一种基于电梯轿厢门联动的防剪切保护装置制造方法及图纸

本实用新型专利技术公开了一种基于电梯轿厢门联动的防剪切保护装置，包括：凸轮机构，设置在轿厢顶部且其输入端与轿厢其中一轿厢门的上部对应并用于感应该轿厢门的启闭；机械锁定部件，设置在电梯井道对应轿厢导轨侧的区域且用于机械锁定轿厢；联动机构，其输入端与凸轮机构连接，输出端朝向机械锁定部件并可沿接近或远离机械锁定部件方向移动，由凸轮机构感应轿厢门的启闭，带动联动机构输出端移动并与机械锁定部件配合实现轿厢机械锁定或解除机械锁定；电气联锁开关与电梯控制系统电连接，并通过与联动机构的输出端感应或脱离来间接感应轿厢门的启闭。本方案实现机械和电气两个方面防止轿厢在层站开门状态下移动，有效保护乘客在进出电梯门区时的安全。

【技术实现步骤摘要】
一种基于电梯轿厢门联动的防剪切保护装置
本技术涉及特种设备安全保护装置
，尤其是电梯安全保护装置
，具体是涉及一种基于电梯轿厢门联动的防剪切保护装置。
技术介绍
目前我国运营的电梯达六百多万部，电梯保有量、年销售量居世界第一，并且每年增量迅速，电梯行业快速发展，使得保证电梯运行安全成为首要任务之一。电梯在乘客进出轿厢过程中出现开门走梯是一种极端危险的运行状态，是导致乘客被轿厢剪切、挤压等事故的主要诱因，直接影响到乘客的生命安全。针对电梯轿厢开门走梯的风险，GB7588-2003《电梯制造与安装安全规范》第1号修改单(2016年7月开始实施)中增加了电梯轿厢意外移动保护要求条款，要求在层门未被锁住且轿厢门未关闭时，对于电梯驱动主机失效或者电梯驱动控制系统的任何单一元件失效，所引起的轿厢意外移动，电梯应具有防止该移动或使移动停止的装置，而2016年7月前制造的电梯中几乎不具备防止轿厢意外移动保护功能。此外，目前已应用的轿厢意外移动保护装置的制停装置主要采用曳引机的制动器作为防止轿厢意外移动的制停装置，其存在以下两个问题：(1)需要有对制动器的动作和制动力进行自监测的装置，在自监测周期期间，存在制动力不足的风险。(2)无法制停由于曳引轮轮槽磨损或曳引钢丝绳添加润滑油过多等导致电梯的曳引条件发生变化的轿厢意外移动。
技术实现思路
针对上述现有轿厢意外移动保护装置的不足之处以及不具备轿厢意外移动保护装置的旧电梯，本技术提供一种基于电梯轿厢门联动的防剪切保护装置，该防剪切保护装置直接作用于轿厢，且由轿厢门的开合进行对应驱动，能够保证轿厢在层站开门状态和开关门期间轿厢机械锁定，从而防止乘客被轿厢意外移动剪切。为了实现上述的技术目的，本技术所采用的技术方案为：一种基于电梯轿厢门联动的防剪切保护装置，设置在轿厢顶部和电梯井道内，轿厢上设有一对可启闭的中分轿厢门和驱动轿厢门启闭的轿厢门启闭机构，电梯井道对应轿厢的两侧竖直设有一对轿厢导轨，该轿厢导轨通过若干导轨支撑架与电梯井道壁固定连接，轿厢上对应设有与轿厢导轨配合连接的轿厢导靴，所述的轿厢有驱动其在电梯井道内升降的升降驱动机构，升降驱动机构由电梯控制系统控制，所述的防剪切保护装置包括：凸轮机构，设置在轿厢顶部且其输入端与轿厢其中一轿厢门的上部对应并用于感应该轿厢门的启闭；机械锁定部件，固定设置在电梯井道对应轿厢导轨侧的区域且用于机械锁定轿厢；联动机构，设置在轿厢顶部，其输入端与凸轮机构的输出端连接，联动机构的输出端朝向机械锁定部件并可沿接近或远离机械锁定部件方向移动，由凸轮机构的输入端感应轿厢门的开启，带动联动机构的输出端沿接近机械锁定部件方向移动并配合实现轿厢机械锁定，由凸轮机构的输入端感应轿厢门的关闭，带动联动机构的输出端沿远离机械锁定部件方向移动并解除配合实现解除轿厢的机械锁定；电气联锁开关，其与电梯控制系统电连接且设置在联动机构和机械锁定部件之间，由联动机构的输出端沿接近机械锁定部件方向移动时与联动机构的输出端接触而触发，由联动机构的输出端沿远离机械锁定部件方向移动时与联动机构的输出端脱离接触而自动复位，由此来间接感应轿厢机械锁定状态，其中，所述的电气联锁开关为自动复位的摆杆式行程开关。