检测信号输出端信号连接，接收并响应于控制柜(200)输出的外部指令信息，采集设定执行部件(300)输出的反馈信息，并输出至所述第一通讯模块(111)，经第一通讯模块(111)反馈至控制柜(200)。


3.根据权利要求2所述的智能化电梯轿顶控制器，其特征在于，所述受控执行单元(110)还包括集成于主控制板(100)上的语音播放器(114)，所述语音播放器(114)与所述第一通讯模块(111)信号连接，接收并响应于控制柜(200)输出的外部指令信息播放数据存储器(2)指定存储区域中的MP3文件。


4.根据权利要求1所述的智能化电梯轿顶控制器，其特征在于，所述自主执行单元(120)中的数据采集处理模块(121)包括：
温度信号采集端(1210)，配置为与设于电梯轿厢内的温度传感器信号连接，接收所述温度传感器输出的温度检测信号；
开关门动作信号采集端(1211)，配置为与开关门位置检测件以及门电机控制件的数据反馈输出端信号连接，接收开关门到位信号以及门电机运转信号；
数据处理算法存储端(1212)，配置为用于存储针对于各个信号进行处理的数据处理算法；
数据处理端(1213)，配置为与所述温度信号采集端(1210)以及开关门动作信号采集端(1211)以及数据处理算法存储端(1212)数据连接，接收各信...

【专利技术属性】
技术研发人员：阳孝发，
申请(专利权)人：上海江菱机电有限公司，
类型：发明
国别省市：上海;31