一种车端无人化的远程故障复位方法技术

本发明专利技术公开了一种车端无人化的远程故障复位方法，步骤如下：无人车辆出现车辆系统故障时，车端整车控制单元把车端状态报文告知车端网关，车端网关从网关CAN读取这些状态信息并打包，发送给远程数据服务器；舱端VCU将舱端控制报文告知舱端网关，舱端网关将舱端的控制报文转发至远程数据服务器；云端设备的远程数据服务器进行数据转发，在驾驶舱的中控平台摁下按钮成功接管对应车辆之后，云平台将收到的驾驶舱数据转发到接管成功的车辆上实现控制，反之，车端上传到远程数据服务器的状态数据也会被转发到驾驶舱，反馈给操作者。本发明专利技术使车辆可通过驾驶舱实现系统故障复位，无需运维人员至车辆上操作，极大地降低了车辆运营、管理的成本。

【技术实现步骤摘要】
一种车端无人化的远程故障复位方法
：本专利技术涉及一种车端无人化的远程故障复位方法，其属于智能网联汽车

技术介绍
：SAE将自动驾驶技术从无自动化(NoAutomation)到完全自动化(FullAutomation)共划分为6级，智能化、无人化是贯穿整个技术路线的发展方向。根据目前的发展现状，无法决策的复杂路况和偶发性的系统故障是需要人员介入的两个主要问题。远程驾驶作为无人驾驶的补充，可在无人驾驶系统出现无法应对的复杂路况时进行人为的接管；而出现车辆系统故障时，往往需要安全员在车上按下复位按钮解除系统故障。而这种方式，在车辆行驶范围很大的时候，给运营带来了很多不便。针对解决以上问题，本专利技术致力于实现车端无人化的故障复位方法，使车辆出现系统故障时，能够实现远程复位，简化复位的方式，降低运营成本。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种车端无人化的远程故障复位方法，其在车辆出现系统故障时，将原本在车端实现的复位功能，转移至远程的驾驶舱，实现车端的无人化。本专利技术所采用的技术方案有：一种车端无人化的远程故障复位方法，基于远程驾驶平台实现，所述远程驾驶平台包括车端设备、云端设备以及舱端设备，车端设备包括整车控制单元和车端网关，云端设备包括远程数据服务器和云服务器，舱端设备包括舱端网关、仪表盘、中控平台和车辆系统故障复位，步骤如下：步骤一：无人车辆出现车辆系统故障时，车端整车控制单元把车端状态报文告知车端网关，车端网关从网关CAN读取这些状态信息并打包，发送给远程数据服务器；步骤二：舱端VCU将舱端控制报文告知舱端网关，舱端网关将舱端的控制报文转发至远程数据服务器；步骤三：云端设备的远程数据服务器进行数据转发，在驾驶舱的中控平台摁下按钮成功接管对应车辆之后，云平台将收到的驾驶舱数据转发到接管成功的车辆上实现控制，反之，车端上传到远程数据服务器的状态数据也会被转发到驾驶舱，反馈给操作者。进一步地，舱端网关接收到远程数据服务器转发的车辆系统故障之后，再将此故障标志位显示至驾驶舱的控制界面，以虚拟、可交互的复位按钮形式存在，按钮亮时，点击复位。进一步地，驾驶舱的复位按钮被点击后，由驾驶舱网关把复位命令通过远程数据服务器转发至车端的网关，车端网关设备响应复位命令使车辆系统故障复位。本专利技术具有如下有益效果：本专利技术车端无人化的远程故障复位方法，复用了远程驾驶现有的控制链路，使车辆可通过驾驶舱实现系统故障复位，无需运维人员至车辆上操作，极大地降低了车辆运营、管理的成本。附图说明：图1为远程驾驶平台模型图。图2为车端无人化的远程故障复位方法的流程图。具体实施方式：下面结合附图对本专利技术作进一步的说明。本专利技术远程驾驶平台包括车端设备、云端设备以及舱端设备，车端设备包括整车控制单元(即vcu)和车端网关(即车端的IMX)，云端设备包括远程数据服务器(即DataServer)和云服务器，舱端设备包括舱端网关、仪表盘、中控平台和车辆系统故障复位，车辆系统故障复位即为中控平台的一个功能按钮。