本发明专利技术涉及无人驾驶航拍机技术领域，具体为一种具有碰撞保护机构的无人驾驶航拍机及其维修方法，包括机体，所述机体的下端设置有缓冲机构，所述机体四周等距设置有四组动力杆，且动力杆的端头通过连接机构安装有连接座，且连接座上设置有收紧机构，所述连接座上环绕等距横向开设有四组收纳槽，所述连接座远离动力杆的一端固定焊接有第三活动杆，且第三活动杆的远离连接座的一端套接有活动块。本发明专利技术通过设置防护架，防护架能够在动力杆上的叶片外侧进行遮挡，防护架的特殊结构搭配防护架表面的凸块设计，能够提供足够的缓冲和阻力，以减少激烈碰撞对机体产生的伤害，且能够避免机体发生连续翻滚。
【技术实现步骤摘要】
一种具有碰撞保护机构的无人驾驶航拍机及其维修方法
本专利技术涉及无人驾驶航拍机
，具体为一种具有碰撞保护机构的无人驾驶航拍机及其维修方法。
技术介绍
无人驾驶航拍机是一种搭载航拍装置的无人驾驶飞机，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。无人机在飞行过程中，时常会因为驾驶操作不当或是意外而发生碰撞，碰撞通常会发生在叶片，即动力装置部位，由于叶片在飞行过程中处于高速转动状态，因此轻微碰撞就可能出现损坏，另外过度碰撞还会导致无人机跌落；且跌落的无人机因为惯性会发生翻滚，该过程中发生的碰撞面积较大，且损坏面积通常较广；此外，现有的无人机防碰撞机构均与无人机主体连接固定，拆卸不便，占据空间大，携带不便，为此我们提出了一种具有碰撞保护机构的无人驾驶航拍机及其维修方法来解决上述问题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种具有碰撞保护机构的无人驾驶航拍机及其维修方法，以解决上述
技术介绍
中提出的无人机的叶片发生碰撞时容易出现损坏，以及过度碰撞还会导致无人机跌落，且跌落的无人机因为惯性会发生翻滚，该过程中发生的碰撞面积较大，且损坏面积通常较广的问题。为实现上述目的，本专利技术提供如下技术方案：一种具有碰撞保护机构的无人驾驶航拍机及其维修方法，包括机体，所述机体的下端设置有缓冲机构，所述机体四周等距设置有四组动力杆，且动力杆的端头通过连接机构安装有连接座，且连接座上设置有收紧机构，所述连接座上环绕等距横向开设有四组收纳槽，所述连接座远离动力杆的一端固定焊接有第三活动杆，且第三活动杆的远离连接座的一端套接有活动块，所述活动块靠近第三活动杆的一端开设有第三活塞腔，所述第三活动杆远离连接座的一端插设在第三活塞腔内，所述第三活动杆插入第三活塞腔内的一端外径与第三活塞腔的内径相适配，所述连接座靠近第三活动杆的一端胶合有垫片，所述连接座和活动块之间横向设置有第三弹簧，且第三弹簧套接在第三活动杆上，所述第三弹簧的一端与连接座相贴合，所述第三活动杆的另一端与活动块相贴合，所述活动块的上下两侧均对称铰接有防护架，且防护架靠近连接座的一侧开设有空槽，每组所述防护架呈X状，所述空槽内铰接有套杆，所述套杆的端头开设有第四活塞腔，且第四活塞腔的开口处插设有第四活动杆，所述第四活动杆插入套杆内的一端外径与套杆的内径相适配，所述第四活动杆的另一端铰接在收纳槽内，所述第四活塞腔的内部设置有第四弹簧，且第四弹簧的一端与第四活动杆相抵，所述第四弹簧的另一端与第四活塞腔的内壁相抵，所述缓冲机构包括支撑杆，所述机体的下端固定安装有四组支撑杆，且支撑杆的下端开设有第一活塞腔，所述第一活塞腔的开口处竖向插设有第一活动杆，且第一活动杆的上端外径与第一活塞腔的内径相适配，所述第一活塞腔的内部竖向设置有第一弹簧，且第一弹簧的下端与第一活动杆的上端相抵，所述第一活动杆的下端固定焊接有支脚，且支脚的底面胶合有防滑胶垫，左右两组所述支脚相对的一侧均铰接有连接杆，且连接杆的端头开设有第二活塞腔，左右两组所述连接杆之间横向设置有第二活动杆，且第二活动杆的两端自两组第二活塞腔的开口插入，所述第二活动杆的端头外径与第二活塞腔的内径相等，所述第二活动杆上套接有第二弹簧，且第二弹簧的两端分别与两组连接杆相抵，所述连接机构包括插块，所述动力杆的端头开设有插槽，且插槽的开口处插设有与其内径相适配的插块，所述插块固定焊接在连接座靠近动力杆的一端，所述插块的两端对称开设有凹槽，且凹槽内横向设置有复位弹簧，所述凹槽的开口处设置有嵌块，且嵌块的内端与复位弹簧的端头相抵，所述嵌块的外端设置为球面，所述动力杆上开设有连通插槽且与嵌块的外径相适配的嵌孔，所述嵌块自嵌孔的内端插入，所述收紧机构包括转套，所述连接座上通过轴承套接有转套，且转套的外壁等距环绕焊接有限位块，所述限位块呈勾爪状，所述限位块的内侧设置有防滑纹。