作为一种较优的实施方式，优选的，所述的凸轮机构包括：导杆支座，固定在轿厢顶部，其上具有通孔且用于作为凸轮机构输出端的运动导路；导杆，作为凸轮机构的输出端，可轴向滑动地穿置连接在导杆支座上，导杆的一端朝向凸轮机构对应的轿厢门上边缘，导杆的另一端与联动机构的输入端配合连接；导轮，转动连接在导杆朝向轿厢门侧的末端；移动凸轮，作为凸轮机构的输入端，固定在导杆一端对应的轿厢门上边缘，其靠近导杆的端面用于与导轮接触构成凸轮运动副，移动凸轮与导轮接触的端面包括水平段、弧形过渡段和台阶段，水平段通过弧形过渡段过渡到台阶段，实现凸轮机构的间歇运动特性，且台阶段位于移动凸轮远离另一轿厢门的一端；约束件，设置在导杆上且位于导轮和导杆支座之间；复位弹簧，套设在导杆上且位于约束件和导杆支座之间，其一端与导杆支座相抵，另一端与约束件相抵，复位弹簧通过约束件顶推导轮，使导轮与移动凸轮相抵，且由轿厢门的启闭，使导轮从移动凸轮的水平段过渡到台阶段或从台阶段过渡到水平段，带动导杆相对导杆支座轴向滑动。作为一种较优的实施方式，优选的，所述的联动机构包括：固定支架，为一对且间隔设置在导杆无导轮端和对应的机械锁定部件之间；齿轮轴支架，为倒90度U形结构且固定在靠近导杆无导轮一端的固定支架上，所述导杆的无导轮一端从齿轮轴支架的U形结构内穿过；齿轮组，通过齿轮轴转动连接在齿轮轴支架的U形结构内，所述导杆的无导轮一端靠近齿轮组的一侧设有第一齿条，第一齿条作为联动机构的输入端与齿轮组啮合连接，通过导杆的轴向滑动带动齿轮组转动；锁定销轴，作为联动机构的输出端，可水平滑动地穿置在所述固定支架上，所述固定支架对应设有供锁定销轴滑动的通孔，锁定销轴靠近导杆无导轮一端的端部设有第二齿条且通过第二齿条与齿轮组啮合连接，由齿轮组的转动带动锁定销轴的另一端沿接近或远离机械锁定部件方向移动。作为一种较优的实施方式，优选的，所述的齿轮组包括上下相对设置且径向中心均与齿轮轴穿置固定连接的第一齿轮和第二齿轮，所述导杆的无导轮一端通过第一齿条与第一齿轮啮合连接，所述锁定销轴靠近导杆无导轮一端的端部通过第二齿条与第二齿轮啮合连接，通过第一齿轮和第二齿轮的齿数设置，获得相应的传动比，以此控制锁定销轴的联动响应速度。作为一种较优的实施方式，优选的，所述的锁定销轴为圆杆结构，其设有第二齿条的端部一侧设有避让部且第二齿条在锁定销轴轴向上的投影位于锁定销轴圆杆结构的外周侧投影轮廓内，避免锁定销轴上的第二齿条与固定支架上供锁定销轴滑动的通孔运动干涉。作为一种较优的实施方式，优选的，所述的电气联锁开关设置在接近机械锁定部件的固定支架上。作为一种较优的实施方式，优选的，所述轿厢的顶部还固定连接有横向设置的轿厢上横梁，联动机构的一对固定支架通过支撑板与轿厢上横梁固定连接。作为一种较优的实施方式，优选的，所述的轿厢导靴设置在轿厢上横梁的两端且分别与和其相近的轿厢导轨配合连接。作为一种较优的实施方式，优选的，所述的机械锁定部件固定在靠近对应联动机构的轿厢导轨上，其具体包括：若干锁定支撑架，由上至下间隔设置且固定在靠近对应联动机构的轿厢导轨上；若干锁定板，与若干锁定支撑架一一对应且与对应的锁定支撑架固定连接，锁定板上竖直设置有用于与锁定销轴配合连接的锁定孔。作为一种较优的实施方式，优选的，所述的凸轮机构、机械锁定部件、联动机构和电气联锁开关均为一对，且一对凸轮机构分别与轿厢的两个轿厢门的上部一一对应并用于感应对应轿厢门的启闭；一对机械锁定部件分别与一对凸轮机构一一对应且分别固定设置在电梯井道对应轿厢两侧轿厢导轨区域并用于机械锁定轿厢；...

【技术保护点】
1.一种基于电梯轿厢门联动的防剪切保护装置，设置在轿厢顶部和电梯井道内，轿厢上设有一对可启闭的中分轿厢门和驱动轿厢门启闭的轿厢门启闭机构，电梯井道对应轿厢的两侧竖直设有一对轿厢导轨，该轿厢导轨通过若干导轨支撑架与电梯井道壁固定连接，轿厢上对应设有与轿厢导轨配合连接的轿厢导靴，所述的轿厢有驱动其在电梯井道内升降的升降驱动机构，升降驱动机构由电梯控制系统控制，其特征在于，所述的防剪切保护装置包括：/n凸轮机构，设置在轿厢顶部且其输入端与轿厢其中一轿厢门的上部对应并用于感应该轿厢门的启闭；/n机械锁定部件，固定设置在电梯井道对应轿厢导轨侧的区域且用于机械锁定轿厢；/n联动机构，设置在轿厢顶部，其输入端与凸轮机构的输出端连接，联动机构的输出端朝向机械锁定部件并可沿接近或远离机械锁定部件方向移动，由凸轮机构的输入端感应轿厢门的开启，带动联动机构的输出端沿接近机械锁定部件方向移动并配合实现轿厢机械锁定，由凸轮机构的输入端感应轿厢门的关闭，带动联动机构的输出端沿远离机械锁定部件方向移动并解除配合实现解除轿厢的机械锁定；/n电气联锁开关，其与电梯控制系统电连接且设置在联动机构和机械锁定部件之间，由联动机构的输出端沿接近机械锁定部件方向移动时与联动机构的输出端感应而触发，由联动机构的输出端沿远离机械锁定部件方向移动时与联动机构的输出端脱离感应而自动复位，由此来间接感应轿厢机械锁定状态。/n...

