一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置制造方法及图纸

本发明专利技术涉及无人机技术领域，具体揭示了一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，包括无人机主体和多个螺旋叶，所述无人机主体顶部中部的左右两侧均固定连接有T形杆，所述T形杆的外表面且分别靠近正面与背面的位置处分别活动套接有第一套筒和第二套筒，多个所述第一套筒与第二套筒之间分别固定连接有防护杆，通过T形杆与多个第一套筒和第二套筒以及防护杆的结构设计，可有效的通过防护杆对螺旋叶进行遮挡，从而实现了对螺旋叶的保护效果，同时，也使得两个防护杆可进行折叠收纳处理，从而更有利于使用者将该无人机进行携带，从而解决了传统无人机携带不便的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置
本专利技术涉及无人机
，具体涉及了一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置。
技术介绍
近年来，随着精准植保、绿色飞防、减量增效的新植保理念的推广，使得植保无人机成为实现高效优质水稻生产的重要工具之一。利用无人机和遥感监测技术获取和分析水稻草害发生情况，根据分析结果执行飞防作业，已成为一种高效的水稻草害防治方式。无人机是不需要驾驶员登机驾驶的各式遥控飞行器，人们经常利用无人机进行地面拍摄和作业等工作，在进行无人机使用时，为防止无人机螺旋叶出现意外碰撞的现象，现有的无人机顶均安装有防撞结构，但是，由于传统的防撞结构均为固定式连接方式，无法进行收纳处理，当在需要对无人机进行携带时，由于其防撞结构的存在，而导致无人机携带不便，因此，有必要设计一款可进行收纳处理的无人机飞行防撞结构，从而来解决上述所提到的问题。
技术实现思路
针对现有技术的不足，本专利技术提供一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，具备防撞结构可收纳等优点，解决了由于传统防撞结构的固定式连接方式造成携带不便的问题。本专利技术的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，包括无人机主体和多个螺旋叶，所述无人机主体顶部中部的左右两侧均固定连接有T形杆，所述T形杆的外表面且分别靠近正面与背面的位置处分别活动套接有第一套筒和第二套筒，多个所述第一套筒与第二套筒之间分别固定连接有防护杆，两个所述防护杆的内侧且靠近相对面的位置处均沿水平纵向固定连接有固定杆，所述固定杆底部的中部固定连接有金属板，所述T形杆的外侧底部固定连接有连接板，所述金属板与连接板之间相互接触。本专利技术的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中金属板的侧视形状为矩形结构，所述金属板的外侧固定连接有加强钢板，通过加强钢板的结构设计，可有效实现对金属板硬度的增强效果，避免了金属板受压易变形的情况出现。本专利技术的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中T形杆的正面与背面均固定连接有限位挡板，多个所述限位挡板的内侧分别与第一套筒与第二套筒的端面相接触，通过限位挡板的结构设计，可实现对防护杆的限制效果，避免了第一套筒或第二套筒与T形杆之间分离脱落的情况出现。本专利技术的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中两个第一套筒的相对面且靠近背面的位置处均固定连接有凸起，所述无人机主体的顶部且靠近两个凸起之间的位置处固定连接有螺纹杆，所述螺纹杆的外表面螺纹连接有螺母，所述螺母顶部的左右两侧均沿垂直方向固定连接有顶杆，所述顶杆的顶部与凸起的底部紧密贴合，通过凸起、螺纹杆、螺母和顶杆的结构设计，可实现对防护杆的限制效果，避免了在将防护杆展开利用时，由于该无人机在运行过程中产生振动造成防护杆抖动，而影响该无人机飞行平衡的情况出现。本专利技术的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中凸起的俯视形状为圆弧形结构设计，所述凸起的内侧与螺纹杆的外侧之间留有间隙，该结构设计可使得防护杆有效进行翻转，避免了翻转过程中螺纹杆对凸起造成阻碍的情况出现。本专利技术的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其中第一套筒的背面顶部沿水平纵向固定连接有限位金属杆，所述限位金属杆远离第一套筒的一侧与第二套筒的正面相接触，通过限位金属杆的结构设计，可使得第一套筒和第二套筒与T形杆之间所处状态更加稳定，避免第一套筒和第二套筒通过T形杆随意前后滑动而对螺旋叶的正常旋转造成影响的情况出现。与现有技术相比，本专利技术的有益效果如下：1、本专利技术，通过T形杆与多个第一套筒和第二套筒以及防护杆的结构设计，可有效的通过防护杆对螺旋叶进行遮挡，从而实现了对螺旋叶的保护效果，同时，也使得两个防护杆可进行折叠收纳处理，从而更有利于使用者将该无人机进行携带，从而解决了传统无人机携带不便的问题。