优选的，所述活动块远离连接座的一端为球面，所述防护架设置为圆弧形。优选的，所述活动块和防护架远离连接座一侧的表面均胶合有耐磨胶垫，且耐磨胶垫的表面均匀分布有凸块。与现有技术相比，本专利技术的有益效果是：1，该具有碰撞保护机构的无人驾驶航拍机及其维修方法，通过设置防护架，防护架能够在动力杆上的叶片外侧进行遮挡，以避免叶片在行驶过程中发生碰撞；2，防护架或是活动块在发生碰撞时，第三活动杆和第四活动杆会分别在第三活塞腔和第四活塞腔内伸缩，同时会分别触发第三弹簧和第四弹簧，第三弹簧和第四弹簧通过弹力形变特性配合第三活动杆和第四活动杆的伸缩能够将碰撞时产生的冲击力进行吸收和缓解，从而降低冲击力对机体产生的影响；3，防护架的特殊结构搭配防护架表面的凸块设计，能够在机体因碰撞发生跌落翻滚时，能够提供足够的缓冲和阻力，以减少激烈碰撞对机体产生的伤害，且能够避免机体发生连续翻滚，从而能够有效的对机体进行保护。本专利技术总体上一体集成地实现了无人机主体的多维度防护，同时防护机构便于收纳，减小占用空间，便于携带。附图说明：为了更清楚地说明本专利技术实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本专利技术的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1为本专利技术的结构正视剖面示意图；图2为本专利技术的结构左视剖面示意图；图3为本专利技术的结构右视剖面示意图；图4为本专利技术图1中A的局部放大示意图；图5为本专利技术图1中B的局部放大示意图；图6为本专利技术图2中C的局部放大示意图；图7为本专利技术图2中D的局部放大示意图。图中：1、机体；2、支撑杆；3、第一活塞腔；4、第一活动杆；5、第一弹簧；6、支脚；7、防滑胶垫；8、连接杆；9、第二活塞腔；10、第二活动杆；11、第二弹簧；12、动力杆；13、插槽；14、插块；15、复位弹簧；16、嵌块；17、连接座；18、转套；19、限位块；20、收纳槽；21、第三活动杆；22、活动块；23、第三活塞腔；24、垫片；25、第三弹簧；26、防护架；27、耐磨胶垫；28、空槽；29、套杆；30、第四活塞腔；31、第四活动杆；32、第四弹簧。具体实施方式：下面将结合本专利技术实施例中的附图，对本专利技术实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本专利技术一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本专利技术中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本专利技术保护的范围。请参阅图1-7，本专利技术提供的一种实施例：一种具有碰撞保护机构的无人驾驶航拍机及其维修方法，包括机体1，机体1的下端设置有缓冲机构，机体1四周等距设置有四组动力杆12，且动力杆12的端头通过连接机构安装有连接座17，且连接座17上设置有收紧机构，连接座17上环绕等距横向开设有四组收纳槽20，连接座17远离动力杆12的本文档来自技高网...
【技术保护点】
1.一种具有碰撞保护机构的无人驾驶航拍机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下端设置有缓冲机构，所述机体(1)四周等距设置有四组动力杆(12)，且动力杆(12)的端头通过连接机构安装有连接座(17)，且连接座(17)上设置有收紧机构，所述连接座(17)上环绕等距横向开设有四组收纳槽(20)，所述连接座(17)远离动力杆(12)的一端固定焊接有第三活动杆(21)，且第三活动杆(21)的远离连接座(17)的一端套接有活动块(22)，所述活动块(22)靠近第三活动杆(21)的一端开设有第三活塞腔(23)，所述第三活动杆(21)远离连接座(17)的一端插设在第三活塞腔(23)内，所述第三活动杆(21)插入第三活塞腔(23)内的一端外径与第三活塞腔(23)的内径相适配，所述连接座(17)靠近第三活动杆(21)的一端胶合有垫片(24)，所述连接座(17)和活动块(22)之间横向设置有第三弹簧(25)，且第三弹簧(25)套接在第三活动杆(21)上，所述第三弹簧(25)的一端与连接座(17)相贴合，所述第三活动杆(21)的另一端与活动块(22)相贴合，所述活动块(22)的上下两侧均对称铰接有防护架(26)，且防护架(26)靠近连接座(17)的一侧开设有空槽(28)，每组所述防护架(26)呈X状，所述空槽(28)内铰