检测装置制造方法及图纸

本发明专利技术提供一种检测装置，组配于打印机的列印路径上进行异物检测。检测装置包括第一框体、第一旋转轴、二挠性部以及感测模块。第一旋转轴枢接于第一框体上，且具有第一中心轴。二挠性部沿第一中心轴方向设置于第一旋转轴的二相对端，组配提供第一旋转轴初始扭力。每一挠性部连接第一旋转轴与第一框体。感测模块包括检测板，具有彼此相对的第一侧与第二侧。第一侧连接第一旋转轴。当检测板的第二侧于进行异物检测而受力时，检测板驱动第一旋转轴，且对抗初始扭力，以第一中心轴为中心转动，以使感测模块平稳地检测第一旋转轴与检测板的转动。

【技术实现步骤摘要】
检测装置
本专利技术涉及一种检测装置，尤其涉及一种应用于打印机的具同轴心弹性结构的检测装置。
技术介绍
随着喷墨技术的发展，喷墨头效率越来越高，乘载喷墨头的墨车移动速度也越来越快。然而当墨车在高速移动的情况下，若有异物进入列印路径时，容易造成高速撞击，除了会造成机台受损，也有可能造成人员损伤，故墨车上检测异物的装置极为重要。另一方面，近年来随着积层制造(AdditiveManufacturing)技术的发展，列印速度亦大幅地提升，使积层制造能够进行批量量产，且积层制造相对于传统制造来的限制更少，所以在产品的设计上能够通过积层制造来提产品性能。然而不论是在传统喷墨式打印机或积层制造的架构中，列印路径上的检测均十分重要。传统应用于打印机的检测装置，主要利用检测板结合拉力弹簧提供检测时的初始扭力。然而受限于拉力弹簧对检测板的施力方向不平均，致使检测板在碰触异物时必须克服初始扭力以及静磨擦力才会作用，无法及时反应，延迟墨车停止的时间。再者，在检测板的侧边结合拉力弹簧的架构中，由于拉力弹簧相对于列印路径所提供的初始扭力具有方向性，致使检测板在往返列印路径上进行检测时，需克服提供不同初始扭力，造成检测灵敏度不一致的问题。因此，如何发展一种应用于打印机的检测装置来解决现有技术所面临的问题，实为本领域亟待解决的课题。
技术实现思路
本专利技术的目的在于提供一种应用于打印机的检测装置，通过同轴心弹性结构结合检测板，提供检测板在往返列印路径时维持相同的初始扭力，确保检测板的灵敏度的均一性。以于异物进入列印路径时及时检测异常，避免造成高速撞击而致使机台受损或人员损伤。本专利技术另一目的在于提供一种应用于打印机的检测装置。具同轴心弹性结构的打印机的检测装置，例如以积层制造(AdditiveManufacturing)技术一体成型，使至少二螺旋式挠性部形成于旋转轴的两侧，检测板连接旋转轴，且与检测装置的框体枢接，免除了繁复的组装程序。由于至少二螺旋式挠性部与旋转轴同轴心，于当检测板受力正转或反转而带动旋转轴与至少二螺旋式挠性部受力型变时，至少二螺旋式挠性部与旋转轴的中心轴不会改变，提供检测板稳定的初始扭力。另一方面，至少二螺旋式挠性部受力型变时不会产生正交于旋转轴的力量，即不会造成检测板与框体之间产生磨擦力，避免检测延迟的问题。再者，至少二螺旋式挠性部亦可产生沿旋转轴轴向的型变，形成检测板在旋转轴轴向的初始扭力，且保持检测板两端与框体之间有一定的间隙，不会产生磨擦力，使打印机的检测装置在列印路径上进行异物检测时可即时反应。此外，至少二螺旋式挠性部在旋转轴轴向所产生的初始扭力亦可克服打印机的检测装置在高速运动中震动所产生的轴向晃动，减少噪音的生成。本专利技术另一目的在于提供一种应用于打印机的检测装置。通过例如S型挠性结构的第一辅助挠性部的设置，可增加检测板所需的初始扭力。由于第一辅助挠性部连接于框体与旋转轴之间，当检测板带动旋转轴旋转，第一辅助挠性部连接旋转轴的一端会产生角度变化及高度变化，其中角度变化远大于高度变化。因此，在大扭力的情况下，当检测板带动旋转轴旋转，并不会产生过大且通过旋转轴的非轴向力量，减少旋转的摩擦力，使检测板碰触异物时更为敏感，可即时反应令打印机停止动作，减少意外的发生。另一方面，于检测装置采单一列印路径检测设计时，框体更可包括彼此以第二旋转轴枢接的第一框体与第二框体，并以例如螺旋式挠性结构的第二辅助挠性部连接于第一框体与第二框体之间，以提供一弹性恢复力，避免检测装置于列印路径上因误触或意外的碰撞而损坏。为达到前述目的，本专利技术提供一种检测装置，组配于一打印机的一列印路径上进行异物检测。检测装置包括第一框体、第一旋转轴、至少二挠性部以及感测模块。第一旋转轴枢接于第一框体上，且具有第一中心轴，于空间上相对且正交于列印路径。至少二挠性部沿第一中心轴方向设置于第一旋转轴的二相对端，组配提供第一旋转轴初始扭力。每一挠性部具有第一端连接第一旋转轴，第二端连接第一框体。感测模块组配检测第一旋转轴相对于第一框体的转动，且包括检测板，具有彼此相对的第一侧与第二侧。第一侧连接第一旋转轴。当检测板的第二侧于列印路径上进行异物检测而受力时，检测板驱动第一旋转轴，且对抗初始扭力，以第一中心轴为中心转动，以使感测模块检测第一旋转轴与检测板的转动。于一实施例中，感测模块还包括光学感测器以及感测部。光学感测器设置于第一框体。感测部于空间上相对于光学感测器，且连接至第一旋转轴，其中当检测板的第二侧于列印路径上进行异物检测而受力时，检测板驱动第一旋转轴带动感测部位移，光学感测器检测感测部的位移，以使感测模块检测第一旋转轴与检测板的转动。于一实施例中，第一框体包括至少二第一枢接孔，第一旋转轴通过至少二第一枢接孔枢接于第一框体上。于一实施例中，第一框体包括多个枢接部，具有多个第二枢接孔，第一旋转轴通过多个第二枢接孔枢接于第一框体上。于一实施例中，挠性部为一螺旋式挠性结构，且与第一旋转轴一体成型。于一实施例中，检测装置还包括至少二第一辅助挠性部，于空间上相对于至少二挠性部，且连接于第一旋转轴与第一框体之间，其中每一第一辅助挠性部具有一第一端连接第一旋转轴，一第二端连接第一框体，其中第一辅助挠性部的第一端与第一旋转轴的连接处相反于检测板的第一侧与第一旋转轴的连接处。于一实施例中，第一辅助挠性部为一S型挠性结构，且与第一框体以及第一旋转轴一体成型。于一实施例中，检测装置还包括第二框体以及至少二第二辅助挠性部。第二框体包括一第二旋转轴，枢接于第一框体上，且具有第二中心轴，平行于第一中心轴。至少二第二辅助挠性部连接于第一框体与第二框体之间，组配于第一框体以第二中心轴为中心相对第二框体转动时，提供一弹性恢复力。于一实施例中，该第二辅助挠性部为一螺旋式挠性结构。于一实施例中，第二框体包括至少二第一连接件，于空间上相对于至少二第二辅助挠性部，其中每一第二辅助挠性部包括彼此相对的一第一端与一第二端，以及一第二连接件，其中第一端连接第一框体，第二连接件设置于第二端，第二连接件与对应的第一连接件啮合，以使至少二第二辅助挠性部连至第二框体上。附图说明图1揭示本专利技术第一实施例的检测装置的立体结构图。图2揭示本专利技术第一实施例的检测装置的于另一视角的立体结构图。图3揭示图2中检测装置沿AA’线段截取的剖面结构图。图4揭示图2中检测装置沿BB’线段截取的剖面结构图。图5揭示本专利技术第一实施例的检测装置的初始状态。图6揭示本专利技术第一实施例的检测装置于列印路径上进行异物检测而受力的第一示范例。图7揭示本专利技术第一实施例的检测装置于列印路径上进行异物检测而受力的第二示范例。图8揭示本专利技术第二实施例的检测装置的立体结构图。图9揭示本专利技术第二实施例的检测装置的于另一视角的立体结构图。图10揭示图9中检测装置沿CC’线段截取的剖面结构图。图11揭示图9中检测装置沿DD’线段截取的剖面结构图。图12揭示本专利技术第本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种检测装置，组配于一打印机的一列印路径上进行异物检测，该检测装置包括：/n一第一框体；/n一第一旋转轴，枢接于该第一框体上，且具有一第一中心轴，于空间上相对且正交于该列印路径；/n至少二挠性部，沿该第一中心轴方向设置于该第一旋转轴的二相对端，组配提供该第一旋转轴一初始扭力，其中每一挠性部具有一第一端连接该第一旋转轴，一第二端连接该第一框体；以及/n一感测模块，组配检测该第一旋转轴相对于该第一框体的转动，且包括一检测板，具有彼此相对的一第一侧与一第二侧，该第一侧连接该第一旋转轴，其中当该检测板的该第二侧于该列印路径上进行异物检测而受力时，该检测板驱动该第一旋转轴，且对抗该初始扭力，以该第一中心轴为中心转动，以使该感测模块检测该第一旋转轴与该检测板的转动。/n

