一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法技术

本发明专利技术公开一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法，打印前预先接收N行打印数据，根据所接收的N行打印数据计算出该N行打印数据每一行所需要的电机加热时间，根据电机加热时间，得到加热时间的峰值、平均值和变化率，进而判断N行打印数据的变化趋势，再根据变化趋势计算出电机每行的运行时间，打印时根据该电机每行的运行时间来控制电机转速，如此循环，直至接收完所有打印数据后，打印完成。本发明专利技术对步进电机的变速过程进行平滑处理，减少步进电机在变速时产生的噪声。

【技术实现步骤摘要】
一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法
本专利技术涉及热敏打印机
，特别是指一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法。
技术介绍
热敏打印机是一种利用打印头的加热元件，通过接触热敏打印纸后使其显色，打印出相应图案的一种设备。热敏打印技术目前的应用越来越广泛，遍及社会各行业领域，在收银、餐饮、银行、快递等各种领域，用于打印各种单据。近些年来，热敏打印技术的应用场景逐渐从商业应用覆盖到消费类产品，例如学生错题打印机、儿童相机等家庭消费产品，家用市场的规模逐渐增大。家用产品，如学生错题打印机，主要使用场合在家庭、学校、图书馆等，对产品的噪声有较高要求，工作时要相对比较安静。但受成本和体积限制，一般使用低压热敏打印头，电压低，所以与高压热敏打印头比，要产生相同的加热能量，需要更长的加热时间；同时为避免电流过大，需要分段加热，使得低压热敏打印机行加热时间长，因而行打印速度慢。每行打印完毕后，电机还需要运行进行走纸，所以整个打印过程，速度特别慢。为了提高打印速度，一般会采用边打印边走纸的方式。边打印边走纸如果要匀速打印，那么本文档来自技高网...

【技术保护点】
1.一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法，其特征在于：打印前预先接收N行打印数据，根据所接收的N行打印数据计算出该N行打印数据每一行所需要的电机加热时间，根据电机加热时间，得到加热时间的峰值、平均值和变化率，进而判断N行打印数据的变化趋势，再根据变化趋势计算出电机每行的运行时间，打印时根据该电机每行的运行时间来控制电机转速，如此循环，直至接收完所有打印数据后，打印完成。/n

【技术特征摘要】
1.一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法，其特征在于：打印前预先接收N行打印数据，根据所接收的N行打印数据计算出该N行打印数据每一行所需要的电机加热时间，根据电机加热时间，得到加热时间的峰值、平均值和变化率，进而判断N行打印数据的变化趋势，再根据变化趋势计算出电机每行的运行时间，打印时根据该电机每行的运行时间来控制电机转速，如此循环，直至接收完所有打印数据后，打印完成。


2.根据权利要求1所述的一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法，其特征在于，具体实现步骤为：
步骤1、打印机预先接收N行打印数据；
步骤2、计算出N行打印数据每一行所需要的电机加热时间；
步骤3、计算出加热时间的峰值、平均值和变化率，进而判断N行打印数据的变化趋势，再根据变化趋势进行区分加热时间的变化场景，对应不同场景采用不同算法计算电机每行的运行时间；
步骤4、将电机每行的运行时间保存，之后打印时再读取电机运行时间来控制电机转速；
步骤5、判断是否有新的打印数据需要接收，若是，就返回步骤2，重新计算并更新电机每行的运行时间，否则打印结束。


3.根据权利要求2所述的一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法，其特征在于：
所述步骤3中，变化率的算法为：
设N行打印数据中，第i行打印数据的电机加热时间为yi、变化率为hi，则


4.根据权利要求2所述的一种热敏打印机降低步进电机运行噪声的方法，其特征在于：
所述步骤3中，变化趋势的算法为：
使用最小二乘法直线拟合，通过最小二乘法拟合加热时间变化曲线的斜率来实现判断：
电机运行时间变化趋势图中x轴为行数，y轴为加热时间，设拟合直线的公式为：y＝bx+a，其中



其中a是回归方程的常数项，就是拟合直线在Y轴上的截距，b就是拟合直线的斜率，若斜率大于0，表示趋势是递增；若斜率小于0，表示趋势是递减。


5.根据权利要求2所述的一种热敏...

【专利技术属性】
技术研发人员：洪家桦，谢发炎，吴涛，
申请(专利权)人：厦门喵宝科技有限公司，
类型：发明
国别省市：福建;35