汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质制造方法及图纸

本申请实施例提供了一种汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质，该汽车的电机励磁控制方法包括获取电机的需求转矩；在需求转矩为零转矩时，获取需求转矩为零转矩的持续时长；若持续时长达到预设时长阈值，则在持续时长到达预设时长阈值时，将电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值；若持续时长未达到预设时长阈值，则维持励磁电流的正常电流值不变。本申请实施例提供的汽车的电机励磁控制方法能够在需求转矩为零时，减小产生励磁电流的损耗，从而节省能源，提高电动汽车的续航能力。

【技术实现步骤摘要】
汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质
本申请涉及汽车
，具体涉及一种汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质。
技术介绍
目前，在电动汽车的应用场景中，当驾驶员挂挡后电机控制器即控制电机开始工作。此时电机控制器根据励磁电流给定模块所输出的指令值控制输出相应的励磁电流，进而在电机中建立磁场，以随时准备输出转矩。在此种情况下，即使整车控制器请求的转矩值为零，电机控制器仍然会输出励磁电流。而励磁电流的持续产生会使得电机持续出现损耗，进而影响电动汽车的续航能力。
技术实现思路
鉴于以上问题，本申请实施例提供一种汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质，能够在需求转矩为零时，减小产生励磁电流的损耗，从而节省能源，提高电动汽车的续航能力。本申请实施例是采用以下技术方案实现的：第一方面，本申请一些实施例提供一种汽车的电机励磁控制方法，该方法包括获取电机的需求转矩；在需求转矩为零转矩时，获取需求转矩为零转矩的持续时长；若持续时长达到预设时长阈值，则在持续时长到达预设时长阈值时，将电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值；若持续时长未达到预设时长阈值，则维持励磁电流的正常电流值不变。第二方面，本申请一些实施例还提供汽车的电机励磁控制装置，该装置包括转矩获取模块、时长获取模块、第一控制模块以及第二控制模块，转矩获取模块，用于获取电机的需求转矩；时长获取模块用于在需求转矩为零转矩时，获取需求转矩为零转矩的持续时长；第一控制模块用于若持续时长达到预设时长阈值，则在持续时长到达预设时长阈值时，将电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值；第二控制模块用于若持续时长未达到预设时长阈值，则维持励磁电流的正常电流值不变。第三方面，本申请一些实施例还提供一种车辆，该车辆包括车体以及设于车体内的如上述的汽车的电机励磁控制方法。第四方面，本申请实施例还提供一种计算机可读存储介质，计算机可读存储介质存储有程序代码，其中，在程序代码被处理器运行时执行上述的汽车的电机励磁控制方法。本申请实施例提供的汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法通过获取电机的需求转矩；并在需求转矩为零转矩时，获取需求转矩为零转矩的持续时长；若持续时长达到预设时长阈值，则在持续时长到达预设时长阈值时，将电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值；若持续时长未达到预设时长阈值，则维持励磁电流的正常电流值不变，进而能够在需求转矩为零时，减小产生励磁电流的损耗，从而节省能源，提高电动汽车的续航能力。本申请的这些方面或其他方面在以下实施例的描述中会更加简明易懂。附图说明为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。图1示出了本申请实施例提供的一种汽车的电机励磁控制方法的流程示意图。图2示出了励磁电流与电机转速的关系示意图。图3示出了本申请实施例提供的另一种汽车的电机励磁控制方法的流程示意图。图4示出了图3中步骤S210的一种流程示意图。图5示出了图3中步骤S210的另一种流程示意图。图6示出了本申请实施例提供的又一种汽车的电机励磁控制方法的流程示意图。图7示出了本申请实施例提供的再一种汽车的电机励磁控制方法的流程示意图。图8示出了本申请实施例提供的一种汽车的励磁控制装置的模块框图。图9示出了本申请实施例提供的一种车辆的模块框图。图10示出了本申请实施例提供的一种计算机可读存储介质的模块框图。具体实施方式下面详细描述本申请的实施方式，实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性地，仅用于解释本申请，而不能理解为对本申请的限制。当前三相异步电机是当前电动汽车比较常用的驱动电机类型之一。为了达到良好的控制性能，一般应用矢量控制方式对三相异步电机进行控制。异步电机矢量控制的原理主要是：三相异步电机的相电流经过矢量分解可以分为D轴电流Id和Q轴电流Iq，其中Id用于建立磁场产生磁链，Iq用于产生电磁转矩。整车控制器向电机控制器发送请求转矩值，电机控制器接收到该请求转矩值后，经过计算或查标定表的方式可以得到对应的Q轴电流Iq，通过后续各调节器进行控制使电机最终输出指定的转矩；励磁电流给定模块根据当前电机转速等信息，实时计算出当前的D轴电流Id，一般地，当电机转速低于额定转速时D轴电流Id固定不变，此为电机额定励磁电流，当转速高于额定转速后需要进行弱磁控制，此时D轴电流Id会随着转速的提升而逐渐下降。三相异步电机在电动汽车的应用场景中，当驾驶员挂挡后电机控制器即控制电机开始工作。此时电机控制器根据励磁电流给定模块所输出的指令值控制输出相应的励磁电流，进而在电机中建立磁场，以随时准备输出转矩。在此种情况下，即使整车控制器请求的转矩值为零，电机控制器仍然会输出励磁电流。而励磁电流的持续产生会使得电机持续出现损耗，进而影响电动汽车的续航能力。传统解决上述问题的策略是：在整车控制器请求的转矩值为零时，电机控制器则取消输出励磁电流；当整车控制器请求的转矩值不为零时，电机控制器则再次输出励磁电流。传统解决策略需要频繁取消、重建励磁电流，而由于电机需要先建立磁场才能输出转矩，因此传统解决策略会降低转矩响应性。为了解决上述问题，专利技术人经过长期研究，提出了本申请实施例中的汽车的电机励磁控制方法、装置、车辆以及存储介质，该方法通过获取电机的需求转矩；并在需求转矩为零转矩时，获取需求转矩为零转矩的持续时长；若持续时长达到预设时长阈值，则在持续时长到达预设时长阈值时，将电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值；若持续时长未达到预设时长阈值，则维持励磁电流的正常电流值不变，进而能够在需求转矩为零时，减小产生励磁电流的损耗，从而节省能源，提高电动汽车的续航能力，同时还能够在需求转矩不为零时，避免频繁取消、重建励磁电流，保证转矩响应的及时性。如图1所示，图1示意性地示出本申请实施例提供的一种汽车的电机励磁控制方法100，该汽车的电机励磁控制方法100可以包括以下步骤S110～步骤S140。步骤S110：获取电机的需求转矩。本实施例中，电机的需求转矩也即整车控制器发送的请求转矩。在驾驶员挂挡后，可以持续获取电机的需求转矩。步骤S120：在需求转矩为零转矩时，获取需求转矩为零转矩的持续时长。当需求转矩为零转矩时，即意味着驾驶员未踩油门，整车无请求转矩。作为一种实施方式，在需求转矩为零转矩时，可以开始计时；当需求转矩由零转矩转变为非零转矩时，意味着整车请求转矩不为零，此时则终止计时。由此，可以获取到需求转矩为零转矩时的持续时长。步骤S130：若持续时长达到预设时长阈值，则本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种汽车的电机励磁控制方法，其特征在于，包括：/n获取电机的需求转矩；/n在所述需求转矩为零转矩时，获取所述需求转矩为零转矩的持续时长；/n若所述持续时长达到预设时长阈值，则在所述持续时长到达所述预设时长阈值时，将所述电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值；/n若所述持续时长未达到所述预设时长阈值，则维持所述励磁电流的正常电流值不变。/n