【技术特征摘要】
1.一种检测装置，组配于一打印机的一列印路径上进行异物检测，该检测装置包括：
一第一框体；
一第一旋转轴，枢接于该第一框体上，且具有一第一中心轴，于空间上相对且正交于该列印路径；
至少二挠性部，沿该第一中心轴方向设置于该第一旋转轴的二相对端，组配提供该第一旋转轴一初始扭力，其中每一挠性部具有一第一端连接该第一旋转轴，一第二端连接该第一框体；以及
一感测模块，组配检测该第一旋转轴相对于该第一框体的转动，且包括一检测板，具有彼此相对的一第一侧与一第二侧，该第一侧连接该第一旋转轴，其中当该检测板的该第二侧于该列印路径上进行异物检测而受力时，该检测板驱动该第一旋转轴，且对抗该初始扭力，以该第一中心轴为中心转动，以使该感测模块检测该第一旋转轴与该检测板的转动。


2.如权利要求1所述的检测装置，其中该感测模块还包括：
一光学感测器，设置于该第一框体；以及
一感测部，于空间上相对于该光学感测器，且连接至该第一旋转轴，其中当该检测板的该第二侧于该列印路径上进行异物检测而受力时，该检测板驱动该第一旋转轴带动该感测部位移，该光学感测器检测该感测部的位移，以使该感测模块检测该第一旋转轴与该检测板的转动。


3.如权利要求1所述的检测装置，其中该第一框体包括至少二第一枢接孔，该第一旋转轴通过该至少二第一枢接孔枢接于该第一框体上。


4.如权利要求1所述的检测装置，其中该第一框体包括多个枢接部，具有多个第二枢接孔，该第一旋转轴通过该多个第二枢接孔枢接...

【专利技术属性】
技术研发人员：锺明杰，陈鼎钧，
申请(专利权)人：东友科技股份有限公司，
类型：发明
国别省市：中国台湾;71