本专利技术车端无人化的远程故障复位方法，步骤如下：步骤一：无人车辆出现车辆系统故障时，车端vcu把车端状态报文告知车端网关，车端网关从网关can读取这些状态信息并打包，发送给远程数据服务器；步骤二：舱端VCU将舱端控制报文告知舱端网关，舱端网关将舱端的控制报文转发至远程数据服务器；步骤三：云端设备的远程数据服务器扮演的角色是数据转发的角色，在驾驶舱的中控平台摁下按钮成功接管对应车辆之后，云平台会将收到的驾驶舱数据转发到接管成功的车辆上实现控制，反之，车辆上传到远程数据服务器的状态数据也会被转发到驾驶舱，反馈给操作者，比如将车辆的车速等信息显示到仪表盘上。由于远程驾驶系统连接状态故障比较特殊，即网络差的情况下出现故障，网络状态恢复时故障位消失。如果直接在舱端网关解析整车状态的CAN报文，则可能会漏掉远程驾驶系统连接状态故障。因此，系统故障出现时，在车端网关处先将系统故障标志置位并保存，再将此故障位经远程数据服务器并转发到舱端的方式较为合理。舱端网关接收到远程数据服务器转发的车辆系统故障之后，再将此故障标志位显示至驾驶舱的控制界面，以虚拟、可交互的复位按钮形式存在。按钮亮时，可点击复位；故障复位按钮根据远程数据服务器转发的车辆系统故障标志位显示对应的状态，与人为点击控制界面的操作次数无关。驾驶舱的复位按钮被点击后，由驾驶舱网关把复位命令通过远程数据服务器转发至车端的网关，车端网关设备响应复位命令使车辆系统故障复位，实现车端无人化故障复位机制。以上所述仅是本专利技术的优选实施方式，应当指出，对于本
的普通技术人员来说，在不脱离本专利技术原理的前提下还可以作出若干改进，这些改进也应视为本专利技术的保护范围。本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种车端无人化的远程故障复位方法，基于远程驾驶平台实现，所述远程驾驶平台包括车端设备、云端设备以及舱端设备，车端设备包括整车控制单元和车端网关，云端设备包括远程数据服务器和云服务器，舱端设备包括舱端网关、仪表盘、中控平台和车辆系统故障复位，其特征在于：步骤如下：/n步骤一：无人车辆出现车辆系统故障时，车端整车控制单元把车端状态报文告知车端网关，车端网关从网关CAN读取这些状态信息并打包，发送给远程数据服务器；/n步骤二：舱端VCU将舱端控制报文告知舱端网关，舱端网关将舱端的控制报文转发至远程数据服务器；/n步骤三：云端设备的远程数据服务器进行数据转发，在驾驶舱的中控平台摁下按钮成功接管对应车辆之后，云平台将收到的驾驶舱数据转发到接管成功的车辆上实现控制，反之，车端上传到远程数据服务器的状态数据也会被转发到驾驶舱，反馈给操作者。/n

【技术特征摘要】
1.一种车端无人化的远程故障复位方法，基于远程驾驶平台实现，所述远程驾驶平台包括车端设备、云端设备以及舱端设备，车端设备包括整车控制单元和车端网关，云端设备包括远程数据服务器和云服务器，舱端设备包括舱端网关、仪表盘、中控平台和车辆系统故障复位，其特征在于：步骤如下：
步骤一：无人车辆出现车辆系统故障时，车端整车控制单元把车端状态报文告知车端网关，车端网关从网关CAN读取这些状态信息并打包，发送给远程数据服务器；
步骤二：舱端VCU将舱端控制报文告知舱端网关，舱端网关将舱端的控制报文转发至远程数据服务器；
步骤三：云端设备的远程数据服务器进行数据转发，在驾驶舱的中控平台摁下按钮...

【专利技术属性】
技术研发人员：胡梦然，董钊志，刘树全，张婉蒙，华新，霍中良，
申请(专利权)人：沃行科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32