【技术特征摘要】
1.一种汽车的电机励磁控制方法，其特征在于，包括：
获取电机的需求转矩；
在所述需求转矩为零转矩时，获取所述需求转矩为零转矩的持续时长；
若所述持续时长达到预设时长阈值，则在所述持续时长到达所述预设时长阈值时，将所述电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值；
若所述持续时长未达到所述预设时长阈值，则维持所述励磁电流的正常电流值不变。


2.如权利要求1所述的汽车的电机励磁控制方法，其特征在于，所述获取电机的需求转矩之前，所述方法还包括：
确定车辆的当前驾驶模式；以及
根据所述当前驾驶模式，确定所述预设电流值。


3.如权利要求2所述的汽车的电机励磁控制方法，其特征在于，当所述当前驾驶模式为第一驾驶模式时，确定所述预设电流值为第一预设电流值。


4.如权利要求2所述的汽车的电机励磁控制方法，其特征在于，当所述当前驾驶模式为第二驾驶模式时，确定所述预设电流值包括第二预设电流值以及第三预设电流值，所述第二预设电流值大于所述第三预设电流值；所述持续时长包括第一持续时长以及与所述第一持续时长续接的第二持续时长；
所述若所述持续时长达到预设时长阈值，则在所述持续时长到达所述预设时长阈值时，将所述电机的励磁电流由正常电流值降低至预设电流值，包括：
若所述第一持续时长达到第一预设时长阈值，则在所述第一持续时长到达所述第一预设时长阈值时，将所述电机的所述励磁电流由正常电流值降低至所述第二预设电流值；以及
若所述第二持续时长达到第二预设时长阈值，则在所述第二持续时长到达所述第二预设时长阈值时，将所述电机的所述励磁电流由所述第二预设电流值降低至所述第三预设电流值。


5.如权利要求3所述的汽车的电机励...

【专利技术属性】
技术研发人员：黄树毅，王飞，杨鹏，
申请(专利权)人：广州橙行智动汽车科技有限公司，广州小鹏汽车科技有限公司，
类型：发明
国别省市：广东;44