【技术特征摘要】
1.一种基于电梯轿厢门联动的防剪切保护装置，设置在轿厢顶部和电梯井道内，轿厢上设有一对可启闭的中分轿厢门和驱动轿厢门启闭的轿厢门启闭机构，电梯井道对应轿厢的两侧竖直设有一对轿厢导轨，该轿厢导轨通过若干导轨支撑架与电梯井道壁固定连接，轿厢上对应设有与轿厢导轨配合连接的轿厢导靴，所述的轿厢有驱动其在电梯井道内升降的升降驱动机构，升降驱动机构由电梯控制系统控制，其特征在于，所述的防剪切保护装置包括：
凸轮机构，设置在轿厢顶部且其输入端与轿厢其中一轿厢门的上部对应并用于感应该轿厢门的启闭；
机械锁定部件，固定设置在电梯井道对应轿厢导轨侧的区域且用于机械锁定轿厢；
联动机构，设置在轿厢顶部，其输入端与凸轮机构的输出端连接，联动机构的输出端朝向机械锁定部件并可沿接近或远离机械锁定部件方向移动，由凸轮机构的输入端感应轿厢门的开启，带动联动机构的输出端沿接近机械锁定部件方向移动并配合实现轿厢机械锁定，由凸轮机构的输入端感应轿厢门的关闭，带动联动机构的输出端沿远离机械锁定部件方向移动并解除配合实现解除轿厢的机械锁定；
电气联锁开关，其与电梯控制系统电连接且设置在联动机构和机械锁定部件之间，由联动机构的输出端沿接近机械锁定部件方向移动时与联动机构的输出端感应而触发，由联动机构的输出端沿远离机械锁定部件方向移动时与联动机构的输出端脱离感应而自动复位，由此来间接感应轿厢机械锁定状态。


2.如权利要求1所述的一种基于电梯轿厢门联动的防剪切保护装置，其特征在于，所述的凸轮机构包括：
导杆支座，固定在轿厢顶部，其上具有通孔且用于作为凸轮机构输出端的运动导路；
导杆，作为凸轮机构的输出端，可轴向滑动地穿置连接在导杆支座上，导杆的一端朝向凸轮机构对应的轿厢门上边缘，导杆的另一端与联动机构的输入端配合连接；
导轮，转动连接在导杆朝向轿厢门侧的末端；
移动凸轮，作为凸轮机构的输入端，固定在导杆一端对应的轿厢门上边缘，其靠近导杆的端面用于与导轮接触构成凸轮运动副，移动凸轮与导轮接触的端面包括水平段、弧形过渡段和台阶段，水平段通过弧形过渡段过渡到台阶段，实现凸轮机构的间歇运动特性，且台阶段位于移动凸轮远离另一轿厢门的一端；
约束件，设置在导杆上且位于导轮和导杆支座之间；
复位弹簧，套设在导杆上且位于约束件和导杆支座之间，其一端与导杆支座相抵，另一端与约束件相抵，复位弹簧通过约束件顶推导轮，使导轮与移动凸轮相抵，且由轿厢门的启闭，使导轮从移动凸轮的水平段过渡到台阶段或从台阶段过渡到水平段，带动导杆相对导杆支座轴向滑动。


3.如权利要求2所述的一种基于电梯轿厢门联动的防剪切保护装置，其特征在于，所述的联动机构包括：
固定支架，为一对且间隔设置在导杆无导轮端和对应的机械锁定部件之间；
齿轮轴支架，为倒90度U形结构且固定在靠近导杆无导轮一端的固定支架上，所述导杆的无导轮一端从齿轮轴支架的U形结构内穿过；
齿轮组，通过齿轮轴转动连接在齿轮轴支架的U形结构内，所述导杆的无导轮一端靠近齿轮组的一侧设有第一齿条，第一齿条作为联动机构的输入端与齿轮组啮合连接，通过导杆的轴向滑动带动齿轮组转动；
锁定销轴，作为联动机构的输出端，可水平滑动地穿置在所述固定支架上，所述固定支架对应设...

【专利技术属性】
技术研发人员：赵会民，郑仲浪，许竞，邓志华，杨天雪，林金钳，万当，黄彬，孙良艳，
申请(专利权)人：福建省特种设备检验研究院，
类型：新型
国别省市：福建;35