一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法技术

本发明专利技术公开了一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法，包括空载、满载、配矿、等待装载、装载、配矿装载、装载完成、等待卸载、卸载、配矿卸载、卸载完成、等待充电、充电、充电完成、等待加油、加油、加油完成、等待过磅、重车过磅、空车过磅、过磅完成、等待停车以及停车完成等状态。本发明专利技术无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法，更加清晰，简单高效，解决监控无人驾驶矿卡时不够直观，不够及时有效的问题。

【技术实现步骤摘要】
一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法
：本专利技术涉及一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法，其属于电动汽车智能驾驶

技术介绍
：随着科学技术的发展，无人驾驶汽车被人们所开发并进行应用，而云端监控是无人驾驶矿山卡车作业运行的重要组成部分，它在一定程度上可以反应安全健康业绩指标，同时能降低运行成本和提高生产率等。现有的无人驾驶矿车状态系统未见有详尽专业的分类，导致云端监控对矿车真实运行情况表现的模糊不直观，为此我们提出一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法。
技术实现思路
：本专利技术是为了解决上述现有技术存在的问题而提供一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法，可以高效的对车辆自身状态与实时作业状态进行判断，解决了无人驾驶矿卡监控不够直观,不够及时有效的问题。本专利技术所采用的技术方案有：一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法，步骤如下：(1)、车辆接收到作业，从停车区出口区出来到进入第一个装载区入口区前中间的运输过程，车辆状态自动修改为“空载”，车辆从最后一个卸载区出口区出来到停车区入口区/第一个装载区前的本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法，其特征在于：步骤如下：/n(1)、车辆接收到作业，从停车区出口区出来到进入第一个装载区入口区前中间的运输过程，车辆状态自动修改为“空载”，车辆从最后一个卸载区出口区出来到停车区入口区/第一个装载区前的运输过程，车辆状态自动修改为“空载”；/n(2)、车辆从最后一个装载区出口区出来到进入第一个卸载区入口区前的运输过程中，车辆状态自动修改为“满载”；/n(3)、车辆从装载区出口区出来到进入下一个装载区入口区前的运输过程中，车辆状态自动修改为“配矿”；/n(4)、进入装载区入口区的车辆，其状态自动修改为“等待装载”；/n(5)、进入装载区的车辆，车辆状态自动...

【技术特征摘要】
1.一种无人驾驶矿山卡车作业状态监控方法，其特征在于：步骤如下：
(1)、车辆接收到作业，从停车区出口区出来到进入第一个装载区入口区前中间的运输过程，车辆状态自动修改为“空载”，车辆从最后一个卸载区出口区出来到停车区入口区/第一个装载区前的运输过程，车辆状态自动修改为“空载”；
(2)、车辆从最后一个装载区出口区出来到进入第一个卸载区入口区前的运输过程中，车辆状态自动修改为“满载”；
(3)、车辆从装载区出口区出来到进入下一个装载区入口区前的运输过程中，车辆状态自动修改为“配矿”；
(4)、进入装载区入口区的车辆，其状态自动修改为“等待装载”；
(5)、进入装载区的车辆，车辆状态自动修改为“装载”；
(6)、进入装载区的车辆，车辆状态自动修改为“配矿装载”；
(7)、进入装载区出口区的车辆，其状态自动修改为“装载完成”；
(8)、车辆进入卸载区入口区，车辆状态自动修改为“等待卸载”；
(9)、进入卸载区的车辆，车辆状态自动修改为“卸载”；
(10)、进入卸载区的车辆，车辆状态自动修改为“配矿卸载”；
(11)、卸载后的车辆到达卸载出口区，车辆状态自动修改为“卸载完成”；
(12)、进入充...

【专利技术属性】
技术研发人员：刘树全，董钊志，张婉蒙，孔祥顺，林立，罗成松，芦波，严凯翔，徐岬，
申请(专利权)人：沃行科技南京有限公司，
类型：发明
国别省市：江苏;32