接有套杆(29)，所述套杆(29)的端头开设有第四活塞腔(30)，且第四活塞腔(30)的开口处插设有第四活动杆(31)，所述第四活动杆(31)插入套杆(29)内的一端外径与套杆(29)的内径相适配，所述第四活动杆(31)的另一端铰接在收纳槽(20)内，所述第四活塞腔(30)的内部设置有第四弹簧(32)，且第四弹簧(32)的一端与第四活动杆(31)相抵，所述第四弹簧(32)的另一端与第四活塞腔(30)的内壁相抵，所述缓冲机构包括支撑杆(2)，所述机体(1)的下端固定安装有四组支撑杆(2)，且支撑杆(2)的下端开设有第一活塞腔(3)，所述第一活塞腔(3)的开口处竖向插设有第一活动杆(4)，且第一活动杆(4)的上端外径与第一活塞腔(3)的内径相适配，所述第一活塞腔(3)的内部竖向设置有第一弹簧(5)，且第一弹簧(5)的下端与第一活动杆(4)的上端相抵，所述第一活动杆(4)的下端固定焊接有支脚(6)，且支脚(6)的底面胶合有防滑胶垫(7)，左右两组所述支脚(6)相对的一侧均铰接有连接杆(8)，且连接杆(8)的端头开设有第二活塞腔(9)，左右两组所述连接杆(8)之间横向设置有第二活动杆(10)，且第二活动杆(10)的两端自两组第二活塞腔(9)的开口插入，所述第二活动杆(10)的端头外径与第二活塞腔(9)的内径相等，所述第二活动杆(10)上套接有第二弹簧(11)，且第二弹簧(11)的两端分别与两组连接杆(8)相抵，所述连接机构包括插块(14)，所述动力杆(12)的端头开设有插槽(13)，且插槽(13)的开口处插设有与其内径相适配的插块(14)，所述插块(14)固定焊接在连接座(17)靠近动力杆(12)的一端，所述插块(14)的两端对称开设有凹槽，且凹槽内横向设置有复位弹簧(15)，所述凹槽的开口处设置有嵌块(16)，且嵌块(16)的内端与复位弹簧(15)的端头相抵，所述嵌块(16)的外端设置为球面，所述动力杆(12)上开设有连通插槽(13)且与嵌块(16)的外径相适配的嵌孔，所述嵌块(16)自嵌孔的内端插入，所述收紧机构包括转套(18)，所述连接座(17)上通过轴承套接有转套(18)，且转套(18)的外壁等距环绕焊接有限位块(19)，所述限位块(19)呈勾爪状，所述限位块(19)的内侧设置有防滑纹。/n...
【技术特征摘要】
1.一种具有碰撞保护机构的无人驾驶航拍机，包括机体(1)，其特征在于：所述机体(1)的下端设置有缓冲机构，所述机体(1)四周等距设置有四组动力杆(12)，且动力杆(12)的端头通过连接机构安装有连接座(17)，且连接座(17)上设置有收紧机构，所述连接座(17)上环绕等距横向开设有四组收纳槽(20)，所述连接座(17)远离动力杆(12)的一端固定焊接有第三活动杆(21)，且第三活动杆(21)的远离连接座(17)的一端套接有活动块(22)，所述活动块(22)靠近第三活动杆(21)的一端开设有第三活塞腔(23)，所述第三活动杆(21)远离连接座(17)的一端插设在第三活塞腔(23)内，所述第三活动杆(21)插入第三活塞腔(23)内的一端外径与第三活塞腔(23)的内径相适配，所述连接座(17)靠近第三活动杆(21)的一端胶合有垫片(24)，所述连接座(17)和活动块(22)之间横向设置有第三弹簧(25)，且第三弹簧(25)套接在第三活动杆(21)上，所述第三弹簧(25)的一端与连接座(17)相贴合，所述第三活动杆(21)的另一端与活动块(22)相贴合，所述活动块(22)的上下两侧均对称铰接有防护架(26)，且防护架(26)靠近连接座(17)的一侧开设有空槽(28)，每组所述防护架(26)呈X状，所述空槽(28)内铰接有套杆(29)，所述套杆(29)的端头开设有第四活塞腔(30)，且第四活塞腔(30)的开口处插设有第四活动杆(31)，所述第四活动杆(31)插入套杆(29)内的一端外径与套杆(29)的内径相适配，所述第四活动杆(31)的另一端铰接在收纳槽(20)内，所述第四活塞腔(30)的内部设置有第四弹簧(32)，且第四弹簧(32)的一端与第四活动杆(31)相抵，所述第四弹簧(32)的另一端与第四活塞腔(30)的内壁相抵，所述缓冲机构包括支撑杆(2)，所述机体(1)的下端固定安装有四组支撑杆(2)，且支撑杆(2)的下端开设有第一活塞腔(3)，所述第一活塞腔(3)的开口处竖向插设有第一活动杆(4)，且第一活...
【专利技术属性】
技术研发人员：黄志敏，
申请(专利权)人：黄志敏，
类型：发明
国别省市：广东;44
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