2、本专利技术，通过固定杆、金属板和连接板的结构设计，可实现对防护杆的限制效果，避免了防护杆与螺旋叶之间错位而影响防护效果的情况出现，同时，通过加强钢板的结构设计，有效的对金属板的硬度起到了加强效果，避免了将处于收纳状态的防护杆向外界展开时，金属板与连接板之间发生强烈撞击，而造成金属板受压易变形的情况出现。附图说明此处所说明的附图用来提供对本申请的进一步理解，构成本申请的一部分，本申请的示意性实施例及其说明用于解释本申请，并不构成对本申请的不当限定。在附图中：图1为本专利技术正视剖面结构示意图；图2为本专利技术正视结构示意图；图3为本专利技术部分侧视结构示意图；图4为本专利技术图1中A处放大结构示意图。图中：1、无人机主体；2、螺旋叶；3、T形杆；4、限位挡板；5、第一套筒；6、第二套筒；7、防护杆；8、凸起；9、固定杆；10、金属板；11、加强钢板；12、连接板；13、螺纹杆；14、螺母；15、顶杆；16、限位金属杆。具体实施方式以下将以图式揭露本专利技术的多个实施方式，为明确说明起见，许多实物上的细节将在以下叙述中一并说明。然而，应了解到，这些实物上的细节不应用以限制本专利技术。也就是说，在本专利技术的部分实施方式中，这些实物上的细节是非必要的。此外，为简化图式起见，一些习知惯用的结构与组件在图式中将以简单的示意的方式绘示之。另外，在本专利技术中如涉及“第一”、“第二”等的描述仅用于描述目的，并非特别指称次序或顺位的意思，亦非用以限定本专利技术，其仅仅是为了区别以相同技术用语描述的组件或操作而已，而不能理解为指示或暗示其相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本专利技术要求的保护范围之内。请参阅图1-4，本专利技术的基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，包括无人机主体1和多个螺旋叶2，无人机主体1顶部中部的左右两侧均固定连接有T形杆3，T形杆3的外表面且分别靠近正面与背面的位置处分别活动套接有第一套筒5和第二套筒6，多个第一套筒5与第二套筒6之间分别固定连接有防护杆7，两个防护杆7的内侧且靠近相对面的位置处均沿水平纵向固定连接有固定杆9，固定杆9底部的中部固定连接有金属板10，T形杆3的外侧底部固定连接有连接板12，金属板10与连接板12之间相互接触。金属板10的侧视形状为矩形结构，金属板10的外侧固定连接有加强钢板11，通过加强钢板11的结构设计，可有效实现对金属板10硬度的增强效果，避免了金属板10受压易变形的情况出现。T形杆3的正面与背面均固定连接有限位挡板4，多个限位挡板4的内侧分别与第一套筒5与第二套筒6的端面相接触，通过限位挡板4的结构设计，可实现对防护杆7的限制效果，避免了第一套筒5或第二套筒6与T形杆3之间分离脱落的情况出现。两个第一套筒5的相对面且靠近背面的位本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，包括无人机主体（1）和多个螺旋叶（2），其特征在于：所述无人机主体（1）顶部中部的左右两侧均固定连接有T形杆（3），所述T形杆（3）的外表面且分别靠近正面与背面的位置处分别活动套接有第一套筒（5）和第二套筒（6），多个所述第一套筒（5）与第二套筒（6）之间分别固定连接有防护杆（7），两个所述防护杆（7）的内侧且靠近相对面的位置处均沿水平纵向固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）底部的中部固定连接有金属板（10），所述T形杆（3）的外侧底部固定连接有连接板（12），所述金属板（10）与连接板（12）之间相互接触。/n

【技术特征摘要】
1.一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，包括无人机主体（1）和多个螺旋叶（2），其特征在于：所述无人机主体（1）顶部中部的左右两侧均固定连接有T形杆（3），所述T形杆（3）的外表面且分别靠近正面与背面的位置处分别活动套接有第一套筒（5）和第二套筒（6），多个所述第一套筒（5）与第二套筒（6）之间分别固定连接有防护杆（7），两个所述防护杆（7）的内侧且靠近相对面的位置处均沿水平纵向固定连接有固定杆（9），所述固定杆（9）底部的中部固定连接有金属板（10），所述T形杆（3）的外侧底部固定连接有连接板（12），所述金属板（10）与连接板（12）之间相互接触。


2.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述金属板（10）的侧视形状为矩形结构，所述金属板（10）的外侧固定连接有加强钢板（11）。


3.根据权利要求1所述的一种基于边缘计算的水稻草害防控用无人机飞行防撞装置，其特征在于：所述T形杆（3）的正面与背面均固定连接有限位挡板（4），多个所述限位挡板...

【专利技术属性】
技术研发人员：施连敏，
申请(专利权)人：苏州析羽信息科技有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32